MID-360 S, MID-360L, Mid-70, Avia, Avia 2, Avia 2 NF, Tele-15 y Hesai JT128 frente a frente: alcance, campo de visión, tasa de puntos y precio, sin humo de marketing.
Robótica, SLAM, vehículos autónomos: Livox MID-360 S: visión de 360°, IMU integrada, driver para ROS2, 605 € netos.
Robots de serie con presión de costes (cortacésped, robots de limpieza, AMR): Livox MID-360L: 360° × 44°, 100.000 puntos/s, 4,2 W y el precio más bajo de la comparativa (315 € netos).
Corto alcance desde 5 cm, AMR y autonomía a baja velocidad: Livox Mid-70: campo de visión circular de 70,4°, últimas unidades disponibles.
Drones / topografía con UAV y alcance: Livox Avia: hasta 450 m con 498 g.
Protección perimetral y largo alcance con lluvia, niebla o polvo: Livox Avia 2: láser de fibra de 1535 nm, ≥ 800 m en modo foco. Sin ventilador: Avia 2 NF.
Distancias muy largas, corredor estrecho (ferrocarril, perímetros): Livox Avia 2 en modo foco: 15° × 15°, ≥ 800 m al 10 %, en stock. El Tele-15 (500 m al 50 %) está agotado, solo bajo consulta.
Máxima densidad de puntos en un hemisferio: Hesai JT128: 128 canales, 360°×189°, hasta 1,15 millones de puntos/s; disponible con conector inferior o como Hesai JT128 con conector lateral.
| Característica | MID-360 S | MID-360L | Mid-70 | Avia | Avia 2 | Avia 2 NF | Tele-15 | Hesai JT128 conector inferior / lateral |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precio (neto) | 605 € | 315 € | 1.042 € | 1.420 € | 2.850 € | 2.850 € | 1.250 € | 1.100 € |
| Alcance | 40 m @ 10 % (alcance de corte 100 m) | 45 m @ 10 % (alcance de corte 100 m) | 90 m @ 10 % / 260 m @ 80 % | 190 m @ 10 % / 450 m máx. (320 m a 100 klx) | 400 m @ 5 % (≈ 600 m @ 10 %) / ≥ 800 m (foco) | 400 m @ 5 % (≈ 600 m @ 10 %) / ≥ 800 m (foco) | 320 m @ 10 % / 500 m máx. | 40 m @ 10 % (máx. 60 m) |
| Campo de visión (H×V) | 360° × 59° | 360° × 44° | 70,4° circular | 70,4° × 77,2° | 80° × 80° (normal) / 15° × 15° (foco) | 80° × 80° (normal) / 15° × 15° (foco) | 14,5° × 16,2° | 360° × 189° |
| Tasa de puntos | 200.000 pts/s | 100.000 pts/s | 100.000 pts/s (200.000 en doble retorno) | 240.000 pts/s (720.000 en triple eco) | 350.000 pts/s (normal) / 100.000 pts/s (foco) | 350.000 pts/s (normal) / 100.000 pts/s (foco) | 240.000 pts/s (480.000 en doble retorno) | hasta 1.152.000 pts/s |
| Peso | 265 g | 245 g | aprox. 580 g | 498 g | ≤ 1.800 g (con ventilador) | aprox. 1.500 g (sin ventilador) | aprox. 1.500 g | aprox. 265 g |
| IMU integrada | sí | sí | — | sí | sí | sí | — | — |
| Grado de protección | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP66 | IP66 | IP67 | IPX7 |
| Clase láser | Clase 1 | Clase 1 | Clase 1 | Clase 1 | Clase 1 | Clase 1 | Clase 1 | Clase 1 |
| Uso típico | Robótica, SLAM, AMR | Robots de serie: cortacésped, limpieza, AMR | Corto alcance desde 5 cm, AMR, autonomía a baja velocidad | Drones, cartografía | Protección perimetral, vigilancia a larga distancia | Perímetro, instalación fija de bajo mantenimiento | Largo alcance, ferrocarril | Cobertura hemisférica, robótica |
Todos los precios son netos, más gastos de envío; empresas de la UE con NIF-IVA válido: entrega intracomunitaria exenta (0 %), sin NIF-IVA se aplica el 19 % de IVA alemán. Todos los sensores: clase láser 1 (seguro para la vista); Avia 2 y Avia 2 NF según IEC 60825-1:2014, conforme a los datos del fabricante. Datos a noviembre de 2026.
El MID-360 S combina visión completa de 360° e IMU integrada por 605 € sin IVA. El driver oficial para ROS2 (livox_ros_driver2) y la compatibilidad directa con frameworks SLAM como FAST-LIO han convertido al MID-360 en el estándar de facto de la comunidad robótica. Con una distancia mínima de 0,1 m cubre también el corto alcance, algo importante para navegar en espacios reducidos.
El MID-360L es la variante de serie simplificada del MID-360 S, por 315 € sin IVA: campo de visión de 360° × 44° (−10° a +34°), 100.000 puntos/s e IMU integrada, con 45 m de alcance al 10 % de reflectividad, solo 4,2 W de consumo, 245 g y un rango de funcionamiento hasta +65 °C. Está pensado para robots cortacésped y de limpieza, AMR y otros robots de serie que sobre todo navegan y esquivan obstáculos. Para SLAM y odometría LiDAR-inercial, el MID-360 S, con el doble de puntos y 59° de campo vertical, sigue siendo la mejor opción. No es un sustituto directo: el L necesita 12–27 V CC y tiene un conector M12 de 12 pines con codificación A, incompatible con los cables del MID-360 S. Más detalles en nuestra guía MID-360 vs MID-360 S vs MID-360L.
190 m de alcance al 10 % de reflectividad y menos de 500 g: el Avia está hecho para la cartografía con UAV. El modo triple eco (720.000 puntos/s) atraviesa la vegetación, algo relevante en topografía del terreno y levantamientos forestales.
El Avia 2 no es un Avia más grande, sino otra clase de sensor: un LiDAR industrial estacionario con láser de fibra de 1535 nm en lugar del habitual diodo de 905 nm. Esa longitud de onda se dispersa menos con la lluvia, la niebla y el polvo, por lo que el sensor resiste mejor las condiciones meteorológicas. Su modo dual conmutable cubre toda una zona con 80° × 80° y 350.000 puntos/s a unos 600 m (10 % de reflectividad; 400 m al 5 %), o concentra la misma potencia láser en 15° × 15° y alcanza ≥ 800 m en modo foco. La contrapartida: hasta 1,8 kg (con ventilador) y unos 50 W, lo que lo descarta para drones y lo hace brillar en instalaciones fijas, en protección perimetral y en vigilancia a larga distancia. En stock, al igual que la versión sin ventilador, el Avia 2 NF.
Campo de visión circular de 70,4° y solo 5 cm de distancia mínima: el Mid-70 capta también lo que está justo delante del vehículo o del robot, para AMR, autonomía a baja velocidad y detección de obstáculos a corta distancia. Aún nos quedan unidades nuevas originales en existencias limitadas; para nuevos proyectos en serie recomendamos el MID-360 S, el MID-360L o el Avia.
Campo de visión estrecho, pero 500 m de alcance y una precisión angular <0,03°: para aplicaciones ferroviarias, perímetros y cualquier lugar donde haya que vigilar un corredor estrecho a gran distancia. Agotado: solo bajo consulta, sin plazo de entrega comprometido.
128 canales y un campo de visión hemisférico de 360°×189°: el JT128 lo ve todo por encima y a su alrededor, con la mayor tasa de puntos de esta comparativa. Es la elección cuando un único sensor compacto (265 g) debe capturar con densidad un hemisferio completo. Disponible como Hesai JT128 con conector inferior o como Hesai JT128 con conector lateral.
Enviamos el MID-360 S, el MID-360L, el Avia, el Avia 2, el Avia 2 NF y el JT128 (ambas versiones de conector), y el Mid-70 mientras queden existencias, desde nuestro almacén en Geretsried (Alemania), con factura alemana y sin trámites aduaneros dentro del mercado único de la UE (España peninsular y Baleares; Canarias, Ceuta y Melilla solo bajo consulta). Envío estándar UE a España: 50 € netos. El Tele-15 está agotado y solo se ofrece bajo consulta, sin plazo de entrega ni garantía de suministro. Clientes empresariales: pago contra factura (14 días) o prepago, según el caso. Precios sin IVA y disponibilidad de todos los modelos en una sola tabla: precios Livox para España. ¿Dudas sobre la elección correcta? Contáctenos o llame al +49 8171 31550.
El Livox MID-360 S: visión completa de 360°, IMU integrada, driver oficial para ROS2 (livox_ros_driver2) y compatibilidad con frameworks SLAM como FAST-LIO. Por 605 € sin IVA (719,95 € con IVA alemán del 19 %) es el estándar para robots autónomos y AMR.
El Livox Avia: hasta 450 m de alcance con solo 498 g y triple eco con 720.000 puntos/s, diseñado para topografía y cartografía con UAV. Para distancias muy largas en montaje fijo, la opción en stock es el Avia 2 en modo foco (≥ 800 m al 10 %); el Tele-15 está agotado y solo se ofrece bajo consulta.
El JT128 es un LiDAR hemisférico de 128 canales con un campo de visión de 360° × 189° y hasta 1.152.000 puntos/s, la mayor densidad de puntos de esta comparativa. Es ideal cuando un único sensor debe cubrir un hemisferio completo.
El Avia es un LiDAR de 905 nm y 498 g para drones, con 190 m de alcance al 10 % de reflectividad. El Avia 2 es un sensor industrial estacionario con láser de fibra de 1535 nm, modo dual conmutable (80° × 80° normal / 15° × 15° foco) y 400 m de alcance al 5 % (equivalente a unos 600 m al 10 %) o al menos 800 m en modo foco. A cambio, pesa hasta 1,8 kg y cuesta 2.850 € netos.
El MID-360L es la variante económica para robots de serie como cortacésped, robots de limpieza o AMR: 100.000 en lugar de 200.000 puntos/s y un campo de visión de 360° × 44° en lugar de 360° × 59°, a cambio de 45 m en lugar de 40 m de alcance al 10 % de reflectividad, 4,2 W en lugar de 6,5 W de consumo y 245 g en lugar de 265 g. Cuesta 315 € sin IVA (374,85 € con IVA alemán del 19 %) en lugar de 605 € y está disponible en stock. Para SLAM y odometría LiDAR-inercial recomendamos el MID-360 S. El MID-360L necesita 12–27 V CC y tiene su propio conector M12; los cables del MID-360 S no sirven.