El MID-360 y el MID-360 S miden igual (el S es la versión revisada con componentes modificados), mientras que el MID-360L es una variante recortada con la mitad de tasa de puntos y un campo de visión vertical de 44° en lugar de 59°.
El MID-360 S sustituye al MID-360: mismas especificaciones principales, mismas dimensiones, mismo driver. Según Livox, solo se han cambiado materiales y componentes no críticos, como la carcasa, el anillo de bloqueo, el bastidor interno y el mazo de cables. El MID-360L, en cambio, es una variante propia y más económica para robots de serie con requisitos moderados: 100.000 en lugar de 200.000 puntos/s y 44° en lugar de 59° en vertical, a cambio de 4,2 W en lugar de 6,5 W y un rango de funcionamiento hasta +65 °C.
Para SLAM, investigación, prototipos y proyectos MID-360 existentes, el MID-360 S es la elección correcta. Si va a equipar miles de robots cortacésped o de limpieza y puede trabajar con menos puntos, eche un vistazo al MID-360L. Con total transparencia: somos un revendedor, no el fabricante. Tenemos ambos en stock: el MID-360 S por 605 € netos y el MID-360L por 315 € netos (más IVA si procede).
| Característica | MID-360 | MID-360 S | MID-360L |
|---|---|---|---|
| En nuestra tienda | Predecesor, ahora se suministra como MID-360 S | en stock, 605 € netos | en stock, 315 € netos |
| Alcance @ 10 % | 40 m | 40 m (típico) | 45 m (típico) |
| Otro dato de alcance | 70 m @ 80 % | alcance de corte 100 m | alcance de corte 100 m |
| Campo de visión (H × V) | 360° × 59° (−7° a +52°) | 360° × 59° | 360° × 44° (−10° a +34°) |
| Tasa de puntos | 200.000 pts/s | 200.000 pts/s | 100.000 pts/s |
| Distancia mín. | 0,1 m | 0,1 m | 0,1 m |
| IMU | integrada | integrada | integrada |
| Tensión | 9–27 V CC | 9–27 V CC | 12–27 V CC |
| Consumo | 6,5 W | 6,5 W | 4,2 W |
| Temperatura de funcionamiento | −20 a +55 °C | −20 a +55 °C | −20 a +65 °C |
| Dimensiones | 65 × 65 × 60 mm | 65 × 65 × 60 mm | 65 × 65 × 63 mm |
| Peso | 265 g | 265 g | 245 g |
| Grado de protección | IP67 | IP67 | IP67 |
| Clase láser | Clase 1 | Clase 1 | Clase 1 |
| SDK / driver ROS | Livox SDK 2 / livox_ros_driver2 | Livox SDK 2 / livox_ros_driver2 | Livox SDK 2 / livox_ros_driver2 |
Datos del fabricante según livoxtech.com. El alcance de corte de 100 m del MID-360 S y del MID-360L no es un valor referido a una reflectividad concreta, por lo que no puede compararse directamente con los 70 m @ 80 % del MID-360 original. Precio neto, más gastos de envío; sin NIF-IVA válido se aplica el 19 % de IVA alemán. Datos a noviembre de 2026.
Livox resume la diferencia en sus FAQ oficiales: frente al MID-360, el MID-360 S incorpora cambios en materiales y componentes no críticos (carcasa, anillo de bloqueo, bastidor interno y mazo de cables) para simplificar el diseño y reducir costes. Según las pruebas de laboratorio de Livox, la fiabilidad y la vida útil no cambian, y el MID-360 S puede sustituir al MID-360 en las mismas aplicaciones. En la práctica, los proyectos MID-360 existentes siguen funcionando con el MID-360 S, y los drivers (Livox SDK 2, livox_ros_driver2) y las configuraciones SLAM, por ejemplo para FAST-LIO, siguen siendo válidos.
El MID-360L no es un sucesor, sino una variante recortada a propósito. Livox lo presenta como un LiDAR de 360° económico para el despliegue a gran escala en robots móviles y cita como diferencias principales el número de líneas equivalente, la resolución, la tasa de puntos y el campo de visión vertical. En cifras: 100.000 en lugar de 200.000 puntos por segundo y 44° en lugar de 59° en vertical, de −10° a +34° en lugar de −7° a +52°. Es decir, el L ve bastante menos hacia arriba y algo más hacia abajo. La precisión también es menor: ≤ 3 cm en lugar de ≤ 2 cm (1σ a 10 m) y una precisión angular inferior a 0,3° en lugar de inferior a 0,15° en el MID-360.
A cambio, el L tiene puntos fuertes que cuentan en la producción en serie: 4,2 W en lugar de 6,5 W de consumo (relevante en robots alimentados por batería), un rango de funcionamiento hasta +65 °C, 20 g menos de peso y un alcance típico de 45 m al 10 % de reflectividad. Atención a la alimentación: el L necesita 12 a 27 V CC regulados, por lo que el límite inferior de 9 V del MID-360 ya no es válido.
¿Puede el MID-360L sustituir sin más a un MID-360 o MID-360 S? El propio Livox dice que no: el rendimiento, la estructura mecánica y las interfaces eléctricas han cambiado en distinta medida. La carcasa es 3 mm más alta y el origen de coordenadas está a 48,83 mm en lugar de 47 mm sobre la base, lo que afecta a la calibración extrínseca entre LiDAR, IMU y vehículo. Además, el L solo entrega los datos de puntos en coordenadas cartesianas. También cambia el conector: un M12 de 12 pines con codificación A, incompatible con los cables del MID-360 y del MID-360 S. En cuanto al software, se mantienen Livox SDK 2 y livox_ros_driver2. Aun así, prevea una recalibración y pruebas si cambia de modelo.
MID-360 S: para SLAM, investigación, prototipos y proyectos MID-360 existentes. El doble de tasa de puntos y el mayor campo de visión vertical compensan cuando los mapas deben ser densos, cuando importan los obstáculos por encima del plano del sensor (estanterías, bordes de mesa, pasos de puerta) o cuando utiliza odometría LiDAR-inercial como FAST-LIO. Lo enviamos desde stock.
MID-360L: para series sensibles al coste con requisitos moderados. Robots cortacésped y de limpieza, robots cuadrúpedos, AMR y carretillas autónomas que sobre todo navegan y esquivan obstáculos suelen arreglarse con 100.000 puntos/s. En grandes volúmenes ayudan el precio más bajo, el menor consumo y el rango de temperatura más amplio, por ejemplo en equipos de exterior en regiones cálidas. Enviamos el MID-360L desde stock por 315 € netos, y le diremos con franqueza si el MID-360 S es más sensor del que su proyecto necesita, o si el L se quedaría corto.
MID-360 original: para instalaciones existentes. Si ya utiliza unidades MID-360, amplíelas o sustitúyalas con el MID-360 S; no hace falta cambiar el software.
¿Necesita más campo de visión hacia arriba y hacia abajo? Lea Hesai JT128 vs Livox MID-360 S. Para más alcance hacia delante, consulte Livox Mid-70 vs MID-360 S.
Según Livox, el MID-360 S solo cambia materiales y componentes no críticos, como la carcasa, el anillo de bloqueo, el bastidor interno y el mazo de cables, para simplificar el diseño y reducir costes. Las especificaciones principales son las mismas: 40 m al 10 % de reflectividad, campo de visión de 360° × 59°, 200.000 puntos/s e IMU integrada. El MID-360 S sustituye al MID-360 en las mismas aplicaciones, con el mismo driver.
El MID-360L es la variante más económica para robots de serie: 100.000 en lugar de 200.000 puntos/s y un campo de visión vertical de 44° en lugar de 59°, a cambio de 45 m en lugar de 40 m de alcance típico al 10 % de reflectividad, 4,2 W en lugar de 6,5 W de consumo y un rango de funcionamiento hasta +65 °C en lugar de +55 °C. Necesita una alimentación de 12 a 27 V CC.
No, según el propio Livox: el rendimiento, la estructura mecánica y las interfaces eléctricas han cambiado. La carcasa es 3 mm más alta, el origen de coordenadas está a 48,83 mm en lugar de 47 mm sobre la base y el sensor solo entrega coordenadas cartesianas. Livox SDK 2 y livox_ros_driver2 siguen funcionando, pero conviene prever una recalibración y pruebas.
Para SLAM y odometría LiDAR-inercial recomendamos el MID-360 S: el doble de tasa de puntos que el MID-360L, campo de visión vertical de 59°, IMU integrada, el driver oficial para ROS2 livox_ros_driver2 y compatibilidad con frameworks como FAST-LIO.
Sí. Enviamos el MID-360L desde nuestro stock en Geretsried (Alemania) por 315 € netos (374,85 € con el 19 % de IVA alemán), normalmente en 48 horas, con factura alemana; para clientes empresariales, pago contra factura o prepago, según el caso. El MID-360 S también está en stock, por 605 € netos. Con gusto le asesoramos sobre cuál de los dos encaja en su proyecto.
Somos Gebrüder Kraus GbR, en Geretsried (Alemania): un revendedor, no el fabricante; los sensores los fabrica Livox. Enviamos el Livox MID-360 S (605 € netos) y el Livox MID-360L (315 € netos) desde nuestro stock en Geretsried con factura alemana; envío estándar UE a España: 50 € netos. Clientes empresariales: pago contra factura (14 días) o prepago, según el caso. El cable de conexión de 3 hilos para el MID-360 S está disponible como accesorio; no sirve para el conector M12 del MID-360L. El precio del Livox MID-360 S y de todos los demás modelos, con su disponibilidad, figura en nuestra página de precios Livox. Todos los modelos uno al lado del otro están en nuestra comparativa Livox, y más comparativas directas en las guías LiDAR. ¿Dudas sobre la elección correcta? Contáctenos o llame al +49 8171 31550.