El Hesai JT128 capta más de un hemisferio con 360° × 189° y hasta 1,15 millones de puntos/s; el Livox MID-360 S cubre 360° × 59°, lleva IMU integrada y cuesta poco más de la mitad: 605 € en lugar de 1.100 € netos.
Con el mismo alcance (ambos 40 m al 10 % de reflectividad), los dos sensores se diferencian sobre todo en campo de visión y densidad de puntos. El Hesai JT128 ve 189° en vertical y entrega hasta 1.152.000 puntos/s; es la elección cuando un único sensor debe ver también justo por encima o al lado de la plataforma. El Livox MID-360 S es el sensor SLAM más económico, con IMU integrada y bien asentado en el ecosistema Livox. Vendemos sensores de ambas marcas como revendedor especializado: los fabrican Hesai y Livox, respectivamente.
| Característica | Hesai JT128 conector inferior / lateral | Livox MID-360 S |
|---|---|---|
| Precio (neto) | 1.100 € (ambas versiones) | 605 € |
| Disponibilidad | en stock | en stock |
| Campo de visión (H × V) | 360° × 189° | 360° × 59° |
| Tasa de puntos | hasta 1.152.000 pts/s (128 canales) | 200.000 pts/s |
| Alcance | 40 m @ 10 % (máx. 60 m) | 40 m @ 10 % (típico), alcance de corte 100 m |
| IMU | no especificada | integrada |
| Dimensiones | Ø 62,5 × 73 mm | 65 × 65 × 60 mm |
| Peso | 265 g | 265 g |
| Grado de protección | IPX7 (según Hesai) | IP67 |
| Clase láser | Clase 1 | Clase 1 |
| Salida de cable | inferior o lateral (dos versiones) | una versión |
| Software | software de Hesai | Livox SDK 2 / livox_ros_driver2 |
Datos del fabricante. Precios netos, más gastos de envío; sin NIF-IVA válido se aplica el 19 % de IVA alemán. Datos a noviembre de 2026.
Ambos sensores ven 360° en horizontal. En vertical, en cambio, hay un mundo entre ellos: el MID-360 S cubre 59° (según Livox, de 7° por debajo a 52° por encima de la horizontal) y el JT128, 189°, más de un hemisferio. En la práctica, un MID-360 S montado sobre un robot no ve el suelo justo al lado del vehículo. A 0,5 m de altura de montaje, su haz más bajo solo llega al suelo a unos 4 m de distancia, en términos geométricos. Según cómo se monte, un JT128 capta todo el espacio por encima del sensor o, montado de lado, también el suelo inmediatamente junto a la plataforma. Donde de otro modo necesitaría dos o tres sensores para una cobertura sin huecos, puede bastar con un JT128.
El JT128 entrega hasta 1.152.000 puntos/s; el MID-360 S, 200.000: casi seis veces más. Incluso repartidos sobre su mayor campo de visión, el JT128 sigue ofreciendo bastante más densidad por ángulo sólido. Eso ayuda con objetos finos, superficies de baja reflectividad y detalles pequeños. El MID-360 S utiliza un patrón de escaneo no repetitivo, por lo que su nube de puntos se vuelve más densa cuanto más tiempo integra. En escenas lentas o estáticas esto cierra parte de la diferencia; en escenas rápidas, menos. La otra cara de una tasa de puntos alta: más datos y más carga de cálculo en el sistema anfitrión.
Al 10 % de reflectividad, ambos fabricantes indican 40 m. Como límite superior, Hesai da un máximo de 60 m para el JT128 y Livox, un alcance de corte de 100 m para el MID-360 S; ninguno de los dos es un valor referido a una reflectividad concreta. Ambos son, por tanto, sensores de corto y medio alcance para robótica. Para la vigilancia a larga distancia, los sensores adecuados son el Avia o el Avia 2.
El MID-360 S lleva una IMU integrada y está muy extendido en la comunidad robótica con el driver oficial para ROS2 livox_ros_driver2 y frameworks como FAST-LIO; muchas configuraciones SLAM ya tienen ajustes listos para usar. El JT128 funciona con el software y los drivers de Hesai; el Livox SDK no lo admite. Nuestros datos de producto del JT128 no indican una IMU integrada. Si su enfoque SLAM depende de una IMU interna del sensor, consúltenos antes de hacer el pedido.
En tamaño y peso están a la par: Ø 62,5 × 73 mm el JT128 y 65 × 65 × 60 mm el MID-360 S, ambos con 265 g y clase láser 1. Livox especifica el MID-360 S con IP67; Hesai, el JT128 con IPX7 (sin indicación de protección contra el polvo). Tenemos el JT128 en stock en dos versiones: como Hesai JT128 con conector inferior (salida de cable hacia abajo, por ejemplo para montaje en mástil o soporte con paso de cable) y como Hesai JT128 con conector lateral, para instalaciones planas con poca altura. El sensor, los datos y el precio son idénticos.
Livox MID-360 S: para SLAM y navegación con presupuesto ajustado. AMR, robots de servicio y de investigación que necesitan localizarse y esquivar obstáculos. Cuando importan el precio por unidad, una IMU integrada y un ecosistema de drivers consolidado, el MID-360 S es la elección evidente.
Hesai JT128: para una cobertura sin huecos. Detección de obstáculos sin ángulos muertos, robots que deben detectar voladizos, escalones u objetos justo al lado del vehículo, plataformas en las que un sensor debe sustituir a varios y aplicaciones con detalles finos u objetos delgados. Elija la versión de conector según su montaje.
Para series sensibles al coste, consulte también MID-360 vs MID-360 S vs MID-360L. Si solo necesita mirar hacia delante, pero más lejos, encontrará la respuesta en Livox Mid-70 vs MID-360 S.
El campo de visión y la tasa de puntos. El JT128 cubre 360° × 189° con 128 canales y hasta 1.152.000 puntos/s; el MID-360 S cubre 360° × 59° con 200.000 puntos/s. A cambio, el MID-360 S lleva IMU integrada, está bien asentado en el ecosistema Livox y cuesta 605 € en lugar de 1.100 € netos.
Al 10 % de reflectividad, ambos fabricantes indican 40 m. Hesai da un máximo de 60 m para el JT128 y Livox, un alcance de corte de 100 m para el MID-360 S; ninguno de los dos es un valor referido a una reflectividad concreta. Para distancias mayores, los sensores adecuados son el Avia o el Avia 2.
El JT128 está disponible con salida de cable inferior (por ejemplo, para montaje en mástil o soporte con paso de cable) y con salida de cable lateral, para instalaciones planas con poca altura. El sensor, los datos y el precio son idénticos.
Para el SLAM LiDAR clásico en robots móviles, el MID-360 S es el estándar más extendido: IMU integrada, driver oficial para ROS2 y compatibilidad con frameworks como FAST-LIO. El JT128 muestra sus puntos fuertes cuando la plataforma también necesita ver justo por encima o a su lado, o requiere una nube de puntos muy densa.
El MID-360 S cuesta 605 € netos y el JT128, 1.100 € netos en ambas versiones de conector, en ambos casos más gastos de envío y, sin NIF-IVA válido, un 19 % de IVA. Enviamos ambos desde stock en Geretsried (Alemania), con factura alemana (datos a noviembre de 2026).
Somos Gebrüder Kraus GbR, en Geretsried (Alemania): un revendedor, no el fabricante. Enviamos el Livox MID-360 S y el Hesai JT128, con conector inferior o como Hesai JT128 con conector lateral, desde stock con factura alemana; envío estándar UE a España: 50 € netos. Clientes empresariales: pago contra factura (14 días) o prepago, según el caso. Encontrará los precios sin IVA y la disponibilidad de todos los modelos en nuestra tabla de precios Livox para España. Todos los modelos uno al lado del otro están en nuestra comparativa Livox, y más comparativas directas en las guías LiDAR. ¿Dudas sobre la elección correcta? Contáctenos o llame al +49 8171 31550.