El Mid-70 mira hacia delante con un campo de visión circular de 70,4° y alcanza 90 m; el MID-360 S ve a su alrededor con 360° × 59°, lleva IMU y es la elección para nuevos proyectos de robótica.
Para nuevos proyectos de robótica y SLAM, el MID-360 S es la elección evidente: visión de 360°, IMU integrada, el driver actual livox_ros_driver2, 265 g y 605 € netos. El Mid-70 es la mejor opción si necesita más alcance hacia delante (90 m en lugar de 40 m al 10 % de reflectividad), si tiene que detectar objetos desde 5 cm o si amplía una instalación Mid-70 existente. Del Mid-70 solo nos quedan existencias limitadas.
| Característica | Mid-70 | MID-360 S |
|---|---|---|
| Precio (neto) | 1.042 € | 605 € |
| Disponibilidad | existencias limitadas, hasta agotar stock | en stock |
| Campo de visión | 70,4° circular | 360° × 59° |
| Alcance | 90 m @ 10 % / 260 m @ 80 % | 40 m @ 10 % (típico), alcance de corte 100 m |
| Distancia mín. | 0,05 m | 0,1 m |
| Tasa de puntos | 100.000 pts/s (200.000 en doble retorno) | 200.000 pts/s |
| IMU | no | integrada |
| Peso | aprox. 580 g | 265 g |
| Dimensiones | 97 × 64 × 62,7 mm | 65 × 65 × 60 mm |
| Tensión | 10–15 V CC (9–30 V CC con Livox Converter 2.0) | 9–27 V CC |
| Consumo | aprox. 8 W | 6,5 W |
| Interfaz | Ethernet (100BASE-TX) | Ethernet (100BASE-TX) |
| Temperatura de funcionamiento | −20 a +65 °C | −20 a +55 °C |
| Grado de protección | IP67 (sin convertidor ni cables) | IP67 |
| SDK / driver ROS | Livox SDK / livox_ros_driver | Livox SDK 2 / livox_ros_driver2 |
| Clase láser | Clase 1 | Clase 1 |
Datos del fabricante. Precios netos, más gastos de envío; sin NIF-IVA válido se aplica el 19 % de IVA alemán. Datos a noviembre de 2026.
La diferencia fundamental es la geometría. El Mid-70 escanea un cono circular de 70,4° delante del sensor, de forma parecida a una cámara con objetivo gran angular. El MID-360 S cubre 360° en horizontal y 59° en vertical: un anillo alrededor del sensor. Para la navegación y el SLAM, la visión envolvente suele ser decisiva: la localización encuentra referencias en todas las direcciones y también se detectan los obstáculos laterales y traseros. Para una cobertura comparable necesitaría varias unidades Mid-70.
Hacia delante, el Mid-70 tiene claramente más alcance: 90 m al 10 % y 260 m al 80 % de reflectividad, frente a los 40 m típicos al 10 % del MID-360 S. Como concentra sus 100.000 puntos/s en un campo de visión mucho menor y escanea de forma no repetitiva, la nube de puntos en la dirección de visión también se completa rápidamente. El Mid-70 gana además en distancia mínima, con 5 cm; el MID-360 S detecta a partir de 10 cm. Ambos cubren, por tanto, la corta distancia, algo relevante para el acoplamiento a estaciones, la manipulación de cargas o los obstáculos justo delante del vehículo.
El MID-360 S lleva una IMU integrada; la nube de puntos y los datos de la IMU llegan por un único cable Ethernet. Esto resulta práctico para la odometría LiDAR-inercial como FAST-LIO, porque la posición de la IMU respecto al LiDAR es fija. El Mid-70 no tiene IMU integrada: para métodos comparables necesita una IMU externa y su calibración.
Ambos sensores son de Livox, pero pertenecen a generaciones de software distintas: el Mid-70 se conecta mediante Livox SDK y el driver ROS livox_ros_driver; el MID-360 S, mediante Livox SDK 2 y livox_ros_driver2. Según Livox, el MID-360 S utiliza un protocolo de comunicación distinto al de los productos Livox anteriores, cuyos drivers no funcionan con él. Las flotas mixtas necesitan, por tanto, ambos drivers. El Mid-70 requiere 10–15 V CC, o 9–30 V CC a través del Livox Converter 2.0; el MID-360 S admite 9–27 V CC directamente. Con 265 g, el MID-360 S pesa menos de la mitad que el Mid-70 (aprox. 580 g). En cambio, el Mid-70 está especificado hasta +65 °C y el MID-360 S, hasta +55 °C.
Tenemos el MID-360 S en stock por 605 € netos, más IVA si procede. Del Mid-70 aún nos quedan existencias limitadas de unidades nuevas originales por 1.042 € netos; normalmente sale de nuestro almacén en 48 horas mientras queden existencias. Para nuevos proyectos en serie recomendamos el MID-360 S o el Avia.
MID-360 S: para nuevos proyectos de robótica. AMR, robots de servicio y de investigación, SLAM y localización, detección de obstáculos en todo el entorno. Más ligero, más económico, con IMU y el driver actual.
Mid-70: para mirar hacia delante y para flotas existentes. Vehículos lentos, como lanzaderas o robots de reparto, que necesitan ver más lejos, detección a corta distancia desde 5 cm y, sobre todo, sustitución o ampliación de instalaciones Mid-70 existentes sin cambiar el software.
¿Proyecto nuevo, pero con más alcance frontal? Entonces fíjese en el Avia: 190 m al 10 %, 70,4° × 77,2°, IMU integrada, en stock. La diferencia con el Avia 2 se explica en Livox Avia 2 vs Avia; las variantes del MID-360 se comparan en MID-360 vs MID-360 S vs MID-360L.
En nuestra tienda, sí: como existencias limitadas de unidades nuevas originales con factura alemana, por 1.042 € netos, más IVA si procede, hasta agotar existencias. Para nuevos proyectos en serie recomendamos el MID-360 S o el Avia.
El Mid-70: 90 m al 10 % y 260 m al 80 % de reflectividad, pero solo dentro de un cono de 70,4° orientado hacia delante. El MID-360 S alcanza unos 40 m típicos al 10 % (alcance de corte 100 m), pero en todas las direcciones, con un campo de visión de 360° × 59°.
No, el Mid-70 no tiene IMU integrada. El MID-360 S lleva una IMU incorporada y entrega la nube de puntos y los datos de la IMU por un solo cable Ethernet, lo que simplifica el SLAM LiDAR-inercial como FAST-LIO.
No. El Mid-70 utiliza Livox SDK y livox_ros_driver; el MID-360 S, Livox SDK 2 y livox_ros_driver2. Según Livox, el MID-360 S emplea un protocolo de comunicación distinto al de los sensores Livox anteriores; las flotas mixtas necesitan ambos drivers.
El Mid-70 mide a partir de 5 cm; el MID-360 S, a partir de 10 cm. Ambos son, por tanto, adecuados para la corta distancia, por ejemplo para el acoplamiento a estaciones o para obstáculos justo delante del vehículo.
Somos Gebrüder Kraus GbR, en Geretsried (Alemania): un revendedor, no el fabricante; los sensores los fabrica Livox. Enviamos el MID-360 S desde stock y el Mid-70 mientras queden existencias, ambos con factura alemana; envío estándar UE a España: 50 € netos. Clientes empresariales: pago contra factura (14 días) o prepago, según el caso. Todos los precios Livox sin IVA, con su disponibilidad, figuran en nuestra página de revendedor. Todos los modelos uno al lado del otro están en nuestra comparativa Livox, y más comparativas directas en las guías LiDAR. ¿Dudas sobre la elección correcta? Contáctenos o llame al +49 8171 31550.