MID-360 S, MID-360L, Mid-70, Avia, Avia 2, Avia 2 NF, Tele-15 et Hesai JT128 face à face : portée, champ de vision, débit de points et prix, sans discours marketing.
Robotique, SLAM, véhicules autonomes : Livox MID-360 S : vision à 360°, IMU intégrée, pilote ROS2, 605 € HT.
Robots de série à coût maîtrisé (tondeuses, robots de nettoyage, AMR) : Livox MID-360L : 360° × 44°, 100 000 points/s, 4,2 W et le prix le plus bas de ce comparatif (315 € HT).
Courte portée dès 5 cm, AMR et autonomie à basse vitesse : Livox Mid-70 : champ de vision circulaire de 70,4°, dernières unités en stock (stock limité).
Drones, relevé par drone et portée : Livox Avia : jusqu’à 450 m (à 80 % de réflectivité) pour 498 g.
Protection périmétrique et longue portée sous la pluie, le brouillard ou la poussière : Livox Avia 2 : laser à fibre 1535 nm, ≥ 800 m en mode focalisé. Sans ventilateur : Livox Avia 2 NF, également en stock.
Très longues distances, corridor étroit (voie ferrée, périmètre) : Livox Avia 2 en mode focalisé : 15° × 15°, ≥ 800 m à 10 %, en stock. Le Livox Tele-15 (500 m à 50 %) est épuisé, uniquement sur demande.
Densité de points maximale sur un hémisphère : Hesai JT128 : 128 canaux, 360° × 189°, jusqu’à 1,15 million de points/s ; disponible avec connecteur en bas ou en version Hesai JT128 à connecteur latéral.
| Caractéristique | MID-360 S | MID-360L | Mid-70 | Avia | Avia 2 | Avia 2 NF | Tele-15 | Hesai JT128 connecteur en bas / latéral |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Prix (HT) | 605 € | 315 € | 1 042 € | 1 420 € | 2 850 € | 2 850 € | 1 250 € | 1 100 € |
| Disponibilité | en stock | en stock | stock limité | en stock | en stock | en stock | épuisé, uniquement sur demande | en stock |
| Portée | 40 m @ 10 % (portée de coupure 100 m) | 45 m @ 10 % (portée de coupure 100 m) | 90 m @ 10 % / 260 m @ 80 % | 190 m @ 10 % / 450 m @ 80 % sans soleil (320 m à 100 klx) | 400 m @ 5 % (≈ 600 m @ 10 %) / ≥ 800 m (focalisé) | 400 m @ 5 % (≈ 600 m @ 10 %) / ≥ 800 m (focalisé) | 320 m @ 10 % / 500 m @ 50 % | 40 m @ 10 % (max. 60 m) |
| Champ de vision (H × V) | 360° × 59° | 360° × 44° | 70,4° circulaire | 70,4° × 77,2° | 80° × 80° (normal) / 15° × 15° (focalisé) | 80° × 80° (normal) / 15° × 15° (focalisé) | 14,5° × 16,2° | 360° × 189° |
| Débit de points | 200 000 pts/s | 100 000 pts/s | 100 000 pts/s (200 000 en double retour) | 240 000 pts/s (720 000 en triple écho) | 350 000 pts/s (normal) / 100 000 pts/s (focalisé) | 350 000 pts/s (normal) / 100 000 pts/s (focalisé) | 240 000 pts/s (480 000 en double retour) | jusqu’à 1 152 000 pts/s |
| Poids | 265 g | 245 g | env. 580 g | 498 g | ≤ 1 800 g (avec ventilateur) | env. 1 500 g (sans ventilateur) | env. 1 500 g | env. 265 g |
| IMU intégrée | oui | oui | — | oui | oui | oui | — | — |
| Indice de protection | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP66 | IP66 | IP67 | IPX7 |
| Classe laser | Classe 1 | Classe 1 | Classe 1 | Classe 1 | Classe 1 | Classe 1 | Classe 1 | Classe 1 |
| Usage type | Robotique, SLAM, AMR | Robots de série : tondeuses, nettoyage, AMR | Courte portée dès 5 cm, AMR, autonomie à basse vitesse | Drones, cartographie | Protection périmétrique, surveillance longue distance | Périmètre, installation fixe à faible maintenance | Longue portée, ferroviaire | Couverture hémisphérique, robotique |
Tous les prix sont hors taxes, frais de port en sus. Entreprises de l’UE disposant d’un numéro de TVA intracommunautaire valide : livraison intracommunautaire exonérée (autoliquidation, 0 %) ; sans numéro de TVA, la TVA allemande de 19 % s’applique. Tous les capteurs : classe laser 1 (sans danger pour les yeux) ; Avia 2 et Avia 2 NF selon IEC 60825-1:2014, d’après les données du fabricant. Données : novembre 2026.
Le MID-360 S associe une vision complète à 360° et une IMU intégrée pour 605 € HT. Le pilote officiel ROS2 (livox_ros_driver2) et la compatibilité directe avec des frameworks SLAM comme FAST-LIO ont fait du MID-360 le standard de fait de la communauté robotique. Avec une distance minimale de 0,1 m, il couvre aussi la courte portée, un point important pour naviguer dans des espaces exigus.
Le MID-360L est la variante de série allégée du MID-360 S, à 315 € HT : champ de vision de 360° × 44° (−10° à +34°), 100 000 points/s et IMU intégrée, avec 45 m de portée à 10 % de réflectivité, une consommation de 4,2 W seulement, 245 g et une plage de fonctionnement jusqu’à +65 °C. Il est conçu pour les robots tondeuses et de nettoyage, les AMR et les autres robots de série qui servent surtout à naviguer et à éviter les obstacles. Pour le SLAM et l’odométrie LiDAR-inertielle, le MID-360 S, avec deux fois plus de points et 59° de champ vertical, reste le meilleur choix. Ce n’est pas un remplacement direct : le L exige 12 à 27 V CC et possède un connecteur M12 codage A à 12 broches, incompatible avec les câbles du MID-360 S. Plus de détails dans notre guide MID-360, MID-360 S ou MID-360L.
190 m de portée à 10 % de réflectivité pour moins de 500 g : l’Avia est conçu pour la cartographie par drone. Le mode triple écho (720 000 points/s) traverse la végétation, un atout pour les relevés de terrain et les inventaires forestiers.
L’Avia 2 n’est pas un Avia plus grand, mais un autre type de capteur : un LiDAR industriel fixe à laser à fibre 1535 nm au lieu de l’habituelle diode 905 nm. Cette longueur d’onde est moins diffusée par la pluie, le brouillard et la poussière, si bien que le capteur résiste mieux aux intempéries. Son double mode commutable couvre toute une zone en 80° × 80° avec 350 000 points/s à environ 600 m (10 % de réflectivité ; 400 m à 5 %), ou concentre la même puissance laser sur 15° × 15° et atteint au moins 800 m en mode focalisé. La contrepartie : jusqu’à 1,8 kg (avec ventilateur) et environ 50 W, ce qui l’exclut des drones et le destine aux installations fixes, à la protection périmétrique et à la surveillance longue distance. En stock, tout comme la version sans ventilateur Avia 2 NF.
Champ de vision circulaire de 70,4° et distance minimale de 5 cm seulement : le Mid-70 capte aussi ce qui se trouve juste devant le véhicule ou le robot, pour les AMR, l’autonomie à basse vitesse et la détection d’obstacles rapprochés. Il nous reste un stock limité d’appareils neufs d’origine ; pour les nouveaux projets en série, nous recommandons le MID-360 S, le MID-360L ou l’Avia.
Champ de vision étroit, mais 500 m de portée (à 50 % de réflectivité, 320 m à 10 %) et une justesse angulaire inférieure à 0,03° : pour les applications ferroviaires, les périmètres et partout où il faut surveiller un corridor étroit à grande distance. Épuisé : uniquement sur demande, sans engagement de délai de livraison.
128 canaux et un champ de vision hémisphérique de 360° × 189° : le JT128 voit tout au-dessus et autour de lui, avec le débit de points le plus élevé de ce comparatif. C’est le choix lorsqu’un seul capteur compact (265 g) doit capturer densément un hémisphère complet. Disponible en version Hesai JT128 à connecteur en bas ou en version Hesai JT128 à connecteur latéral.
Nous expédions le MID-360 S, le MID-360L, l’Avia, l’Avia 2, l’Avia 2 NF et le JT128 (les deux versions de connecteur), ainsi que le Mid-70 dans la limite des stocks disponibles, depuis notre entrepôt de Geretsried (Allemagne), avec une facture allemande et sans formalités douanières au sein du marché intérieur de l’UE. Livraison en France : 50 € HT par commande, environ 3 jours ouvrés. Le Tele-15 est épuisé et proposé uniquement sur demande, sans engagement de délai ni de disponibilité. Professionnels : paiement sur facture (14 jours) ou d’avance, selon la commande. Prix HT et disponibilité de tous les modèles en un seul tableau : notre page revendeur Livox. Une question sur le bon choix ? Contactez-nous ou appelez le +49 8171 31550.
Le Livox MID-360 S : vision complète à 360°, IMU intégrée, pilote ROS2 officiel (livox_ros_driver2) et compatibilité avec des frameworks SLAM comme FAST-LIO. À 605 € HT (719,95 € TTC avec la TVA allemande de 19 %), c’est le standard pour les robots autonomes et les AMR.
Le Livox Avia : jusqu’à 450 m de portée (à 80 % de réflectivité, sans soleil) pour seulement 498 g, et un triple écho à 720 000 points/s, conçu pour le relevé et la cartographie par drone. Pour les très longues distances en installation fixe, l’option en stock est l’Avia 2 en mode focalisé (≥ 800 m à 10 %) ; le Tele-15 est épuisé et proposé uniquement sur demande.
Le JT128 est un LiDAR hémisphérique à 128 canaux, avec un champ de vision de 360° × 189° et jusqu’à 1 152 000 points/s, la plus forte densité de points de ce comparatif. Il est idéal lorsqu’un seul capteur doit couvrir un hémisphère complet.
L’Avia est un LiDAR 905 nm de 498 g pour drones, avec 190 m de portée à 10 % de réflectivité. L’Avia 2 est un capteur industriel fixe à laser à fibre 1535 nm, avec un double mode commutable (80° × 80° en mode normal / 15° × 15° en mode focalisé) et 400 m de portée à 5 % (soit environ 600 m à 10 %) ou au moins 800 m en mode focalisé. En contrepartie, il pèse jusqu’à 1,8 kg et coûte 2 850 € HT.
Le MID-360L est la variante économique pour les robots de série (tondeuses, robots de nettoyage, AMR) : 100 000 au lieu de 200 000 points/s et un champ de vision de 360° × 44° au lieu de 360° × 59°, en échange d’une portée de 45 m au lieu de 40 m à 10 % de réflectivité, d’une consommation de 4,2 W au lieu de 6,5 W et d’un poids de 245 g au lieu de 265 g. Il coûte 315 € HT (374,85 € TTC avec la TVA allemande de 19 %) au lieu de 605 € HT et il est disponible en stock. Pour le SLAM et l’odométrie LiDAR-inertielle, nous recommandons le MID-360 S. Le MID-360L nécessite une alimentation de 12 à 27 V CC et possède son propre connecteur M12 ; les câbles du MID-360 S ne conviennent pas.