Le MID-360 et le MID-360 S mesurent de la même façon (le S est la version révisée, aux composants modifiés), tandis que le MID-360L est une variante allégée, avec la moitié du débit de points et un champ de vision vertical de 44° au lieu de 59°.
Le Livox MID-360 S remplace le MID-360 : mêmes caractéristiques principales, mêmes dimensions, même pilote. Selon Livox, seuls des matériaux et des composants non critiques ont changé, comme le boîtier, la bague de verrouillage, le châssis interne et le faisceau de câbles. Le MID-360L, en revanche, est une variante à part, plus économique, pour des robots de série aux exigences modérées : 100 000 au lieu de 200 000 points/s et 44° au lieu de 59° à la verticale, en échange de 4,2 W au lieu de 6,5 W et d’une plage de fonctionnement jusqu’à +65 °C.
Pour le SLAM, la recherche, les prototypes et les projets MID-360 existants, le MID-360 S est le bon choix. Si vous équipez des milliers de robots tondeuses ou de nettoyage et que vous pouvez travailler avec moins de points, regardez le MID-360L. En toute transparence : nous sommes un revendeur, pas le fabricant. Nous avons les deux en stock : le MID-360 S à 605 € HT et le MID-360L à 315 € HT (TVA en sus le cas échéant).
| Caractéristique | MID-360 | MID-360 S | MID-360L |
|---|---|---|---|
| Dans notre boutique | Prédécesseur, livré aujourd’hui sous le nom MID-360 S | en stock, 605 € HT | en stock, 315 € HT |
| Portée @ 10 % | 40 m | 40 m (typique) | 45 m (typique) |
| Autre valeur de portée | 70 m @ 80 % | portée de coupure 100 m | portée de coupure 100 m |
| Champ de vision (H × V) | 360° × 59° (−7° à +52°) | 360° × 59° | 360° × 44° (−10° à +34°) |
| Débit de points | 200 000 pts/s | 200 000 pts/s | 100 000 pts/s |
| Distance min. | 0,1 m | 0,1 m | 0,1 m |
| IMU | intégrée | intégrée | intégrée |
| Tension | 9–27 V CC | 9–27 V CC | 12–27 V CC |
| Consommation | 6,5 W | 6,5 W | 4,2 W |
| Température de fonctionnement | −20 à +55 °C | −20 à +55 °C | −20 à +65 °C |
| Dimensions | 65 × 65 × 60 mm | 65 × 65 × 60 mm | 65 × 65 × 63 mm |
| Poids | 265 g | 265 g | 245 g |
| Indice de protection | IP67 | IP67 | IP67 |
| Classe laser | Classe 1 | Classe 1 | Classe 1 |
| SDK / pilote ROS | Livox SDK 2 / livox_ros_driver2 | Livox SDK 2 / livox_ros_driver2 | Livox SDK 2 / livox_ros_driver2 |
Données des fabricants d’après livoxtech.com. La portée de coupure de 100 m du MID-360 S et du MID-360L n’est pas une valeur rapportée à une réflectivité donnée ; elle ne se compare donc pas directement aux 70 m @ 80 % du MID-360 d’origine. Prix hors taxes, frais de port en sus ; sans numéro de TVA intracommunautaire valide, la TVA allemande de 19 % s’applique. Données : novembre 2026.
Livox résume la différence dans sa FAQ officielle : par rapport au MID-360, le MID-360 S intègre des modifications de matériaux et de composants non critiques (boîtier, bague de verrouillage, châssis interne et faisceau de câbles) afin de simplifier la conception et de réduire les coûts. D’après les essais en laboratoire de Livox, la fiabilité et la durée de vie restent inchangées, et le MID-360 S peut remplacer le MID-360 dans les mêmes applications. En pratique, les projets MID-360 existants fonctionnent avec le MID-360 S, et les pilotes (Livox SDK 2, livox_ros_driver2) comme les configurations SLAM, par exemple pour FAST-LIO, restent valables.
Le MID-360L n’est pas un successeur, mais une variante volontairement allégée. Livox le présente comme un LiDAR 360° économique destiné au déploiement à grande échelle sur des robots mobiles et cite comme principales différences le nombre de lignes équivalent, la résolution, le débit de points et le champ de vision vertical. En chiffres : 100 000 au lieu de 200 000 points par seconde et 44° au lieu de 59° à la verticale, de −10° à +34° au lieu de −7° à +52°. Autrement dit, le L voit nettement moins vers le haut et un peu plus vers le bas. La précision est aussi plus faible : ≤ 3 cm au lieu de ≤ 2 cm (1σ à 10 m) et une précision angulaire inférieure à 0,3° au lieu de 0,15° sur le MID-360.
En contrepartie, le L a des atouts qui comptent en production de série : 4,2 W au lieu de 6,5 W de consommation (un point important sur les robots alimentés par batterie), une plage de fonctionnement jusqu’à +65 °C, 20 g de moins et une portée typique de 45 m à 10 % de réflectivité. Attention à l’alimentation : le L exige une tension régulée de 12 à 27 V CC, la limite basse de 9 V du MID-360 ne s’applique donc plus.
Le MID-360L peut-il remplacer directement un MID-360 ou un MID-360 S ? Livox lui-même répond non : les performances, la structure mécanique et les interfaces électriques ont changé à des degrés divers. Le boîtier est 3 mm plus haut et l’origine des coordonnées se trouve à 48,83 mm au lieu de 47 mm au-dessus de la base, ce qui touche le calibrage extrinsèque entre LiDAR, IMU et véhicule. En outre, le L ne fournit les données de points qu’en coordonnées cartésiennes. Le connecteur change aussi : un M12 codage A à 12 broches, incompatible avec les câbles du MID-360 et du MID-360 S. Côté logiciel, Livox SDK 2 et livox_ros_driver2 restent valables. Prévoyez malgré tout un recalibrage et des essais si vous changez de modèle.
MID-360 S : pour le SLAM, la recherche, les prototypes et les projets MID-360 existants. Le double débit de points et le champ vertical plus large paient dès que les cartes doivent être denses, que les obstacles au-dessus du plan du capteur comptent (rayonnages, bords de table, passages de porte) ou que vous utilisez une odométrie LiDAR-inertielle comme FAST-LIO. Nous l’expédions depuis notre stock.
MID-360L : pour les séries sensibles au coût, aux exigences modérées. Robots tondeuses et de nettoyage, robots quadrupèdes, AMR et chariots autonomes qui servent surtout à naviguer et à éviter les obstacles se contentent souvent de 100 000 points/s. Sur de grands volumes, le prix plus bas, la consommation réduite et la plage de température plus large aident, par exemple pour des appareils d’extérieur dans des régions chaudes. Nous expédions le MID-360L depuis notre stock à 315 € HT, et nous vous dirons franchement si le MID-360 S est plus de capteur que votre projet n’en demande, ou si le L serait trop juste.
MID-360 d’origine : pour les installations existantes. Si vous utilisez déjà des MID-360, complétez-les ou remplacez-les par le MID-360 S ; inutile de modifier le logiciel.
Besoin de voir davantage vers le haut et vers le bas ? Lisez Hesai JT128 vs Livox MID-360 S. Pour plus de portée vers l’avant, consultez Livox Mid-70 vs MID-360 S.
Selon Livox, le MID-360 S ne modifie que des matériaux et des composants non critiques, comme le boîtier, la bague de verrouillage, le châssis interne et le faisceau de câbles, afin de simplifier la conception et de réduire les coûts. Les caractéristiques principales sont identiques : 40 m à 10 % de réflectivité, champ de vision de 360° × 59°, 200 000 points/s et IMU intégrée. Le MID-360 S remplace le MID-360 dans les mêmes applications, avec le même pilote.
Le MID-360L est la variante la plus économique pour les robots de série : 100 000 au lieu de 200 000 points/s et un champ de vision vertical de 44° au lieu de 59°, en échange d’une portée typique de 45 m au lieu de 40 m à 10 % de réflectivité, d’une consommation de 4,2 W au lieu de 6,5 W et d’une plage de fonctionnement jusqu’à +65 °C au lieu de +55 °C. Il nécessite une alimentation de 12 à 27 V CC.
Non, selon Livox lui-même : les performances, la structure mécanique et les interfaces électriques ont changé. Le boîtier est 3 mm plus haut, l’origine des coordonnées se trouve à 48,83 mm au lieu de 47 mm au-dessus de la base et le capteur ne fournit que des coordonnées cartésiennes. Livox SDK 2 et livox_ros_driver2 restent utilisables, mais prévoyez un recalibrage et des essais.
Pour le SLAM et l’odométrie LiDAR-inertielle, nous recommandons le MID-360 S : deux fois le débit de points du MID-360L, un champ de vision vertical de 59°, une IMU intégrée, le pilote ROS2 officiel livox_ros_driver2 et la compatibilité avec des frameworks comme FAST-LIO.
Oui. Nous expédions le MID-360L depuis notre stock à Geretsried (Allemagne) à 315 € HT (374,85 € TTC avec la TVA allemande de 19 %), en général sous 48 heures, avec une facture allemande ; pour les professionnels, paiement sur facture ou d’avance, selon la commande. Le MID-360 S est également en stock, à 605 € HT. Nous vous conseillons volontiers pour savoir lequel des deux convient à votre projet.
Nous sommes Gebrüder Kraus GbR, à Geretsried (Allemagne) : un revendeur, pas le fabricant ; les capteurs sont fabriqués par Livox. Nous expédions le Livox MID-360 S (605 € HT) et le Livox MID-360L (315 € HT) depuis notre stock de Geretsried avec une facture allemande ; livraison en France : 50 € HT par commande, environ 3 jours ouvrés. Professionnels : paiement sur facture (14 jours) ou d’avance, selon la commande. Le câble de raccordement Livox 3 fils pour le MID-360 S est disponible en accessoire ; il ne convient pas au connecteur M12 du MID-360L. Prix HT et disponibilité de tous les modèles : notre page revendeur Livox. Tous les modèles côte à côte figurent dans notre comparatif Livox, et d’autres comparatifs directs dans les guides LiDAR. Une question sur le bon choix ? Contactez-nous ou appelez le +49 8171 31550.