Le Mid-70 regarde vers l’avant avec un champ de vision circulaire de 70,4° et porte à 90 m ; le MID-360 S voit tout autour de lui en 360° × 59°, embarque une IMU et s’impose pour les nouveaux projets de robotique.
Pour les nouveaux projets de robotique et de SLAM, le Livox MID-360 S est le choix évident : vision à 360°, IMU intégrée, le pilote actuel livox_ros_driver2, 265 g et 605 € HT. Le Livox Mid-70 est la meilleure option si vous avez besoin de plus de portée vers l’avant (90 m au lieu de 40 m à 10 % de réflectivité), si vous devez détecter des objets dès 5 cm ou si vous complétez une installation Mid-70 existante. Il ne nous reste qu’un stock limité de Mid-70.
| Caractéristique | Mid-70 | MID-360 S |
|---|---|---|
| Prix (HT) | 1 042 € | 605 € |
| Disponibilité | stock limité, dans la limite des stocks disponibles | en stock |
| Champ de vision | 70,4° circulaire | 360° × 59° |
| Portée | 90 m @ 10 % / 260 m @ 80 % | 40 m @ 10 % (typique), portée de coupure 100 m |
| Distance min. | 0,05 m | 0,1 m |
| Débit de points | 100 000 pts/s (200 000 en double retour) | 200 000 pts/s |
| IMU | non | intégrée |
| Poids | env. 580 g | 265 g |
| Dimensions | 97 × 64 × 62,7 mm | 65 × 65 × 60 mm |
| Tension | 10–15 V CC (9–30 V CC avec le Livox Converter 2.0) | 9–27 V CC |
| Consommation | env. 8 W | 6,5 W |
| Interface | Ethernet (100BASE-TX) | Ethernet (100BASE-TX) |
| Température de fonctionnement | −20 à +65 °C | −20 à +55 °C |
| Indice de protection | IP67 (hors convertisseur et câbles) | IP67 |
| SDK / pilote ROS | Livox SDK / livox_ros_driver | Livox SDK 2 / livox_ros_driver2 |
| Classe laser | Classe 1 | Classe 1 |
Données des fabricants. Prix hors taxes, frais de port en sus ; sans numéro de TVA intracommunautaire valide, la TVA allemande de 19 % s’applique. Données : novembre 2026.
La différence fondamentale tient à la géométrie. Le Mid-70 balaie un cône circulaire de 70,4° devant le capteur, un peu comme une caméra équipée d’un objectif grand angle. Le MID-360 S couvre 360° à l’horizontale et 59° à la verticale : un anneau autour du capteur. Pour la navigation et le SLAM, la vision panoramique est souvent décisive : la localisation trouve des repères dans toutes les directions, et les obstacles latéraux et arrière sont détectés eux aussi. Pour une couverture comparable, il vous faudrait plusieurs Mid-70.
Vers l’avant, le Mid-70 porte nettement plus loin : 90 m à 10 % et 260 m à 80 % de réflectivité, contre 40 m typiques à 10 % pour le MID-360 S. Comme il concentre ses 100 000 points/s sur un champ bien plus petit et balaie de façon non répétitive, le nuage de points se densifie aussi rapidement dans l’axe de visée. Le Mid-70 l’emporte également sur la distance minimale, avec 5 cm ; le MID-360 S détecte à partir de 10 cm. Les deux couvrent donc la courte distance, un point utile pour l’accostage à une station, la manutention de charges ou les obstacles juste devant le véhicule.
Le MID-360 S embarque une IMU ; le nuage de points et les données IMU arrivent par un seul câble Ethernet. C’est pratique pour l’odométrie LiDAR-inertielle comme FAST-LIO, car la position de l’IMU par rapport au LiDAR est fixe. Le Mid-70 n’a pas d’IMU intégrée : pour des méthodes comparables, il lui faut une IMU externe et son calibrage.
Les deux capteurs sont signés Livox, mais appartiennent à des générations logicielles différentes : le Mid-70 se raccorde via Livox SDK et le pilote ROS livox_ros_driver ; le MID-360 S, via Livox SDK 2 et livox_ros_driver2. Selon Livox, le MID-360 S utilise un protocole de communication différent de celui des anciens produits Livox, dont les pilotes ne fonctionnent pas avec lui. Les flottes mixtes ont donc besoin des deux pilotes. Le Mid-70 demande 10–15 V CC, ou 9–30 V CC via le Livox Converter 2.0 ; le MID-360 S accepte directement 9–27 V CC. Avec 265 g, le MID-360 S pèse moins de la moitié du Mid-70 (env. 580 g). En revanche, le Mid-70 est spécifié jusqu’à +65 °C et le MID-360 S jusqu’à +55 °C.
Nous avons le MID-360 S en stock à 605 € HT, TVA en sus le cas échéant. Il nous reste un stock limité de Mid-70 neufs d’origine à 1 042 € HT ; dans la limite des stocks disponibles, il quitte généralement notre entrepôt sous 48 heures. Pour les nouveaux projets en série, nous recommandons le MID-360 S ou l’Avia.
MID-360 S : pour les nouveaux projets de robotique. AMR, robots de service et de recherche, SLAM et localisation, détection d’obstacles tout autour. Plus léger, moins cher, avec IMU et le pilote actuel.
Mid-70 : pour regarder vers l’avant et pour les flottes existantes. Véhicules lents, comme les navettes ou les robots de livraison, qui doivent voir plus loin, détection rapprochée dès 5 cm et, surtout, remplacement ou extension d’installations Mid-70 existantes sans changer de logiciel.
Nouveau projet, mais avec plus de portée frontale ? Regardez alors le Livox Avia : 190 m à 10 %, 70,4° × 77,2°, IMU intégrée, en stock. La différence avec l’Avia 2 est expliquée dans Livox Avia 2 vs Avia ; les variantes du MID-360 sont comparées dans MID-360 vs MID-360 S vs MID-360L.
Chez nous, oui : en stock limité d’appareils neufs d’origine avec facture allemande, à 1 042 € HT, TVA en sus le cas échéant, dans la limite des stocks disponibles. Pour les nouveaux projets en série, nous recommandons le MID-360 S ou l’Avia.
Le Mid-70 : 90 m à 10 % et 260 m à 80 % de réflectivité, mais uniquement dans un cône de 70,4° orienté vers l’avant. Le MID-360 S atteint environ 40 m typiques à 10 % (portée de coupure 100 m), mais dans toutes les directions, avec un champ de vision de 360° × 59°.
Non, le Mid-70 n’a pas d’IMU intégrée. Le MID-360 S embarque une IMU et transmet le nuage de points et les données IMU par un seul câble Ethernet, ce qui simplifie le SLAM LiDAR-inertiel comme FAST-LIO.
Non. Le Mid-70 utilise Livox SDK et livox_ros_driver ; le MID-360 S, Livox SDK 2 et livox_ros_driver2. Selon Livox, le MID-360 S emploie un protocole de communication différent de celui des anciens capteurs Livox ; les flottes mixtes ont besoin des deux pilotes.
Le Mid-70 mesure à partir de 5 cm ; le MID-360 S, à partir de 10 cm. Les deux conviennent donc à la courte portée, par exemple pour l’accostage à une station ou pour les obstacles juste devant le véhicule.
Nous sommes Gebrüder Kraus GbR, à Geretsried (Allemagne) : un revendeur, pas le fabricant ; les capteurs sont fabriqués par Livox. Nous expédions le Livox MID-360 S depuis notre stock et le Livox Mid-70 dans la limite des stocks disponibles, tous deux avec une facture allemande ; livraison en France : 50 € HT par commande, environ 3 jours ouvrés. Professionnels : paiement sur facture (14 jours) ou d’avance, selon la commande. Prix HT et disponibilité de tous les modèles : notre page revendeur Livox. Tous les modèles côte à côte figurent dans notre comparatif Livox, et d’autres comparatifs directs dans les guides LiDAR. Une question sur le bon choix ? Contactez-nous ou appelez le +49 8171 31550.