Le Hesai JT128 capte plus qu’un hémisphère en 360° × 189°, avec jusqu’à 1,15 million de points/s ; le Livox MID-360 S couvre 360° × 59°, embarque une IMU et coûte à peine plus de la moitié : 605 € au lieu de 1 100 € HT.
À portée égale (40 m à 10 % de réflectivité pour les deux), les deux capteurs se distinguent surtout par le champ de vision et la densité de points. Le Hesai JT128 voit 189° à la verticale et fournit jusqu’à 1 152 000 points/s ; c’est le choix lorsqu’un seul capteur doit aussi voir juste au-dessus ou à côté de la plateforme. Le Livox MID-360 S est le capteur SLAM le plus économique, avec IMU intégrée, et il est bien établi dans l’écosystème Livox. Nous sommes revendeur des deux marques ; les capteurs sont fabriqués respectivement par Hesai et par Livox.
| Caractéristique | Hesai JT128 connecteur en bas / latéral | Livox MID-360 S |
|---|---|---|
| Prix (HT) | 1 100 € (les deux versions) | 605 € |
| Disponibilité | en stock | en stock |
| Champ de vision (H × V) | 360° × 189° | 360° × 59° |
| Débit de points | jusqu’à 1 152 000 pts/s (128 canaux) | 200 000 pts/s |
| Portée | 40 m @ 10 % (max. 60 m) | 40 m @ 10 % (typique), portée de coupure 100 m |
| IMU | non spécifiée | intégrée |
| Dimensions | Ø 62,5 × 73 mm | 65 × 65 × 60 mm |
| Poids | 265 g | 265 g |
| Indice de protection | IPX7 (selon Hesai) | IP67 |
| Classe laser | Classe 1 | Classe 1 |
| Sortie de câble | en bas ou latérale (deux versions) | une seule version |
| Logiciel | logiciel Hesai | Livox SDK 2 / livox_ros_driver2 |
Données des fabricants. Prix hors taxes, frais de port en sus ; sans numéro de TVA intracommunautaire valide, la TVA allemande de 19 % s’applique. Données : novembre 2026.
Les deux capteurs voient 360° à l’horizontale. À la verticale, en revanche, tout les sépare : le MID-360 S couvre 59° (selon Livox, de 7° sous l’horizontale à 52° au-dessus) et le JT128, 189°, soit plus qu’un hémisphère. En pratique, un MID-360 S monté sur un robot ne voit pas le sol juste à côté du véhicule. À 0,5 m de hauteur de montage, son faisceau le plus bas n’atteint le sol qu’à environ 4 m de distance, en termes géométriques. Selon son montage, un JT128 capte tout l’espace au-dessus du capteur ou, monté sur le côté, également le sol immédiatement à côté de la plateforme. Là où il vous faudrait sinon deux ou trois capteurs pour une couverture sans trous, un seul JT128 peut suffire.
Le JT128 fournit jusqu’à 1 152 000 points/s, le MID-360 S 200 000 : presque six fois plus. Même répartis sur son champ de vision plus large, le JT128 offre encore nettement plus de densité par angle solide. Cela aide pour les objets fins, les surfaces peu réfléchissantes et les petits détails. Le MID-360 S utilise un motif de balayage non répétitif : son nuage de points se densifie à mesure que le temps d’intégration augmente. Dans les scènes lentes ou statiques, cela comble une partie de l’écart ; dans les scènes rapides, moins. Le revers d’un débit de points élevé : plus de données et plus de charge de calcul sur le système hôte.
À 10 % de réflectivité, les deux fabricants indiquent 40 m. Comme limite haute, Hesai donne un maximum de 60 m pour le JT128 et Livox une portée de coupure de 100 m pour le MID-360 S ; aucune de ces deux valeurs ne se rapporte à une réflectivité donnée. Ce sont donc tous deux des capteurs de courte et moyenne portée pour la robotique. Pour la surveillance à longue distance, les capteurs adaptés sont le Livox Avia ou le Livox Avia 2.
Le MID-360 S embarque une IMU et il est très répandu dans la communauté robotique, avec le pilote ROS2 officiel livox_ros_driver2 et des frameworks comme FAST-LIO ; de nombreuses configurations SLAM proposent déjà des réglages prêts à l’emploi. Le JT128 fonctionne avec le logiciel et les pilotes de Hesai ; le Livox SDK ne le prend pas en charge. Nos données produit du JT128 n’indiquent pas d’IMU intégrée. Si votre approche SLAM repose sur une IMU interne au capteur, consultez-nous avant de commander.
En taille et en poids, ils font jeu égal : Ø 62,5 × 73 mm pour le JT128 et 65 × 65 × 60 mm pour le MID-360 S, tous deux à 265 g et en classe laser 1. Livox spécifie le MID-360 S en IP67 ; Hesai, le JT128 en IPX7 (sans indication de protection contre la poussière). Nous avons le JT128 en stock en deux versions : le Hesai JT128 à connecteur en bas (sortie de câble vers le bas, par exemple pour un montage sur mât ou support avec passage de câble) et le Hesai JT128 à connecteur latéral, pour les montages plats à faible hauteur. Le capteur, les données et le prix sont identiques.
Livox MID-360 S : pour le SLAM et la navigation à budget serré. AMR, robots de service et de recherche qui doivent se localiser et éviter les obstacles. Quand comptent le prix unitaire, une IMU intégrée et un écosystème de pilotes éprouvé, le MID-360 S est le choix évident.
Hesai JT128 : pour une couverture sans trous. Détection d’obstacles sans angle mort, robots qui doivent repérer des surplombs, des marches ou des objets juste à côté du véhicule, plateformes où un capteur doit en remplacer plusieurs, et applications avec des détails fins ou des objets minces. Choisissez la version de connecteur selon votre montage.
Pour les séries sensibles au coût, consultez aussi MID-360 vs MID-360 S vs MID-360L. Si vous avez seulement besoin de voir vers l’avant, mais plus loin, la réponse se trouve dans Livox Mid-70 vs MID-360 S.
Le champ de vision et le débit de points. Le JT128 couvre 360° × 189° avec 128 canaux et jusqu’à 1 152 000 points/s ; le MID-360 S couvre 360° × 59° avec 200 000 points/s. En contrepartie, le MID-360 S embarque une IMU, est bien établi dans l’écosystème Livox et coûte 605 € au lieu de 1 100 € HT.
À 10 % de réflectivité, les deux fabricants indiquent 40 m. Hesai donne un maximum de 60 m pour le JT128 et Livox une portée de coupure de 100 m pour le MID-360 S ; aucune de ces deux valeurs ne se rapporte à une réflectivité donnée. Pour de plus grandes distances, les capteurs adaptés sont l’Avia ou l’Avia 2.
Le JT128 existe avec sortie de câble vers le bas (par exemple pour un montage sur mât ou support avec passage de câble) et avec sortie de câble latérale, pour les montages plats à faible hauteur. Le capteur, les données et le prix sont identiques.
Pour le SLAM LiDAR classique sur robots mobiles, le MID-360 S est le standard le plus répandu : IMU intégrée, pilote ROS2 officiel et compatibilité avec des frameworks comme FAST-LIO. Le JT128 montre ses atouts lorsque la plateforme doit aussi voir juste au-dessus d’elle ou à côté, ou exige un nuage de points très dense.
Le MID-360 S coûte 605 € HT et le JT128 1 100 € HT dans les deux versions de connecteur, frais de port en sus et, sans numéro de TVA intracommunautaire valide, TVA allemande de 19 %. Nous expédions les deux depuis notre stock de Geretsried (Allemagne), avec une facture allemande (données : novembre 2026).
Nous sommes Gebrüder Kraus GbR, à Geretsried (Allemagne) : un revendeur, pas le fabricant. Nous expédions le Livox MID-360 S et le Hesai JT128, à connecteur en bas ou en version Hesai JT128 à connecteur latéral, depuis notre stock avec une facture allemande ; livraison en France : 50 € HT par commande, environ 3 jours ouvrés. Professionnels : paiement sur facture (14 jours) ou d’avance, selon la commande. Prix HT et disponibilité de tous les modèles : notre page revendeur Livox. Tous les modèles côte à côte figurent dans notre comparatif Livox, et d’autres comparatifs directs dans les guides LiDAR. Une question sur le bon choix ? Contactez-nous ou appelez le +49 8171 31550.