MID-360 S, MID-360L, Mid-70, Avia, Avia 2, Avia 2 NF, Tele-15 und Hesai JT128 im direkten Vergleich — Reichweite, Sichtfeld, Punktrate und Preis, ohne Marketing-Nebel.
Robotik, SLAM, autonome Fahrzeuge: Livox MID-360 S — 360°-Rundumsicht, IMU integriert, ROS2-Treiber, 605 € netto.
Serienroboter mit Kostendruck (Rasenmäh-, Reinigungsroboter, AMR): Livox MID-360L — 360° × 44°, 100.000 Punkte/s, 4,2 W, günstigster Sensor im Vergleich (315 € netto).
Nahbereich ab 5 cm, AMR und Low-Speed-Autonomie: Livox Mid-70 — 70,4° kreisförmiges Sichtfeld, Restbestand ab Lager.
Drohne / UAV-Vermessung und Reichweite: Livox Avia — bis 450 m bei 498 g.
Perimeterschutz und Weitbereich bei Regen, Nebel, Staub: Livox Avia 2 — 1535-nm-Faserlaser, ≥ 800 m im Fokusmodus. Ohne Lüfter: Avia 2 NF.
Sehr große Distanzen, schmaler Korridor (Bahn, Perimeter, Infrastruktur): Livox Avia 2 im Fokusmodus — 15° × 15°, ≥ 800 m bei 10 %, ab Lager. Der Tele-15 (500 m bei 50 %) ist ausverkauft, nur auf Anfrage.
Maximale Punktdichte in einer Halbkugel: Hesai JT128 — 128 Kanäle, 360°×189°, bis 1,15 Mio. Punkte/s; wahlweise mit Anschluss unten oder als Hesai JT128 mit seitlichem Anschluss.
| Merkmal | MID-360 S | MID-360L | Mid-70 | Avia | Avia 2 | Avia 2 NF | Tele-15 | Hesai JT128 Anschluss unten / seitlich |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Preis (netto) | 605 € | 315 € | 1.042 € | 1.420 € | 2.850 € | 2.850 € | 1.250 € | 1.100 € |
| Reichweite | 40 m @ 10 % (Abschaltreichweite 100 m) | 45 m @ 10 % (Abschaltreichweite 100 m) | 90 m @ 10 % / 260 m @ 80 % | 190 m @ 10 % / 450 m max. (320 m bei 100 klx) | 400 m @ 5 % (≈ 600 m @ 10 %) / ≥ 800 m (Fokus) | 400 m @ 5 % (≈ 600 m @ 10 %) / ≥ 800 m (Fokus) | 320 m @ 10 % / 500 m max. | 40 m @ 10 % (max. 60 m) |
| Sichtfeld (H×V) | 360° × 59° | 360° × 44° | 70,4° kreisförmig | 70,4° × 77,2° | 80° × 80° (Normal) / 15° × 15° (Fokus) | 80° × 80° (Normal) / 15° × 15° (Fokus) | 14,5° × 16,2° | 360° × 189° |
| Punktrate | 200.000 P/s | 100.000 P/s | 100.000 P/s (200.000 Dual) | 240.000 P/s (720.000 Triple-Echo) | 350.000 P/s (Normal) / 100.000 P/s (Fokus) | 350.000 P/s (Normal) / 100.000 P/s (Fokus) | 240.000 P/s (480.000 Dual) | bis 1.152.000 P/s |
| Gewicht | 265 g | 245 g | ca. 580 g | 498 g | ≤ 1.800 g (mit Lüfter) | ca. 1.500 g (lüfterlos) | ca. 1.500 g | ca. 265 g |
| IMU integriert | ja | ja | — | ja | ja | ja | — | — |
| Schutzart | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP66 | IP66 | IP67 | IPX7 |
| Laserklasse | Klasse 1 | Klasse 1 | Klasse 1 | Klasse 1 | Klasse 1 | Klasse 1 | Klasse 1 | Klasse 1 |
| Typischer Einsatz | Robotik, SLAM, AMR | Serienroboter: Rasenmäher, Reinigung, AMR | Nahbereich ab 5 cm, AMR, Low-Speed-Autonomie | Drohne, Mapping | Perimeterschutz, Weitbereichsüberwachung | Perimeter, wartungsarme Dauerinstallation | Fernbereich, Bahn | Halbkugel-Erfassung, Robotik |
Alle Preise netto zzgl. 19 % MwSt. und Versand. Alle Sensoren: Laserklasse 1 (augensicher) — Avia 2 und Avia 2 NF nach IEC 60825-1:2014 laut Herstellerangabe. Stand: November 2026.
Der MID-360 S verbindet eine komplette 360°-Rundumsicht mit integrierter IMU für 605 € netto. Der offizielle ROS2-Treiber (livox_ros_driver2) und die direkte Unterstützung in SLAM-Frameworks wie FAST-LIO haben den MID-360 zum De-facto-Standard in der Robotik-Community gemacht. Mit 0,1 m Mindestdistanz deckt er auch den Nahbereich ab — wichtig für Navigation in engen Umgebungen.
Der MID-360L ist die abgespeckte Serienvariante des MID-360 S für 315 € netto: 360° × 44° Sichtfeld (−10° bis +34°), 100.000 Punkte/s und integrierte IMU, dazu 45 m Reichweite bei 10 % Reflektivität, nur 4,2 W Leistungsaufnahme, 245 g und ein Betriebsbereich bis +65 °C. Gemacht für Rasenmäh- und Reinigungsroboter, AMR und andere Serienroboter, die vor allem navigieren und Hindernissen ausweichen. Für SLAM und LiDAR-Inertial-Odometrie bleibt der MID-360 S mit doppelter Punktrate und 59° vertikalem Sichtfeld die bessere Wahl. Kein Drop-in-Ersatz: Der L braucht 12–27 V DC und hat einen A-codierten, 12-poligen M12-Stecker – die Kabel des MID-360 S passen nicht. Mehr dazu im Ratgeber MID-360 vs. MID-360 S vs. MID-360L.
190 m Reichweite bei 10 % Reflektivität und unter 500 g: Der Avia ist für UAV-Photogrammetrie-Ersatz und Mapping-Drohnen gebaut. Der Triple-Echo-Modus (720.000 Punkte/s) durchdringt Vegetation — relevant für Gelände- und Forstvermessung.
Der Avia 2 ist kein größerer Avia, sondern ein anderer Sensortyp: ein stationärer Industrie-LiDAR mit 1535-nm-Faserlaser statt der üblichen 905-nm-Diode. Diese Wellenlänge wird von Regen, Nebel und Staub weniger gestreut — der Sensor bleibt bei Witterung belastbarer. Der umschaltbare Doppelmodus deckt mit 80° × 80° und 350.000 Punkten/s bei rund 600 m (10 % Reflektivität; 400 m bei 5 %) eine ganze Fläche ab oder bündelt dieselbe Laserleistung im Fokusmodus auf 15° × 15° und ≥ 800 m. Preis dafür: bis zu 1,8 kg Gewicht (mit Lüfter) und ca. 50 W — damit scheidet er für Drohnen aus und spielt seine Stärken ortsfest aus, bei Perimeterschutz und Weitbereichsüberwachung. Ab Lager lieferbar, ebenso die lüfterlose Variante Avia 2 NF.
70,4° kreisförmiges Sichtfeld und nur 5 cm Mindestabstand: Der Mid-70 erfasst auch, was direkt vor Fahrzeug oder Roboter liegt — für AMR, Low-Speed-Autonomie und Hinderniserkennung im Nahbereich. Wir haben noch einen begrenzten Restbestand originaler Neuware; für neue Serienprojekte empfehlen wir MID-360 S, MID-360L bzw. Avia.
Enges Sichtfeld, dafür 500 m Reichweite und <0,03° Winkelgenauigkeit: für Bahnanwendungen, Perimeter und alles, wo ein schmaler Korridor auf große Distanz überwacht wird. Derzeit ausverkauft — nur noch auf Anfrage, ohne Lieferzeit und ohne Liefergarantie.
128 Kanäle und ein halbkugelförmiges 360°×189°-Sichtfeld: Der JT128 sieht alles über und um sich — mit der höchsten Punktrate im Vergleich. Die Wahl, wenn ein einzelner, kompakter Sensor (265 g) eine komplette Halbkugel dicht erfassen soll. Erhältlich mit Anschluss unten oder als Hesai JT128 mit seitlichem Anschluss.
MID-360 S, MID-360L, Avia, Avia 2, Avia 2 NF und JT128 (beide Anschlussvarianten) liefern wir ab Lager Geretsried, den Mid-70 solange der Restbestand reicht, mit deutscher MwSt.-Rechnung, innerhalb der EU ohne Zollabwicklung. In weitere europäische Länder außerhalb der EU (z. B. Schweiz, Vereinigtes Königreich, Norwegen) liefern wir als steuerfreie Ausfuhr gegen Vorkasse, Versand 75 € netto; Zoll und Einfuhrumsatzsteuer trägt der Empfänger (DAP). Der Tele-15 ist ausverkauft und nur noch auf Anfrage erhältlich — ohne Lieferzeit und ohne Liefergarantie. Geschäftskunden in Deutschland kaufen auf Rechnung; in anderen EU-Ländern Rechnung oder Vorkasse je Bestellung. Fragen zur Auswahl? Kontakt aufnehmen oder +49 8171 31550 anrufen. Alle Modelle mit Preis und Lagerstatus stehen auf der Seite Livox-Händler in Deutschland.
Der Livox MID-360 S: 360°-Rundumsicht, integrierte IMU, offizieller ROS2-Treiber (livox_ros_driver2) und Unterstützung in SLAM-Frameworks wie FAST-LIO — für 605 € netto (719,95 € inkl. 19 % MwSt.) der Standard für autonome Roboter und AMRs.
Der Livox Avia: bis 450 m Reichweite bei nur 498 g, Triple-Echo mit 720.000 Punkten/s — ausgelegt für UAV-Vermessung und Mapping. Für sehr große Distanzen im stationären Einsatz ist der Avia 2 im Fokusmodus (≥ 800 m bei 10 %) die Wahl ab Lager; der Tele-15 ist ausverkauft und nur auf Anfrage erhältlich.
Der JT128 ist ein 128-Kanal-Halbkugel-LiDAR mit 360°×189° Sichtfeld und bis zu 1.152.000 Punkten/s — die höchste Punktdichte im Vergleich, ideal wenn ein einzelner Sensor eine komplette Halbkugel abdecken soll.
Der Avia ist ein 498 g leichter 905-nm-LiDAR für Drohnen mit 190 m Reichweite bei 10 % Reflektivität. Der Avia 2 ist ein stationärer Industriesensor mit 1535-nm-Faserlaser, umschaltbarem Doppelmodus (80°×80° Normal / 15°×15° Fokus) und 400 m Reichweite bei 5 % (entspricht rund 600 m bei 10 %) bzw. mindestens 800 m im Fokusmodus — dafür wiegt er bis zu 1,8 kg und kostet 2.850 € netto.
Der MID-360L ist die günstigere Variante für Serienroboter wie Rasenmäh- und Reinigungsroboter oder AMR: 100.000 statt 200.000 Punkte/s und 360° × 44° statt 360° × 59° Sichtfeld, dafür 45 m statt 40 m Reichweite bei 10 % Reflektivität, 4,2 W statt 6,5 W Leistungsaufnahme und 245 g statt 265 g. Er kostet 315 € netto (374,85 € inkl. 19 % MwSt.) statt 605 € netto und ist ab Lager lieferbar. Für SLAM und LiDAR-Inertial-Odometrie empfehlen wir den MID-360 S. Der MID-360L braucht 12–27 V DC und hat einen eigenen M12-Stecker; die Kabel des MID-360 S passen nicht.