MID-360 und MID-360 S messen gleich – der S ist die überarbeitete Ausführung mit geänderten Bauteilen –, während der MID-360L eine abgespeckte Variante mit halber Punktrate und 44° statt 59° vertikalem Sichtfeld ist.
Der MID-360 S ersetzt den MID-360: gleiche Kerndaten, gleiche Abmessungen, gleicher Treiber. Livox hat nach eigener Aussage nur unkritische Materialien und Bauteile wie Gehäuse, Verriegelungsring, Innenrahmen und Kabelbaum geändert. Der MID-360L ist dagegen eine eigenständige, günstigere Variante für Serienroboter mit moderaten Anforderungen: 100.000 statt 200.000 Punkte/s und 44° statt 59° vertikal, dafür 4,2 W statt 6,5 W und ein Betriebsbereich bis +65 °C.
Für SLAM, Forschung, Prototypen und bestehende MID-360-Projekte ist der MID-360 S die richtige Wahl. Wer tausende Mäh- oder Reinigungsroboter ausrüstet und mit weniger Punkten auskommt, sollte den MID-360L prüfen. Transparenzhinweis: Wir sind Fachhändler, nicht Hersteller. Wir führen beide ab Lager: den MID-360 S für 605 € netto und den MID-360L für 315 € netto (jeweils zzgl. MwSt.).
| Merkmal | MID-360 | MID-360 S | MID-360L |
|---|---|---|---|
| Bei uns | Vorgänger, heute als MID-360 S geliefert | ab Lager, 605 € netto | ab Lager, 315 € netto |
| Reichweite @ 10 % | 40 m | 40 m (typisch) | 45 m (typisch) |
| Weitere Reichweitenangabe | 70 m @ 80 % | Abschaltreichweite 100 m | Abschaltreichweite 100 m |
| Sichtfeld (H × V) | 360° × 59° (−7° bis +52°) | 360° × 59° | 360° × 44° (−10° bis +34°) |
| Punktrate | 200.000 P/s | 200.000 P/s | 100.000 P/s |
| Min. Distanz | 0,1 m | 0,1 m | 0,1 m |
| IMU | integriert | integriert | integriert |
| Spannung | 9–27 V DC | 9–27 V DC | 12–27 V DC |
| Leistungsaufnahme | 6,5 W | 6,5 W | 4,2 W |
| Betriebstemperatur | −20 bis +55 °C | −20 bis +55 °C | −20 bis +65 °C |
| Abmessungen | 65 × 65 × 60 mm | 65 × 65 × 60 mm | 65 × 65 × 63 mm |
| Gewicht | 265 g | 265 g | 245 g |
| Schutzart | IP67 | IP67 | IP67 |
| Laserklasse | Klasse 1 | Klasse 1 | Klasse 1 |
| SDK / ROS-Treiber | Livox SDK 2 / livox_ros_driver2 | Livox SDK 2 / livox_ros_driver2 | Livox SDK 2 / livox_ros_driver2 |
Herstellerangaben von livoxtech.com. Die Abschaltreichweite (Cut-off) von 100 m bei MID-360 S und MID-360L ist keine Angabe bei bestimmter Reflektivität und daher nicht direkt mit den 70 m @ 80 % des ursprünglichen MID-360 vergleichbar. Preis netto zzgl. 19 % MwSt. und Versand. Stand: November 2026.
Livox beschreibt den Unterschied in seiner offiziellen FAQ knapp: Gegenüber dem MID-360 wurden beim MID-360 S unkritische Materialien und Bauteile geändert – Gehäuse, Verriegelungsring, Innenrahmen und Kabelbaum –, um das Design zu vereinfachen und die Kosten zu senken. Zuverlässigkeit und Lebensdauer sind laut Livox-Labortests gleich geblieben, und der MID-360 S kann den MID-360 in denselben Anwendungen ersetzen. Für Sie heißt das: Bestehende MID-360-Projekte laufen mit dem MID-360 S weiter, Treiber (Livox SDK 2, livox_ros_driver2) und SLAM-Konfigurationen etwa für FAST-LIO bleiben nutzbar.
Der MID-360L ist kein Nachfolger, sondern eine bewusst abgespeckte Variante. Livox positioniert ihn als kostengünstigen 360°-LiDAR für den Serieneinsatz in mobilen Robotern und nennt als Hauptunterschiede äquivalente Zeilenzahl, Auflösung, Punktrate und vertikales Sichtfeld. Konkret: 100.000 statt 200.000 Punkte pro Sekunde und 44° statt 59° vertikal – von −10° bis +34° statt von −7° bis +52°. Nach oben sieht der L also deutlich weniger, nach unten etwas mehr. Auch die Präzision ist gröber: ≤ 3 cm statt ≤ 2 cm (1σ bei 10 m) und eine Winkelpräzision unter 0,3° statt unter 0,15° beim MID-360.
Dafür hat der L Stärken, die in der Serie zählen: 4,2 W statt 6,5 W Leistungsaufnahme – relevant bei batteriebetriebenen Robotern –, einen auf +65 °C erweiterten Betriebsbereich, 20 g weniger Gewicht und eine typische Reichweite von 45 m bei 10 % Reflektivität. Die Versorgung ändert sich: Der L braucht eine geregelte Gleichspannung von 12 bis 27 V, die 9-V-Untergrenze des MID-360 entfällt.
Auf die Frage, ob der MID-360L einen MID-360 oder MID-360 S nahtlos ersetzen kann, antwortet Livox selbst mit Nein: Leistung, Mechanik und elektrische Schnittstellen haben sich in unterschiedlichem Maß geändert. Das Gehäuse ist 3 mm höher, der Koordinatenursprung liegt 48,83 mm statt 47 mm über der Basis – das betrifft die extrinsische Kalibrierung zwischen LiDAR, IMU und Fahrzeug. Außerdem gibt der L Punktdaten nur im kartesischen Koordinatenformat aus. Auch der Anschluss ist neu: ein A-codierter, 12-poliger M12-Stecker – die Kabel von MID-360 und MID-360 S passen nicht. Software-seitig bleibt es bei Livox SDK 2 und livox_ros_driver2. Planen Sie bei einem Wechsel trotzdem Neukalibrierung und Tests ein.
MID-360 S – für SLAM, Forschung, Prototypen und bestehende MID-360-Projekte. Die doppelte Punktrate und das größere vertikale Sichtfeld zahlen sich aus, wenn Karten dicht werden sollen, wenn Hindernisse oberhalb der Sensorebene zählen – Regale, Tischkanten, Durchfahrten – oder wenn LiDAR-Inertial-Odometrie wie FAST-LIO läuft. Bei uns ist er sofort lieferbar.
MID-360L – für kostensensitive Serien mit moderaten Anforderungen. Rasenmäh- und Reinigungsroboter, Laufroboter, AMR und autonome Stapler, die vor allem navigieren und Hindernissen ausweichen, kommen oft mit 100.000 Punkten/s aus. Bei großen Stückzahlen helfen der niedrigere Preis, die geringere Leistungsaufnahme und der höhere Temperaturbereich, etwa bei Außengeräten in warmen Regionen. Den MID-360L liefern wir ab Lager für 315 € netto; wir sagen Ihnen offen, ob der MID-360 S für Ihr Projekt überdimensioniert ist – oder der L zu knapp bemessen wäre.
Original-MID-360 – für vorhandene Geräte. Wer bereits MID-360 im Einsatz hat, ergänzt oder ersetzt sie mit dem MID-360 S; eine Software-Umstellung ist nicht nötig.
Sie brauchen mehr Sichtfeld nach oben und unten? Dann lesen Sie Hesai JT128 vs. Livox MID-360 S. Mehr Reichweite nach vorn behandelt Livox Mid-70 vs. MID-360 S.
Laut Livox wurden beim MID-360 S nur unkritische Materialien und Bauteile wie Gehäuse, Verriegelungsring, Innenrahmen und Kabelbaum geändert, um das Design zu vereinfachen und Kosten zu senken. Die Kerndaten sind gleich: 40 m bei 10 % Reflektivität, 360° × 59° Sichtfeld, 200.000 Punkte/s und integrierte IMU. Der MID-360 S ersetzt den MID-360 in denselben Anwendungen, mit demselben Treiber.
Der MID-360L ist die günstigere Variante für Serienroboter: 100.000 statt 200.000 Punkte/s und 44° statt 59° vertikales Sichtfeld, dafür 45 m statt 40 m typische Reichweite bei 10 % Reflektivität, 4,2 W statt 6,5 W Leistungsaufnahme und ein Betriebsbereich bis +65 °C statt +55 °C. Er braucht eine Versorgung mit 12 bis 27 V DC.
Nein, das verneint Livox selbst: Leistung, Mechanik und elektrische Schnittstellen haben sich geändert. Das Gehäuse ist 3 mm höher, der Koordinatenursprung liegt 48,83 mm statt 47 mm über der Basis, und der Sensor gibt nur kartesische Koordinaten aus. Livox SDK 2 und livox_ros_driver2 bleiben nutzbar, Kalibrierung und Tests sind aber neu einzuplanen.
Für SLAM und LiDAR-Inertial-Odometrie empfehlen wir den MID-360 S: doppelte Punktrate gegenüber dem MID-360L, 59° vertikales Sichtfeld, integrierte IMU, offizieller ROS2-Treiber livox_ros_driver2 und Unterstützung in Frameworks wie FAST-LIO.
Ja. Den MID-360L liefern wir ab Lager in Geretsried für 315 € netto (374,85 € inkl. 19 % MwSt.), Versand in der Regel innerhalb von 48 Stunden, mit deutscher Rechnung und Kauf auf Rechnung für Geschäftskunden in Deutschland. Den MID-360 S führen wir ebenfalls ab Lager, für 605 € netto. Welcher der beiden zu Ihrem Projekt passt, besprechen wir gern mit Ihnen.
Wir sind die Gebrüder Kraus GbR in Geretsried – Fachhändler, nicht Hersteller; gebaut werden die Sensoren von Livox. Den Livox MID-360 S (605 € netto) und den Livox MID-360L (315 € netto) liefern wir ab Lager Geretsried mit deutscher MwSt.-Rechnung, Geschäftskunden in Deutschland kaufen auf Rechnung. Das passende 3-adrige Anschlusskabel für den MID-360 S führen wir als Zubehör; zum M12-Anschluss des MID-360L passt es nicht. Alle Modelle nebeneinander zeigt der Livox-Vergleich, weitere Gegenüberstellungen finden Sie im LiDAR-Ratgeber. Fragen zur Auswahl? Kontakt aufnehmen oder +49 8171 31550 anrufen. Alle Modelle mit Preis und Lagerstatus stehen auf der Seite Livox-Händler in Deutschland.