Der Hesai JT128 erfasst mit 360° × 189° und bis zu 1,15 Mio. Punkten/s mehr als eine Halbkugel, der Livox MID-360 S deckt 360° × 59° ab, hat eine integrierte IMU und kostet mit 605 € statt 1.100 € netto gut die Hälfte.
Bei gleicher Reichweite – beide 40 m bei 10 % Reflektivität – unterscheiden sich die Sensoren vor allem in Sichtfeld und Punktdichte. Der Hesai JT128 sieht vertikal 189° und liefert bis zu 1.152.000 Punkte/s; er ist die Wahl, wenn ein einzelner Sensor auch direkt über oder neben der Plattform sehen soll. Der Livox MID-360 S ist der günstigere, im Livox-Ökosystem etablierte SLAM-Sensor mit integrierter IMU. Wir sind Händler für beide Marken – gebaut werden die Sensoren von Hesai bzw. Livox.
| Merkmal | Hesai JT128 Anschluss unten / seitlich | Livox MID-360 S |
|---|---|---|
| Preis (netto) | 1.100 € (beide Varianten) | 605 € |
| Verfügbarkeit | ab Lager | ab Lager |
| Sichtfeld (H × V) | 360° × 189° | 360° × 59° |
| Punktrate | bis 1.152.000 P/s (128 Kanäle) | 200.000 P/s |
| Reichweite | 40 m @ 10 % (max. 60 m) | 40 m @ 10 % (typisch), Abschaltreichweite 100 m |
| IMU | keine Angabe | integriert |
| Abmessungen | Ø 62,5 × 73 mm | 65 × 65 × 60 mm |
| Gewicht | 265 g | 265 g |
| Schutzart | IPX7 (laut Hesai) | IP67 |
| Laserklasse | Klasse 1 | Klasse 1 |
| Kabelabgang | unten oder seitlich (zwei Varianten) | eine Ausführung |
| Software | Software von Hesai | Livox SDK 2 / livox_ros_driver2 |
Herstellerangaben. Preise netto zzgl. 19 % MwSt. und Versand. Stand: November 2026.
Beide Sensoren sehen horizontal rundum. Vertikal liegen Welten dazwischen: Der MID-360 S deckt 59° ab – laut Livox von 7° unter bis 52° über der Horizontalen –, der JT128 189°, also mehr als eine Halbkugel. In der Praxis heißt das: Ein MID-360 S auf dem Dach eines Roboters sieht den Boden direkt neben dem Fahrzeug nicht. Bei 0,5 m Montagehöhe trifft sein unterster Strahl den Boden rechnerisch erst nach rund 4 m. Ein JT128 erfasst je nach Einbaulage den gesamten Raum über dem Sensor oder, seitlich montiert, auch den Boden unmittelbar neben der Plattform. Wo sonst zwei oder drei Sensoren für eine lückenlose Abdeckung nötig wären, kann ein JT128 genügen.
Der JT128 liefert bis zu 1.152.000 Punkte/s, der MID-360 S 200.000 – knapp das Sechsfache. Auch umgerechnet auf das größere Sichtfeld bleibt beim JT128 deutlich mehr Dichte pro Raumwinkel. Das hilft bei dünnen Objekten, schwach reflektierenden Oberflächen und feinen Details. Der MID-360 S arbeitet mit einem nicht-repetitiven Scanmuster: Seine Punktwolke wird umso dichter, je länger integriert wird. In langsamen oder statischen Szenen gleicht das einen Teil des Unterschieds aus, in schnellen weniger. Die Kehrseite der hohen Punktrate: mehr Datenvolumen und mehr Rechenlast auf dem Zielsystem.
Bei 10 % Reflektivität nennen beide Hersteller 40 m. Als Obergrenze gibt Hesai für den JT128 maximal 60 m an, Livox für den MID-360 S eine Abschaltreichweite von 100 m – beides keine Werte bei bestimmter Reflektivität. Beide sind damit Sensoren für Nah- und Mittelbereich in der Robotik. Für Weitbereichsüberwachung sind Avia oder Avia 2 die passenden Sensoren.
Der MID-360 S hat eine IMU integriert und ist mit dem offiziellen ROS2-Treiber livox_ros_driver2 und Frameworks wie FAST-LIO in der Robotik-Community weit verbreitet; für viele SLAM-Setups gibt es fertige Konfigurationen. Der JT128 wird mit Software und Treibern von Hesai betrieben, das Livox-SDK unterstützt ihn nicht. Eine integrierte IMU führen wir in unseren JT128-Produktdaten nicht. Setzt Ihr SLAM-Ansatz eine sensorinterne IMU voraus, klären Sie das bitte vor der Bestellung mit uns.
In Größe und Gewicht liegen beide gleichauf: Ø 62,5 × 73 mm beim JT128, 65 × 65 × 60 mm beim MID-360 S, beide 265 g und Laserklasse 1. Als Schutzart nennt Livox IP67, Hesai für den JT128 IPX7 (ohne Angabe zum Staubschutz). Den JT128 führen wir in zwei Ausführungen: als Hesai JT128 mit Anschluss unten – Kabelabgang nach unten, etwa für Mast- oder Haltermontage mit Durchführung – und als Hesai JT128 mit seitlichem Anschluss für flache Einbausituationen mit wenig Bauhöhe. Sensor, Daten und Preis sind identisch.
Livox MID-360 S – für SLAM und Navigation mit Budget. AMR, Service- und Forschungsroboter, die sich lokalisieren und Hindernissen ausweichen. Wenn Stückpreis, integrierte IMU und ein etabliertes Treiber-Ökosystem zählen, ist der MID-360 S die naheliegende Wahl.
Hesai JT128 – für lückenlose Erfassung. Hinderniserkennung ohne toten Winkel, Roboter, die Überhänge, Stufen oder Objekte direkt am Fahrzeug erkennen müssen, Plattformen, auf denen ein Sensor mehrere ersetzen soll, und Anwendungen mit feinen Details oder dünnen Objekten. Die Anschlussvariante wählen Sie nach Einbausituation.
Für kostensensitive Serien lohnt außerdem ein Blick auf MID-360 vs. MID-360 S vs. MID-360L. Wer nur nach vorn, dafür weiter sehen muss, findet die Antwort in Livox Mid-70 vs. MID-360 S.
Sichtfeld und Punktrate. Der JT128 erfasst 360° × 189° mit 128 Kanälen und bis zu 1.152.000 Punkten/s, der MID-360 S 360° × 59° mit 200.000 Punkten/s. Der MID-360 S hat dafür eine integrierte IMU, ist im Livox-Ökosystem etabliert und kostet 605 € statt 1.100 € netto.
Bei 10 % Reflektivität nennen beide Hersteller 40 m. Hesai gibt für den JT128 maximal 60 m an, Livox für den MID-360 S eine Abschaltreichweite von 100 m; beides sind keine Werte bei bestimmter Reflektivität. Für größere Distanzen sind Avia oder Avia 2 die passenden Sensoren.
Den JT128 gibt es mit Kabelabgang nach unten – z. B. für Mast-/Haltermontage mit Durchführung – und mit Kabelabgang zur Seite für flache Einbausituationen mit wenig Bauhöhe. Sensor, Daten und Preis sind identisch.
Für klassisches LiDAR-SLAM auf mobilen Robotern ist der MID-360 S der verbreitete Standard: integrierte IMU, offizieller ROS2-Treiber und Unterstützung in Frameworks wie FAST-LIO. Der JT128 spielt seine Stärken aus, wenn die Plattform auch direkt über oder neben sich sehen muss oder eine sehr dichte Punktwolke braucht.
Der MID-360 S kostet 605 € netto, der JT128 1.100 € netto in beiden Anschlussvarianten, jeweils zzgl. 19 % MwSt. und Versand. Beide liefern wir ab Lager in Geretsried mit deutscher Rechnung (Stand: November 2026).
Wir sind die Gebrüder Kraus GbR in Geretsried – Fachhändler, nicht Hersteller. Den Livox MID-360 S und den Hesai JT128 mit Anschluss unten, ebenso den Hesai JT128 mit seitlichem Anschluss, liefern wir ab Lager mit deutscher MwSt.-Rechnung; Geschäftskunden in Deutschland kaufen auf Rechnung. Alle Modelle nebeneinander zeigt der Livox-Vergleich, weitere Gegenüberstellungen finden Sie im LiDAR-Ratgeber. Fragen zur Auswahl? Kontakt aufnehmen oder +49 8171 31550 anrufen. Alle Modelle mit Preis und Lagerstatus stehen auf der Seite Livox-Händler in Deutschland.