Der Mid-70 blickt mit 70,4° kreisförmigem Sichtfeld nach vorn und reicht 90 m weit, der MID-360 S sieht mit 360° × 59° rundum, hat eine IMU und ist die Wahl für neue Robotik-Projekte.
Für neue Projekte in Robotik und SLAM ist der MID-360 S die naheliegende Wahl: 360°-Rundumsicht, integrierte IMU, aktueller Treiber livox_ros_driver2, 265 g und 605 € netto. Der Mid-70 ist die bessere Wahl, wenn Sie nach vorn mehr Reichweite brauchen – 90 m statt 40 m bei 10 % Reflektivität –, Objekte ab 5 cm erfassen müssen oder eine bestehende Mid-70-Installation ergänzen. Den Mid-70 haben wir nur noch als begrenzten Restbestand.
| Merkmal | Mid-70 | MID-360 S |
|---|---|---|
| Preis (netto) | 1.042 € | 605 € |
| Verfügbarkeit | Restbestand, solange Vorrat reicht | ab Lager |
| Sichtfeld | 70,4° kreisförmig | 360° × 59° |
| Reichweite | 90 m @ 10 % / 260 m @ 80 % | 40 m @ 10 % (typisch), Abschaltreichweite 100 m |
| Min. Distanz | 0,05 m | 0,1 m |
| Punktrate | 100.000 P/s (200.000 Dual-Return) | 200.000 P/s |
| IMU | keine | integriert |
| Gewicht | ca. 580 g | 265 g |
| Abmessungen | 97 × 64 × 62,7 mm | 65 × 65 × 60 mm |
| Spannung | 10–15 V DC (9–30 V DC mit Livox Converter 2.0) | 9–27 V DC |
| Leistungsaufnahme | ca. 8 W | 6,5 W |
| Schnittstelle | Ethernet (100BASE-TX) | Ethernet (100BASE-TX) |
| Betriebstemperatur | −20 bis +65 °C | −20 bis +55 °C |
| Schutzart | IP67 (ohne Converter und Kabel) | IP67 |
| SDK / ROS-Treiber | Livox SDK / livox_ros_driver | Livox SDK 2 / livox_ros_driver2 |
| Laserklasse | Klasse 1 | Klasse 1 |
Herstellerangaben. Preise netto zzgl. 19 % MwSt. und Versand. Stand: November 2026.
Der grundlegende Unterschied ist die Geometrie. Der Mid-70 tastet einen kreisförmigen Kegel von 70,4° vor dem Sensor ab, ähnlich einer Kamera mit Weitwinkelobjektiv. Der MID-360 S erfasst 360° horizontal und 59° vertikal, also einen Ring um den Sensor herum. Für Navigation und SLAM ist die Rundumsicht meist entscheidend: Die Lokalisierung findet Merkmale in allen Richtungen, und Hindernisse von der Seite oder von hinten werden ebenfalls erfasst. Für eine vergleichbare Abdeckung bräuchten Sie mehrere Mid-70.
Nach vorn hat der Mid-70 klar mehr Reichweite: 90 m bei 10 % und 260 m bei 80 % Reflektivität, gegenüber typisch 40 m bei 10 % beim MID-360 S. Weil er seine 100.000 Punkte/s auf ein viel kleineres Sichtfeld konzentriert und nicht-repetitiv abtastet, verdichtet sich die Punktwolke in Blickrichtung zudem schnell. Auch bei der Mindestdistanz liegt der Mid-70 mit 5 cm vorn; der MID-360 S erfasst ab 10 cm. Beide decken damit den Nahbereich ab – relevant für Andocken, Lastaufnahme oder Hindernisse direkt vor dem Fahrzeug.
Der MID-360 S hat eine IMU integriert; Punktwolke und IMU-Daten kommen über eine einzige Ethernet-Leitung. Für LiDAR-Inertial-Odometrie wie FAST-LIO ist das praktisch, weil die Lage der IMU zum LiDAR fest vorgegeben ist. Der Mid-70 hat keine integrierte IMU – für vergleichbare Verfahren brauchen Sie eine externe IMU samt Kalibrierung.
Beide Sensoren stammen von Livox, gehören aber zu unterschiedlichen Software-Generationen: Der Mid-70 wird über das Livox SDK und den ROS-Treiber livox_ros_driver angebunden, der MID-360 S über Livox SDK 2 und livox_ros_driver2. Laut Livox nutzt der MID-360 S ein anderes Kommunikationsprotokoll als ältere Livox-Produkte, deren Treiber funktionieren mit ihm nicht. Bei gemischten Flotten brauchen Sie also beide Treiber. Der Mid-70 erwartet 10–15 V DC bzw. 9–30 V DC über den Livox Converter 2.0, der MID-360 S nimmt 9–27 V DC direkt. Mit 265 g wiegt der MID-360 S weniger als die Hälfte des Mid-70 (ca. 580 g). Dafür ist der Mid-70 bis +65 °C spezifiziert, der MID-360 S bis +55 °C.
Den MID-360 S führen wir ab Lager für 605 € netto zzgl. MwSt. Vom Mid-70 haben wir noch einen begrenzten Restbestand originaler Neuware für 1.042 € netto; er geht in der Regel innerhalb von 48 Stunden in den Versand, solange der Vorrat reicht. Für neue Serienprojekte empfehlen wir den MID-360 S bzw. den Avia.
MID-360 S – für neue Robotik-Projekte. AMR, Service- und Forschungsroboter, SLAM und Lokalisierung, Hinderniserkennung rundum. Leichter, günstiger, mit IMU und aktuellem Treiber.
Mid-70 – für Vorausschau und bestehende Flotten. Langsam fahrende Fahrzeuge wie Shuttles oder Lieferroboter, die nach vorn weiter sehen müssen, Nahbereichserfassung ab 5 cm, und vor allem Ersatz oder Erweiterung bestehender Mid-70-Installationen ohne Software-Umstellung.
Neues Projekt, aber mehr Reichweite nach vorn? Dann sehen Sie sich den Avia an: 190 m bei 10 %, 70,4° × 77,2°, integrierte IMU, ab Lager. Den Unterschied zum Avia 2 erklärt Livox Avia 2 vs. Avia; die Varianten des MID-360 vergleicht MID-360 vs. MID-360 S vs. MID-360L.
Bei uns ja, als begrenzter Restbestand originaler Neuware mit deutscher Rechnung, für 1.042 € netto zzgl. MwSt., solange der Vorrat reicht. Für neue Serienprojekte empfehlen wir den MID-360 S bzw. den Avia.
Der Mid-70: 90 m bei 10 % und 260 m bei 80 % Reflektivität, allerdings nur in einem 70,4°-Kegel nach vorn. Der MID-360 S erreicht typisch 40 m bei 10 % (Abschaltreichweite 100 m), dafür rundum mit 360° × 59° Sichtfeld.
Nein, der Mid-70 hat keine integrierte IMU. Der MID-360 S hat eine IMU eingebaut und liefert Punktwolke und IMU-Daten über eine Ethernet-Leitung, was LiDAR-Inertial-SLAM wie FAST-LIO vereinfacht.
Nein. Der Mid-70 nutzt das Livox SDK und livox_ros_driver, der MID-360 S Livox SDK 2 und livox_ros_driver2. Laut Livox verwendet der MID-360 S ein anderes Kommunikationsprotokoll als ältere Livox-Sensoren; bei gemischten Flotten brauchen Sie beide Treiber.
Der Mid-70 misst ab 5 cm, der MID-360 S ab 10 cm. Beide eignen sich damit für den Nahbereich, etwa beim Andocken oder für Hindernisse direkt vor dem Fahrzeug.
Wir sind die Gebrüder Kraus GbR in Geretsried – Fachhändler, nicht Hersteller; gebaut werden die Sensoren von Livox. Den MID-360 S liefern wir ab Lager, den Mid-70 solange der Restbestand reicht, jeweils mit deutscher MwSt.-Rechnung; Geschäftskunden in Deutschland kaufen auf Rechnung. Alle Modelle nebeneinander zeigt der Livox-Vergleich, weitere Gegenüberstellungen finden Sie im LiDAR-Ratgeber. Fragen zur Auswahl? Kontakt aufnehmen oder +49 8171 31550 anrufen. Alle Modelle mit Preis und Lagerstatus stehen auf der Seite Livox-Händler in Deutschland.