MID-360 S, MID-360L, Mid-70, Avia, Avia 2, Avia 2 NF, Tele-15 i Hesai JT128 w bezpośrednim porównaniu – zasięg, pole widzenia, liczba punktów i cena, bez marketingowej mgły.
Robotyka, SLAM, pojazdy autonomiczne: Livox MID-360 S – widok 360° dookoła, zintegrowany IMU, sterownik ROS2, 605 € netto.
Roboty seryjne o ograniczonym budżecie (kosiarki, roboty sprzątające, AMR): Livox MID-360L – 360° × 44°, 100 000 punktów/s, 4,2 W, najniższa cena w zestawieniu (315 € netto).
Bliski zasięg od 5 cm, AMR i autonomia przy niskich prędkościach: Livox Mid-70 – okrągłe pole widzenia 70,4°, dostępne ograniczone zapasy.
Drony / pomiary UAV i zasięg: Livox Avia – do 450 m przy masie 498 g.
Ochrona obwodowa i duży zasięg w deszczu, mgle i pyle: Livox Avia 2 – laser światłowodowy 1535 nm, ≥ 800 m w trybie skupionym. Wersja bez wentylatora: Avia 2 NF.
Bardzo duże odległości, wąski korytarz (kolej, ochrona obwodowa): Livox Avia 2 w trybie skupionym – 15° × 15°, ≥ 800 m przy 10%, dostępny od ręki. Tele-15 (500 m przy 50%) jest wyprzedany, wyłącznie na zapytanie.
Maksymalna gęstość punktów w półsferze: Hesai JT128 – 128 kanałów, 360°×189°, do 1,15 mln punktów/s; dostępny ze złączem dolnym lub jako Hesai JT128 ze złączem bocznym.
| Cecha | MID-360 S | MID-360L | Mid-70 | Avia | Avia 2 | Avia 2 NF | Tele-15 | Hesai JT128 złącze dolne / boczne |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Cena (netto) | 605 € | 315 € | 1042 € | 1420 € | 2850 € | 2850 € | 1250 € | 1100 € |
| Zasięg | 40 m @ 10% (zasięg graniczny 100 m) | 45 m @ 10% (zasięg graniczny 100 m) | 90 m @ 10% / 260 m @ 80% | 190 m @ 10% / maks. 450 m (320 m przy 100 klx) | 400 m @ 5% (≈ 600 m @ 10%) / ≥ 800 m (skupiony) | 400 m @ 5% (≈ 600 m @ 10%) / ≥ 800 m (skupiony) | 320 m @ 10% / maks. 500 m | 40 m @ 10% (maks. 60 m) |
| Pole widzenia (poz. × pion.) | 360° × 59° | 360° × 44° | 70,4° (okrągłe) | 70,4° × 77,2° | 80° × 80° (normalny) / 15° × 15° (skupiony) | 80° × 80° (normalny) / 15° × 15° (skupiony) | 14,5° × 16,2° | 360° × 189° |
| Liczba punktów | 200 000 punktów/s | 100 000 punktów/s | 100 000 punktów/s (200 000 przy podwójnym echu) | 240 000 punktów/s (720 000 przy potrójnym echu) | 350 000 punktów/s (normalny) / 100 000 punktów/s (skupiony) | 350 000 punktów/s (normalny) / 100 000 punktów/s (skupiony) | 240 000 punktów/s (480 000 przy podwójnym echu) | do 1 152 000 punktów/s |
| Masa | 265 g | 245 g | ok. 580 g | 498 g | ≤ 1800 g (z wentylatorem) | ok. 1500 g (bez wentylatora) | ok. 1500 g | ok. 265 g |
| Zintegrowany IMU | tak | tak | — | tak | tak | tak | — | — |
| Stopień ochrony | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP66 | IP66 | IP67 | IPX7 |
| Klasa lasera | Klasa 1 | Klasa 1 | Klasa 1 | Klasa 1 | Klasa 1 | Klasa 1 | Klasa 1 | Klasa 1 |
| Typowe zastosowanie | Robotyka, SLAM, AMR | Roboty seryjne: kosiarki, sprzątanie, AMR | Bliski zasięg od 5 cm, AMR, autonomia przy niskich prędkościach | Drony, mapowanie | Ochrona obwodowa, monitoring dalekiego zasięgu | Ochrona obwodowa, instalacja stała o niskich wymaganiach konserwacyjnych | Duży zasięg, kolej | Pokrycie półsfery, robotyka |
Wszystkie ceny netto, plus 19% niemieckiego VAT (0% dla firm z ważnym numerem VAT UE – wewnątrzwspólnotowa dostawa towarów) i koszty wysyłki. Wszystkie czujniki: klasa lasera 1 (bezpieczne dla oczu) – Avia 2 i Avia 2 NF zgodnie z IEC 60825-1:2014 według danych producenta. Stan: listopad 2026.
MID-360 S łączy pełny widok 360° ze zintegrowanym IMU w cenie 605 € netto. Oficjalny sterownik ROS2 (livox_ros_driver2) i bezpośrednia obsługa we frameworkach SLAM, takich jak FAST-LIO, uczyniły z MID-360 standard de facto w społeczności robotycznej. Dzięki minimalnej odległości pomiaru 0,1 m obejmuje on także bliski zasięg – co jest ważne przy nawigacji w ciasnych przestrzeniach.
MID-360L to uproszczony wariant seryjny MID-360 S w cenie 315 € netto: pole widzenia 360° × 44° (od −10° do +34°), 100 000 punktów/s i zintegrowany IMU, a do tego zasięg 45 m przy 10% odbicia, pobór mocy zaledwie 4,2 W, masa 245 g i zakres pracy do +65 °C. Przeznaczony jest dla robotów koszących i sprzątających, AMR i innych robotów seryjnych, które głównie nawigują i omijają przeszkody. Do SLAM i odometrii LiDAR-inercyjnej lepszym wyborem pozostaje MID-360 S z dwukrotnie większą liczbą punktów i pionowym polem widzenia 59°. To nie jest bezpośredni zamiennik: wersja L wymaga zasilania 12–27 V DC i ma 12-pinowe złącze M12 z kodowaniem A – przewody od MID-360 S nie pasują. Więcej w naszym poradniku MID-360 vs MID-360 S vs MID-360L.
190 m zasięgu przy 10% odbicia i masa poniżej 500 g: Avia zaprojektowano do mapowania z dronów (UAV). Tryb potrójnego echa (720 000 punktów/s) przenika przez roślinność – co ma znaczenie przy pomiarach terenu i inwentaryzacji lasów.
Avia 2 to nie większa wersja Avia, lecz czujnik innej klasy: stacjonarny przemysłowy LiDAR z laserem światłowodowym 1535 nm zamiast typowej diody 905 nm. Ta długość fali jest słabiej rozpraszana przez deszcz, mgłę i pył, dzięki czemu czujnik lepiej radzi sobie z niekorzystną pogodą. Przełączany tryb podwójny obejmuje albo cały obszar 80° × 80° z 350 000 punktów/s na odległość ok. 600 m (10% odbicia; 400 m przy 5%), albo koncentruje tę samą moc lasera w polu 15° × 15° i osiąga ≥ 800 m w trybie skupionym. Kompromis: do 1,8 kg (z wentylatorem) i ok. 50 W – co wyklucza zastosowanie na dronach, a w pełni wykorzystuje jego atuty w instalacjach stałych, w ochronie obwodowej i monitoringu dalekiego zasięgu. Dostępny w magazynie – tak samo jak wersja bez wentylatora, Avia 2 NF.
Okrągłe pole widzenia 70,4° i minimalny zasięg zaledwie 5 cm: Mid-70 rejestruje także to, co znajduje się bezpośrednio przed pojazdem lub robotem – w AMR, autonomii przy niskich prędkościach i wykrywaniu przeszkód z bliska. Mamy jeszcze ograniczone zapasy oryginalnych, nowych egzemplarzy; do nowych projektów seryjnych polecamy MID-360 S, MID-360L lub Avia.
Wąskie pole widzenia, ale 500 m zasięgu i dokładność kątowa <0,03°: do zastosowań kolejowych, ochrony obwodowej i wszędzie tam, gdzie wąski korytarz trzeba monitorować na dużych odległościach. Wyprzedany – wyłącznie na zapytanie, bez deklarowanego terminu dostawy.
128 kanałów i hemisferyczne pole widzenia 360°×189°: JT128 widzi wszystko nad sobą i wokół siebie – przy najwyższej liczbie punktów w tym porównaniu. Wybór na sytuacje, w których pojedynczy kompaktowy czujnik (265 g) ma gęsto objąć całą półsferę. Dostępny jako Hesai JT128 ze złączem dolnym lub jako Hesai JT128 ze złączem bocznym.
MID-360 S, MID-360L, Avia, Avia 2, Avia 2 NF i JT128 (obie wersje złącza) – a Mid-70 do wyczerpania zapasów – wysyłamy z magazynu w Geretsried w Niemczech, z niemiecką fakturą VAT i bez odprawy celnej w obrębie UE. Tele-15 jest wyprzedany i dostępny wyłącznie na zapytanie – bez terminu dostawy i bez gwarancji dostawy. Do Polski wysyłamy standardowo za 50 € netto; firmy płacą na fakturę z 14-dniowym terminem lub przedpłatą – formę płatności ustalamy indywidualnie po weryfikacji zamówienia. Aktualne ceny netto i brutto oraz dostępność wszystkich modeli zebraliśmy w naszej tabeli cen Livox z wysyłką do Polski. Mają Państwo pytania dotyczące wyboru? Prosimy o kontakt lub telefon pod numer +49 8171 31550.
Livox MID-360 S: pełny widok 360° dookoła, zintegrowany IMU, oficjalny sterownik ROS2 (livox_ros_driver2) i obsługa we frameworkach SLAM, takich jak FAST-LIO – za 605 € netto (719,95 € brutto z niemieckim VAT 19%) to standard dla robotów autonomicznych i AMR.
Livox Avia: do 450 m zasięgu przy masie zaledwie 498 g, potrójne echo i 720 000 punktów/s – zaprojektowany do pomiarów i mapowania z dronów (UAV). Na bardzo duże odległości przy montażu stacjonarnym dostępny od ręki jest Avia 2 w trybie skupionym (≥ 800 m przy 10%); Tele-15 jest wyprzedany i dostępny wyłącznie na zapytanie.
JT128 to 128-kanałowy hemisferyczny LiDAR o polu widzenia 360°×189° i do 1 152 000 punktów/s – najwyższa gęstość punktów w tym porównaniu, idealny, gdy jeden czujnik ma objąć całą półsferę.
Avia to LiDAR 905 nm o masie 498 g do dronów, z zasięgiem 190 m przy 10% odbicia. Avia 2 to stacjonarny czujnik przemysłowy z laserem światłowodowym 1535 nm, przełączanym trybem podwójnym (80°×80° normalny / 15°×15° skupiony) i zasięgiem 400 m przy 5% odbicia (co odpowiada ok. 600 m przy 10%) lub co najmniej 800 m w trybie skupionym – waży jednak do 1,8 kg i kosztuje 2850 € netto.
MID-360L to tańszy wariant dla robotów seryjnych, takich jak kosiarki, roboty sprzątające czy AMR: 100 000 zamiast 200 000 punktów/s i pole widzenia 360°×44° zamiast 360°×59°, w zamian za zasięg 45 m zamiast 40 m przy 10% odbicia, pobór mocy 4,2 W zamiast 6,5 W i masę 245 g zamiast 265 g. Kosztuje 315 € netto (374,85 € brutto z niemieckim VAT 19%) zamiast 605 € netto i jest dostępny od ręki. Do SLAM i odometrii LiDAR-inercyjnej polecamy MID-360 S. MID-360L wymaga zasilania 12–27 V DC i ma własne złącze M12; przewody od MID-360 S nie pasują.