MID-360 i MID-360 S mierzą tak samo – S to zrewidowana wersja ze zmienionymi komponentami – natomiast MID-360L to okrojony wariant z o połowę mniejszą liczbą punktów i pionowym polem widzenia 44° zamiast 59°.
MID-360 S zastępuje MID-360: te same kluczowe parametry, te same wymiary, ten sam sterownik. Według Livox zmieniono jedynie niekrytyczne materiały i komponenty, takie jak obudowa, pierścień blokujący, wewnętrzna rama i wiązka przewodów. MID-360L to natomiast osobny, tańszy wariant dla robotów produkowanych seryjnie o umiarkowanych wymaganiach: 100 000 zamiast 200 000 punktów/s i 44° zamiast 59° w pionie, w zamian za 4,2 W zamiast 6,5 W i zakres pracy do +65 °C.
Do SLAM, badań, prototypów i istniejących projektów z MID-360 właściwym wyborem jest MID-360 S. Jeśli wyposażają Państwo tysiące robotów koszących lub sprzątających i mogą zaakceptować mniejszą liczbę punktów, warto przyjrzeć się MID-360L. Dla jasności: jesteśmy sprzedawcą, nie producentem. Oba modele mamy na stanie: MID-360 S za 605 € netto i MID-360L za 315 € netto (plus VAT).
| Cecha | MID-360 | MID-360 S | MID-360L |
|---|---|---|---|
| U nas | Poprzednik, obecnie dostarczany jako MID-360 S | w magazynie, 605 € netto | w magazynie, 315 € netto |
| Zasięg @ 10% | 40 m | 40 m (typowo) | 45 m (typowo) |
| Dodatkowy parametr zasięgu | 70 m @ 80% | zasięg graniczny 100 m | zasięg graniczny 100 m |
| Pole widzenia (poz. × pion.) | 360° × 59° (od −7° do +52°) | 360° × 59° | 360° × 44° (od −10° do +34°) |
| Liczba punktów | 200 000 punktów/s | 200 000 punktów/s | 100 000 punktów/s |
| Min. odległość | 0,1 m | 0,1 m | 0,1 m |
| IMU | zintegrowany | zintegrowany | zintegrowany |
| Napięcie | 9–27 V DC | 9–27 V DC | 12–27 V DC |
| Pobór mocy | 6,5 W | 6,5 W | 4,2 W |
| Temperatura pracy | od −20 do +55 °C | od −20 do +55 °C | od −20 do +65 °C |
| Wymiary | 65 × 65 × 60 mm | 65 × 65 × 60 mm | 65 × 65 × 63 mm |
| Masa | 265 g | 265 g | 245 g |
| Stopień ochrony | IP67 | IP67 | IP67 |
| Klasa lasera | Klasa 1 | Klasa 1 | Klasa 1 |
| SDK / sterownik ROS | Livox SDK 2 / livox_ros_driver2 | Livox SDK 2 / livox_ros_driver2 | Livox SDK 2 / livox_ros_driver2 |
Dane producenta z livoxtech.com. Zasięg graniczny 100 m w MID-360 S i MID-360L nie jest podawany dla określonego współczynnika odbicia, dlatego nie można go bezpośrednio porównywać z wartością 70 m @ 80% oryginalnego MID-360. Cena netto, plus 19% niemieckiego VAT (0% dla firm z ważnym numerem VAT UE) i koszty wysyłki. Stan: listopad 2026.
Livox podsumowuje różnicę w swoim oficjalnym FAQ: w porównaniu z MID-360 w MID-360 S zmieniono niekrytyczne materiały i komponenty – obudowę, pierścień blokujący, wewnętrzną ramę i wiązkę przewodów – aby uprościć konstrukcję i obniżyć koszty. Według testów laboratoryjnych Livox niezawodność i żywotność pozostają bez zmian, a MID-360 S może zastąpić MID-360 w tych samych zastosowaniach. W praktyce istniejące projekty z MID-360 działają dalej z MID-360 S, a sterowniki (Livox SDK 2, livox_ros_driver2) i konfiguracje SLAM, np. dla FAST-LIO, pozostają w użyciu.
MID-360L nie jest następcą, lecz celowo okrojonym wariantem. Livox pozycjonuje go jako ekonomiczny LiDAR 360° do wdrożeń na dużą skalę w robotach mobilnych i jako główne różnice wymienia równoważną liczbę linii, rozdzielczość, liczbę punktów i pionowe pole widzenia. W liczbach: 100 000 zamiast 200 000 punktów na sekundę i 44° zamiast 59° w pionie – od −10° do +34° zamiast od −7° do +52°. Wersja L widzi więc znacznie mniej w górę i nieco więcej w dół. Precyzja również jest niższa: ≤ 3 cm zamiast ≤ 2 cm (1σ na 10 m) oraz precyzja kątowa poniżej 0,3° zamiast poniżej 0,15° w MID-360.
W zamian wersja L ma zalety, które liczą się w produkcji seryjnej: pobór mocy 4,2 W zamiast 6,5 W – istotny w robotach zasilanych z akumulatora –, zakres pracy do +65 °C, masę mniejszą o 20 g i typowy zasięg 45 m przy 10% odbicia. Uwaga na zasilanie: wersja L wymaga stabilizowanego napięcia od 12 do 27 V DC, więc dolna granica 9 V znana z MID-360 już nie obowiązuje.
Czy MID-360L może bez problemu zastąpić MID-360 lub MID-360 S? Sam Livox odpowiada, że nie: osiągi, konstrukcja mechaniczna i interfejsy elektryczne zmieniły się w różnym stopniu. Obudowa jest o 3 mm wyższa, a początek układu współrzędnych leży 48,83 mm zamiast 47 mm nad podstawą – co wpływa na kalibrację zewnętrzną między LiDAR-em, IMU i pojazdem. Wersja L podaje też dane punktowe wyłącznie we współrzędnych kartezjańskich. Zmienia się również złącze: 12-pinowe M12 z kodowaniem A – przewody od MID-360 i MID-360 S nie pasują. Po stronie oprogramowania pozostaje Livox SDK 2 i livox_ros_driver2. Mimo to przy zmianie należy zaplanować ponowną kalibrację i testy.
MID-360 S – do SLAM, badań, prototypów i istniejących projektów z MID-360. Dwukrotnie wyższa liczba punktów i większe pionowe pole widzenia procentują, gdy mapy mają być gęste, gdy liczą się przeszkody powyżej płaszczyzny czujnika – regały, krawędzie stołów, przejścia drzwiowe – lub gdy korzystają Państwo z odometrii LiDAR-inercyjnej, np. FAST-LIO. Wysyłamy go z magazynu.
MID-360L – do serii wrażliwych na koszty, o umiarkowanych wymaganiach. Roboty koszące i sprzątające, roboty czworonożne, AMR i autonomiczne wózki widłowe, które głównie nawigują i omijają przeszkody, często radzą sobie ze 100 000 punktów/s. Przy dużych wolumenach pomagają niższa cena, niższy pobór mocy i szerszy zakres temperatur, np. w urządzeniach pracujących na zewnątrz w ciepłych regionach. MID-360L wysyłamy z magazynu za 315 € netto i otwarcie powiemy, jeśli MID-360 S to więcej czujnika, niż potrzebuje Państwa projekt – albo jeśli wersja L okaże się za słaba.
Oryginalny MID-360 – do istniejących instalacji. Jeśli już korzystają Państwo z MID-360, mogą je Państwo uzupełnić lub zastąpić modelem MID-360 S; zmiany w oprogramowaniu nie są potrzebne.
Potrzebują Państwo większego pola widzenia w górę i w dół? Zapraszamy do lektury: Hesai JT128 vs Livox MID-360 S. Większy zasięg do przodu omawia Livox Mid-70 vs MID-360 S.
Według Livox w MID-360 S zmieniono jedynie niekrytyczne materiały i komponenty, takie jak obudowa, pierścień blokujący, wewnętrzna rama i wiązka przewodów, aby uprościć konstrukcję i obniżyć koszty. Kluczowe parametry są takie same: 40 m przy 10% odbicia, pole widzenia 360° × 59°, 200 000 punktów/s i zintegrowany IMU. MID-360 S zastępuje MID-360 w tych samych zastosowaniach, z tym samym sterownikiem.
MID-360L to tańszy wariant dla robotów produkowanych seryjnie: 100 000 zamiast 200 000 punktów/s i pionowe pole widzenia 44° zamiast 59°, w zamian za typowy zasięg 45 m zamiast 40 m przy 10% odbicia, pobór mocy 4,2 W zamiast 6,5 W i zakres temperatur pracy do +65 °C zamiast +55 °C. Wymaga zasilania od 12 do 27 V DC.
Nie – sam Livox stwierdza, że nie: zmieniły się osiągi, konstrukcja mechaniczna i interfejsy elektryczne. Obudowa jest o 3 mm wyższa, początek układu współrzędnych leży 48,83 mm zamiast 47 mm nad podstawą, a czujnik podaje dane wyłącznie we współrzędnych kartezjańskich. Livox SDK 2 i livox_ros_driver2 nadal działają, ale należy zaplanować ponowną kalibrację i testy.
Do SLAM i odometrii LiDAR-inercyjnej polecamy MID-360 S: dwukrotnie wyższa liczba punktów niż w MID-360L, pionowe pole widzenia 59°, zintegrowany IMU, oficjalny sterownik ROS2 livox_ros_driver2 i obsługa we frameworkach takich jak FAST-LIO.
Tak. MID-360L wysyłamy z magazynu w Geretsried w Niemczech w cenie 315 € netto (374,85 € brutto z niemieckim VAT 19%; 0% dla firm z ważnym numerem VAT UE), zwykle w ciągu 48 godzin, z niemiecką fakturą; firmy płacą na fakturę lub przedpłatą. MID-360 S również mamy na stanie, w cenie 605 € netto. Chętnie doradzimy, który z nich pasuje do Państwa projektu.
Jesteśmy Gebrüder Kraus GbR z Geretsried w Niemczech – sprzedawcą, nie producentem; czujniki produkuje Livox. Livox MID-360 S (605 € netto) i Livox MID-360L (315 € netto) wysyłamy z magazynu w Geretsried z niemiecką fakturą VAT; do Polski w standardzie za 50 € netto, a firmy płacą na fakturę z 14-dniowym terminem lub przedpłatą – formę płatności ustalamy indywidualnie. Pasujący do MID-360 S 3-żyłowy przewód przyłączeniowy jest dostępny jako akcesorium; do złącza M12 w MID-360L nie pasuje. Wszystkie modele obok siebie znajdą Państwo w naszym porównaniu Livox, a kolejne zestawienia w poradnikach LiDAR. Aktualną cenę Livox MID-360 S i pozostałych modeli wraz z dostępnością pokazuje nasza tabela cen Livox z wysyłką do Polski. Mają Państwo pytania dotyczące wyboru? Prosimy o kontakt lub telefon pod numer +49 8171 31550.