Mid-70 patrzy do przodu z okrągłym polem widzenia 70,4° i zasięgiem 90 m, natomiast MID-360 S widzi dookoła w zakresie 360° × 59°, ma IMU i jest właściwym wyborem do nowych projektów robotycznych.
Do nowych projektów robotycznych i SLAM oczywistym wyborem jest MID-360 S: widok 360° dookoła, zintegrowany IMU, aktualny livox_ros_driver2, 265 g i 605 € netto. Mid-70 sprawdzi się lepiej, jeśli potrzebują Państwo większego zasięgu do przodu – 90 m zamiast 40 m przy 10% odbicia –, muszą wykrywać obiekty od 5 cm albo rozbudowują istniejącą instalację z Mid-70. Mid-70 mamy już tylko w ograniczonych ilościach z resztek magazynowych.
| Cecha | Mid-70 | MID-360 S |
|---|---|---|
| Cena (netto) | 1042 € | 605 € |
| Dostępność | ograniczone zapasy, do wyczerpania | w magazynie |
| Pole widzenia | 70,4° (okrągłe) | 360° × 59° |
| Zasięg | 90 m @ 10% / 260 m @ 80% | 40 m @ 10% (typowo), zasięg graniczny 100 m |
| Min. odległość | 0,05 m | 0,1 m |
| Liczba punktów | 100 000 punktów/s (200 000 przy podwójnym echu) | 200 000 punktów/s |
| IMU | brak | zintegrowany |
| Masa | ok. 580 g | 265 g |
| Wymiary | 97 × 64 × 62,7 mm | 65 × 65 × 60 mm |
| Napięcie | 10–15 V DC (9–30 V DC z Livox Converter 2.0) | 9–27 V DC |
| Pobór mocy | ok. 8 W | 6,5 W |
| Interfejs | Ethernet (100BASE-TX) | Ethernet (100BASE-TX) |
| Temperatura pracy | od −20 do +65 °C | od −20 do +55 °C |
| Stopień ochrony | IP67 (bez konwertera i kabli) | IP67 |
| SDK / sterownik ROS | Livox SDK / livox_ros_driver | Livox SDK 2 / livox_ros_driver2 |
| Klasa lasera | Klasa 1 | Klasa 1 |
Dane producenta. Ceny netto, plus 19% niemieckiego VAT (0% dla firm z ważnym numerem VAT UE) i koszty wysyłki. Stan: listopad 2026.
Podstawowa różnica dotyczy geometrii. Mid-70 skanuje okrągły stożek 70,4° przed czujnikiem – podobnie jak kamera z obiektywem szerokokątnym. MID-360 S obejmuje 360° w poziomie i 59° w pionie – pierścień wokół czujnika. W nawigacji i SLAM decydujący jest zwykle widok dookoła: lokalizacja znajduje punkty charakterystyczne we wszystkich kierunkach, a przeszkody z boku i z tyłu również są rejestrowane. Dla porównywalnego pokrycia potrzeba by kilku egzemplarzy Mid-70.
Patrząc do przodu, Mid-70 ma wyraźnie większy zasięg: 90 m przy 10% i 260 m przy 80% odbicia, wobec typowych 40 m przy 10% w MID-360 S. Ponieważ skupia swoje 100 000 punktów/s na znacznie mniejszym polu widzenia i skanuje w sposób niepowtarzalny (non-repetitive), chmura punktów w kierunku obserwacji szybko się zagęszcza. Mid-70 wygrywa też pod względem minimalnej odległości – 5 cm; MID-360 S wykrywa obiekty od 10 cm. Oba czujniki obejmują więc bliski dystans – co ma znaczenie przy dokowaniu, obsłudze ładunków lub przeszkodach tuż przed pojazdem.
MID-360 S ma wbudowany IMU; chmura punktów i dane IMU docierają jednym kablem Ethernet. To wygodne przy odometrii LiDAR-inercyjnej, np. FAST-LIO, ponieważ położenie IMU względem LiDAR-u jest stałe. Mid-70 nie ma zintegrowanego IMU – do porównywalnych metod potrzebny jest zewnętrzny IMU i jego kalibracja.
Oba czujniki pochodzą od Livox, ale należą do różnych generacji oprogramowania: Mid-70 łączy się przez Livox SDK i sterownik ROS livox_ros_driver, MID-360 S przez Livox SDK 2 i livox_ros_driver2. Według Livox MID-360 S używa innego protokołu komunikacyjnego niż starsze produkty Livox, których sterowniki z nim nie współpracują. Mieszane floty potrzebują więc obu sterowników. Mid-70 wymaga 10–15 V DC lub 9–30 V DC przez Livox Converter 2.0; MID-360 S przyjmuje 9–27 V DC bezpośrednio. Przy masie 265 g MID-360 S waży mniej niż połowę tego, co Mid-70 (ok. 580 g). Z kolei Mid-70 jest przystosowany do pracy do +65 °C, a MID-360 S do +55 °C.
MID-360 S mamy na stanie w cenie 605 € netto plus VAT. Mid-70 mamy jeszcze w ograniczonych ilościach – oryginalne nowe egzemplarze w cenie 1042 € netto; do wyczerpania zapasów wysyłamy go z magazynu zwykle w ciągu 48 godzin. Do nowych projektów seryjnych polecamy MID-360 S lub Avia.
MID-360 S – do nowych projektów robotycznych. AMR, roboty usługowe i badawcze, SLAM i lokalizacja, wykrywanie przeszkód dookoła. Lżejszy, tańszy, z IMU i aktualnym sterownikiem.
Mid-70 – do patrzenia w przód i do istniejących flot. Wolne pojazdy, takie jak autonomiczne minibusy czy roboty dostawcze, które muszą widzieć dalej przed sobą, detekcja z bliska od 5 cm, a przede wszystkim wymiana lub rozbudowa istniejących instalacji z Mid-70 bez zmian w oprogramowaniu.
Nowy projekt, ale większy zasięg do przodu? Warto wtedy przyjrzeć się modelowi Avia: 190 m przy 10%, 70,4° × 77,2°, zintegrowany IMU, dostępny w magazynie. Różnicę względem Avia 2 wyjaśnia poradnik Livox Avia 2 vs Avia; warianty MID-360 porównujemy w poradniku MID-360 vs MID-360 S vs MID-360L.
U nas tak – w ograniczonych ilościach z resztek magazynowych, jako oryginalne nowe egzemplarze z niemiecką fakturą, w cenie 1042 € netto plus VAT, do wyczerpania zapasów. Do nowych projektów seryjnych polecamy MID-360 S lub Avia.
Mid-70: 90 m przy 10% i 260 m przy 80% odbicia, ale tylko w stożku 70,4° skierowanym do przodu. MID-360 S osiąga typowo 40 m przy 10% (zasięg graniczny 100 m), za to dookoła, z polem widzenia 360° × 59°.
Nie, Mid-70 nie ma zintegrowanego IMU. MID-360 S ma wbudowany IMU i przesyła chmurę punktów oraz dane IMU jednym kablem Ethernet, co upraszcza SLAM LiDAR-inercyjny, np. FAST-LIO.
Nie. Mid-70 korzysta z Livox SDK i livox_ros_driver, MID-360 S – z Livox SDK 2 i livox_ros_driver2. Według Livox MID-360 S używa innego protokołu komunikacyjnego niż starsze czujniki Livox; mieszane floty potrzebują obu sterowników.
Mid-70 mierzy od 5 cm, MID-360 S od 10 cm. Oba nadają się więc do pracy na bliskim dystansie, np. przy dokowaniu lub wykrywaniu przeszkód tuż przed pojazdem.
Jesteśmy Gebrüder Kraus GbR z Geretsried w Niemczech – sprzedawcą, nie producentem; czujniki produkuje Livox. MID-360 S wysyłamy z magazynu, a Mid-70 do wyczerpania zapasów – oba z niemiecką fakturą VAT. Do Polski wysyłamy w standardzie za 50 € netto; firmy płacą na fakturę z 14-dniowym terminem lub przedpłatą – formę płatności ustalamy indywidualnie. Wszystkie modele obok siebie znajdą Państwo w naszym porównaniu Livox, a kolejne zestawienia w poradnikach LiDAR. Aktualne ceny Livox Mid-70, MID-360 S i pozostałych modeli wraz z dostępnością pokazuje nasza tabela cen Livox z wysyłką do Polski. Mają Państwo pytania dotyczące wyboru? Prosimy o kontakt lub telefon pod numer +49 8171 31550.