Hesai JT128 obejmuje ponad półsferę – 360° × 189° – przy do 1,15 mln punktów/s, natomiast Livox MID-360 S pokrywa 360° × 59°, ma zintegrowany IMU i kosztuje niewiele ponad połowę tej kwoty: 605 € zamiast 1100 € netto.
Przy takim samym zasięgu – w obu przypadkach 40 m przy 10% odbicia – oba czujniki różnią się głównie polem widzenia i gęstością punktów. Hesai JT128 widzi 189° w pionie i dostarcza do 1 152 000 punktów/s; to wybór na sytuacje, w których jeden czujnik ma widzieć także bezpośrednio nad platformą lub obok niej. Livox MID-360 S to tańszy czujnik do SLAM ze zintegrowanym IMU, dobrze zakorzeniony w ekosystemie Livox. Jesteśmy sprzedawcą obu marek – czujniki produkują odpowiednio Hesai i Livox.
| Cecha | Hesai JT128 złącze dolne / boczne | Livox MID-360 S |
|---|---|---|
| Cena (netto) | 1100 € (obie wersje) | 605 € |
| Dostępność | w magazynie | w magazynie |
| Pole widzenia (poz. × pion.) | 360° × 189° | 360° × 59° |
| Liczba punktów | do 1 152 000 punktów/s (128 kanałów) | 200 000 punktów/s |
| Zasięg | 40 m @ 10% (maks. 60 m) | 40 m @ 10% (typowo), zasięg graniczny 100 m |
| IMU | nie podano | zintegrowany |
| Wymiary | Ø 62,5 × 73 mm | 65 × 65 × 60 mm |
| Masa | 265 g | 265 g |
| Stopień ochrony | IPX7 (wg Hesai) | IP67 |
| Klasa lasera | Klasa 1 | Klasa 1 |
| Wyprowadzenie kabla | od dołu lub z boku (dwie wersje) | jedna wersja |
| Oprogramowanie | oprogramowanie Hesai | Livox SDK 2 / livox_ros_driver2 |
Dane producenta. Ceny netto, plus 19% niemieckiego VAT (0% dla firm z ważnym numerem VAT UE) i koszty wysyłki. Stan: listopad 2026.
Oba czujniki widzą 360° w poziomie. W pionie dzieli je przepaść: MID-360 S obejmuje 59° – według Livox od 7° poniżej do 52° powyżej poziomu –, JT128 obejmuje 189°, czyli więcej niż półsferę. W praktyce MID-360 S zamontowany na górze robota nie widzi podłoża tuż obok pojazdu. Przy wysokości montażu 0,5 m jego najniższa wiązka dociera do podłoża, geometrycznie rzecz biorąc, dopiero w odległości ok. 4 m. W zależności od sposobu montażu JT128 rejestruje całą przestrzeń nad czujnikiem lub – zamontowany bokiem – także podłoże bezpośrednio obok platformy. Tam, gdzie do pokrycia bez luk potrzebne byłyby dwa lub trzy czujniki, może wystarczyć jeden JT128.
JT128 dostarcza do 1 152 000 punktów/s, czyli prawie sześć razy więcej niż MID-360 S z 200 000 punktów/s. Nawet po rozłożeniu na większe pole widzenia JT128 zapewnia znacznie większą gęstość na kąt bryłowy. Pomaga to przy cienkich obiektach, powierzchniach o niskim współczynniku odbicia i drobnych szczegółach. MID-360 S stosuje niepowtarzalny wzór skanowania (non-repetitive), dlatego jego chmura punktów gęstnieje tym bardziej, im dłużej jest integrowana. W wolnych lub statycznych scenach zmniejsza to część różnicy, w szybkich – w mniejszym stopniu. Druga strona medalu wysokiej liczby punktów: więcej danych i większe obciążenie obliczeniowe systemu nadrzędnego.
Przy 10% odbicia obaj producenci podają 40 m. Jako górną granicę Hesai podaje dla JT128 maksymalnie 60 m, a Livox dla MID-360 S zasięg graniczny 100 m – żadna z tych wartości nie dotyczy określonego współczynnika odbicia. Oba są więc czujnikami bliskiego i średniego zasięgu do robotyki. Do monitoringu dalekiego zasięgu właściwe są Avia lub Avia 2.
MID-360 S ma wbudowany IMU i jest szeroko stosowany w społeczności robotycznej z oficjalnym sterownikiem ROS2 livox_ros_driver2 i frameworkami takimi jak FAST-LIO; dla wielu konfiguracji SLAM istnieją gotowe ustawienia. JT128 działa z oprogramowaniem i sterownikami Hesai; Livox SDK go nie obsługuje. Nasze dane produktowe JT128 nie wymieniają zintegrowanego IMU. Jeśli Państwa podejście do SLAM opiera się na wewnętrznym IMU czujnika, prosimy o konsultację przed zamówieniem.
Pod względem rozmiaru i masy oba czujniki są porównywalne: Ø 62,5 × 73 mm w JT128, 65 × 65 × 60 mm w MID-360 S, oba 265 g i klasa lasera 1. Livox podaje dla MID-360 S stopień ochrony IP67; Hesai dla JT128 – IPX7 (bez podanej odporności na pył). JT128 mamy na stanie w dwóch wersjach: jako Hesai JT128 ze złączem dolnym – kabel wychodzi w dół, np. do montażu na maszcie lub wsporniku z przepustem – oraz jako Hesai JT128 ze złączem bocznym do płaskich instalacji o niewielkiej wysokości. Czujnik, dane techniczne i cena są identyczne.
Livox MID-360 S – do SLAM i nawigacji przy ograniczonym budżecie. AMR, roboty usługowe i badawcze, które muszą się lokalizować i omijać przeszkody. Gdy liczą się cena jednostkowa, zintegrowany IMU i sprawdzony ekosystem sterowników, MID-360 S jest oczywistym wyborem.
Hesai JT128 – do pokrycia bez luk. Wykrywanie przeszkód bez martwych pól, roboty, które muszą rozpoznawać nawisy, stopnie lub obiekty tuż obok pojazdu, platformy, na których jeden czujnik ma zastąpić kilka, oraz zastosowania z drobnymi szczegółami lub cienkimi obiektami. Wersję złącza należy dobrać do sposobu montażu.
Przy seriach wrażliwych na koszty warto zajrzeć też do poradnika MID-360 vs MID-360 S vs MID-360L. Jeśli potrzebują Państwo tylko widoku do przodu, ale na większą odległość, odpowiedź znajdą Państwo w poradniku Livox Mid-70 vs MID-360 S.
Pole widzenia i liczba punktów. JT128 obejmuje 360° × 189° przy 128 kanałach i do 1 152 000 punktów/s, MID-360 S – 360° × 59° przy 200 000 punktów/s. W zamian MID-360 S ma zintegrowany IMU, jest dobrze zakorzeniony w ekosystemie Livox i kosztuje 605 € zamiast 1100 € netto.
Przy 10% odbicia obaj producenci podają 40 m. Hesai podaje dla JT128 maksymalnie 60 m, a Livox dla MID-360 S zasięg graniczny 100 m; żadna z tych wartości nie dotyczy określonego współczynnika odbicia. Na większe odległości właściwe są czujniki Avia lub Avia 2.
JT128 jest dostępny z wyprowadzeniem kabla od dołu – np. do montażu na maszcie lub wsporniku z przepustem kablowym – oraz z wyprowadzeniem kabla z boku do płaskich instalacji o niewielkiej wysokości. Czujnik, dane techniczne i cena są identyczne.
Do klasycznego LiDAR SLAM na robotach mobilnych szeroko stosowanym standardem jest MID-360 S: zintegrowany IMU, oficjalny sterownik ROS2 i obsługa we frameworkach takich jak FAST-LIO. JT128 pokazuje swoje atuty, gdy platforma musi widzieć także bezpośrednio nad sobą lub obok siebie albo potrzebuje bardzo gęstej chmury punktów.
MID-360 S kosztuje 605 € netto, JT128 – 1100 € netto w obu wersjach złącza, w każdym przypadku plus 19% VAT (0% dla firm z ważnym numerem VAT UE) i koszty wysyłki. Oba wysyłamy z magazynu w Geretsried w Niemczech, z niemiecką fakturą (stan: listopad 2026).
Jesteśmy Gebrüder Kraus GbR z Geretsried w Niemczech – sprzedawcą, nie producentem. Livox MID-360 S, Hesai JT128 ze złączem dolnym oraz Hesai JT128 ze złączem bocznym wysyłamy z magazynu z niemiecką fakturą VAT; do Polski w standardzie za 50 € netto, a firmy płacą na fakturę z 14-dniowym terminem lub przedpłatą – formę płatności ustalamy indywidualnie. Wszystkie modele obok siebie znajdą Państwo w naszym porównaniu Livox, a kolejne zestawienia w poradnikach LiDAR. Aktualną cenę Livox MID-360 S, Hesai JT128 i pozostałych modeli wraz z dostępnością pokazuje nasza tabela cen z wysyłką do Polski. Mają Państwo pytania dotyczące wyboru? Prosimy o kontakt lub telefon pod numer +49 8171 31550.