Comparação Livox: qual é o sensor LiDAR certo para o seu projeto?

Comparação Livox: a resposta curta

Robótica, SLAM, veículos autónomos: Livox MID-360 S — visão integral de 360°, IMU integrada, driver ROS2, 605 € sem IVA.
Robôs de série sensíveis ao custo (corta-relva, robôs de limpeza, AMR): Livox MID-360L — 360° × 44°, 100 000 pontos/s, 4,2 W, o preço mais baixo desta comparação (315 € sem IVA).
Curto alcance a partir de 5 cm, AMR e autonomia a baixa velocidade: Livox Mid-70 — campo de visão circular de 70,4°, disponível em stock limitado.
Drones / levantamentos com UAV e alcance: Livox Avia — até 450 m com 498 g.
Proteção perimetral e longo alcance com chuva, nevoeiro e poeira: Livox Avia 2 — laser de fibra de 1535 nm, ≥ 800 m no modo de foco. Sem ventoinha: Avia 2 NF.
Distâncias muito longas, corredor estreito (ferrovia, perímetro): Livox Avia 2 no modo de foco — 15° × 15°, ≥ 800 m a 10 %, em stock. O Tele-15 (500 m a 50 %) está esgotado, apenas sob consulta.
Densidade de pontos máxima num hemisfério: Hesai JT128 — 128 canais, 360°×189°, até 1,15 milhões de pontos/s; disponível com saída do cabo inferior ou como Hesai JT128 com conector lateral.

Especificações dos modelos Livox e do Hesai JT128

Todos os preços sem IVA, acrescidos de portes. Com NIF intracomunitário válido, a entrega é isenta de IVA; caso contrário, acresce o IVA alemão de 19 %. Todos os sensores: classe laser 1 (seguros para os olhos) — Avia 2 e Avia 2 NF segundo a IEC 60825-1:2014, de acordo com o fabricante. Dados de novembro de 2026.

Os modelos Livox e o Hesai JT128 em detalhe

Livox MID-360 S — a referência em robótica

O MID-360 S combina visão integral de 360° e IMU integrada por 605 € sem IVA. O driver ROS2 oficial (livox_ros_driver2) e o suporte direto em frameworks de SLAM como o FAST-LIO fizeram do MID-360 o padrão de facto na comunidade de robótica. Com uma distância mínima de 0,1 m, cobre também o curto alcance — importante para navegar em espaços apertados.

Livox MID-360L — o económico para a série

O MID-360L é a variante de série simplificada do MID-360 S, por 315 € sem IVA: campo de visão de 360° × 44° (−10° a +34°), 100 000 pontos/s e IMU integrada, com 45 m de alcance a 10 % de refletividade, apenas 4,2 W de consumo, 245 g e uma gama de funcionamento até +65 °C. Foi pensado para robôs corta-relva e de limpeza, AMR e outros robôs de série que sobretudo navegam e evitam obstáculos. Para SLAM e odometria LiDAR-inercial, o MID-360 S, com o dobro dos pontos e 59° de campo vertical, continua a ser a melhor escolha. Não é um substituto direto: o L precisa de 12–27 V DC e tem um conector M12 de 12 pinos com codificação A, incompatível com os cabos do MID-360 S. Mais detalhes no nosso guia MID-360 vs MID-360 S vs MID-360L.

Livox Avia — alcance por grama

190 m de alcance a 10 % de refletividade e menos de 500 g: o Avia foi concebido para mapeamento com UAV. O modo de eco triplo (720 000 pontos/s) penetra a vegetação — relevante para levantamentos de terreno e florestais.

Livox Avia 2 — laser de fibra em vez de díodo

O Avia 2 não é um Avia maior, mas outra classe de sensor: um LiDAR industrial estacionário com laser de fibra de 1535 nm em vez do habitual díodo de 905 nm. Este comprimento de onda é menos dispersado pela chuva, pelo nevoeiro e pela poeira, pelo que o sensor lida melhor com as condições meteorológicas. O modo duplo comutável cobre uma área inteira a 80° × 80° com 350 000 pontos/s a cerca de 600 m (10 % de refletividade; 400 m a 5 %), ou concentra a mesma potência laser em 15° × 15° e ≥ 800 m no modo de foco. A contrapartida: até 1,8 kg (com ventoinha) e cerca de 50 W — o que o exclui dos drones e favorece as instalações fixas, a proteção perimetral e a vigilância de longo alcance. Em stock, tal como o Avia 2 NF sem ventoinha.

Livox Mid-70 — o especialista em curto alcance

Campo de visão circular de 70,4° e apenas 5 cm de distância mínima: o Mid-70 capta também o que está imediatamente à frente do veículo ou do robô — para AMR, autonomia a baixa velocidade e deteção de obstáculos a curta distância. Ainda temos um stock limitado de unidades novas originais; para novos projetos em série recomendamos o MID-360 S, o MID-360L ou o Avia.

Livox Tele-15 — a teleobjetiva dos LiDAR

Campo de visão estreito, mas 500 m de alcance e precisão angular < 0,03°: para aplicações ferroviárias, perímetros e onde quer que seja preciso vigiar um corredor estreito a longas distâncias. Esgotado — apenas sob consulta, sem prazo de entrega prometido.

Hesai JT128 — a referência em densidade de pontos

128 canais e um campo de visão hemisférico de 360°×189°: o JT128 vê tudo o que está acima e à sua volta — com a maior taxa de pontos desta comparação. A escolha quando um único sensor compacto (265 g) tem de captar densamente um hemisfério completo. Disponível em duas versões: Hesai JT128 com saída do cabo inferior e Hesai JT128 com conector lateral.

Comprar sensores Livox diretamente ao revendedor especializado alemão

Enviamos o MID-360 S, o MID-360L, o Avia, o Avia 2, o Avia 2 NF e o JT128 (ambas as versões de conector) — e o Mid-70 enquanto houver stock remanescente — a partir do nosso stock em Geretsried, na Alemanha, com fatura alemã e sem formalidades aduaneiras dentro da UE. O Tele-15 está esgotado e disponível apenas sob consulta — sem prazo de entrega nem garantia de entrega. Para Portugal, o envio standard UE custa 50 € sem IVA; as empresas encomendam online e pagam por fatura (14 dias) ou pré-pagamento, conforme a análise da encomenda. Todos os modelos com preço e disponibilidade numa única tabela: comprar Livox em Portugal. Dúvidas sobre a escolha certa? Contacte-nos ou ligue para o +49 8171 31550.

Perguntas frequentes sobre a comparação Livox