O MID-360 e o MID-360 S medem o mesmo – o S é a versão revista, com componentes alterados –, enquanto o MID-360L é uma variante simplificada com metade da taxa de pontos e um campo de visão vertical de 44° em vez de 59°.
O MID-360 S substitui o MID-360: mesmas especificações principais, mesmas dimensões, mesmo driver. Segundo a Livox, só foram alterados materiais e componentes não críticos, como a caixa, o anel de bloqueio, a estrutura interna e a cablagem. Já o MID-360L é uma variante própria e mais económica para robôs de produção em série com requisitos moderados: 100 000 em vez de 200 000 pontos/s e 44° em vez de 59° na vertical, em troca de 4,2 W em vez de 6,5 W e de uma gama de funcionamento até +65 °C.
Para SLAM, investigação, protótipos e projetos MID-360 existentes, o MID-360 S é a escolha certa. Se pretende equipar milhares de robôs corta-relva ou de limpeza e pode viver com menos pontos, vale a pena olhar para o MID-360L. Por transparência: somos revendedores, não o fabricante. Temos ambos em stock: o MID-360 S a 605 € e o MID-360L a 315 € (sem IVA).
| Característica | MID-360 | MID-360 S | MID-360L |
|---|---|---|---|
| Connosco | Antecessor, agora fornecido como MID-360 S | em stock, 605 € sem IVA | em stock, 315 € sem IVA |
| Alcance @ 10 % | 40 m | 40 m (típico) | 45 m (típico) |
| Outro valor de alcance | 70 m @ 80 % | alcance de corte de 100 m | alcance de corte de 100 m |
| Campo de visão (H × V) | 360° × 59° (−7° a +52°) | 360° × 59° | 360° × 44° (−10° a +34°) |
| Taxa de pontos | 200 000 pontos/s | 200 000 pontos/s | 100 000 pontos/s |
| Distância mínima | 0,1 m | 0,1 m | 0,1 m |
| IMU | integrada | integrada | integrada |
| Tensão | 9–27 V DC | 9–27 V DC | 12–27 V DC |
| Consumo | 6,5 W | 6,5 W | 4,2 W |
| Temperatura de funcionamento | −20 a +55 °C | −20 a +55 °C | −20 a +65 °C |
| Dimensões | 65 × 65 × 60 mm | 65 × 65 × 60 mm | 65 × 65 × 63 mm |
| Peso | 265 g | 265 g | 245 g |
| Grau de proteção | IP67 | IP67 | IP67 |
| Classe laser | Classe 1 | Classe 1 | Classe 1 |
| SDK / driver ROS | Livox SDK 2 / livox_ros_driver2 | Livox SDK 2 / livox_ros_driver2 | Livox SDK 2 / livox_ros_driver2 |
Dados do fabricante em livoxtech.com. O alcance de corte de 100 m do MID-360 S e do MID-360L não é um valor a uma refletividade definida, pelo que não é diretamente comparável com os 70 m @ 80 % do MID-360 original. Preço sem IVA, acrescido de portes; com NIF intracomunitário válido, a entrega é isenta de IVA, caso contrário acresce o IVA alemão de 19 %. Dados de novembro de 2026.
A Livox resume a diferença nas suas FAQ oficiais: em relação ao MID-360, o MID-360 S tem alterações em materiais e componentes não críticos – caixa, anel de bloqueio, estrutura interna e cablagem – para simplificar o design e reduzir custos. Segundo os testes de laboratório da Livox, a fiabilidade e a vida útil mantêm-se inalteradas, e o MID-360 S pode substituir o MID-360 nas mesmas aplicações. Na prática, os projetos MID-360 existentes continuam a funcionar com o MID-360 S, e os drivers (Livox SDK 2, livox_ros_driver2) e as configurações de SLAM, por exemplo para o FAST-LIO, continuam a poder ser utilizados.
O MID-360L não é um sucessor, mas uma variante deliberadamente simplificada. A Livox posiciona-o como um LiDAR 360° económico para implementação em grande escala em robôs móveis e aponta como principais diferenças o número de linhas equivalente, a resolução, a taxa de pontos e o campo de visão vertical. Em números: 100 000 em vez de 200 000 pontos por segundo e 44° em vez de 59° na vertical – de −10° a +34° em vez de −7° a +52°. O L vê, portanto, consideravelmente menos para cima e um pouco mais para baixo. A precisão também é mais grosseira: ≤ 3 cm em vez de ≤ 2 cm (1σ a 10 m) e uma precisão angular inferior a 0,3° em vez de inferior a 0,15° no MID-360.
Em contrapartida, o L tem pontos fortes que contam na produção em série: 4,2 W em vez de 6,5 W de consumo – relevante para robôs a bateria –, uma gama de funcionamento até +65 °C, menos 20 g de peso e um alcance típico de 45 m a 10 % de refletividade. Atenção à alimentação: o L precisa de 12 a 27 V DC estabilizados, pelo que o limite inferior de 9 V do MID-360 deixa de se aplicar.
O MID-360L pode substituir sem mais um MID-360 ou um MID-360 S? A própria Livox diz que não: o desempenho, a estrutura mecânica e as interfaces elétricas mudaram em maior ou menor grau. A caixa é 3 mm mais alta e a origem das coordenadas fica 48,83 mm em vez de 47 mm acima da base – o que afeta a calibração extrínseca entre LiDAR, IMU e veículo. O L também só fornece os dados de pontos em coordenadas cartesianas. Também o conector é novo: um M12 de 12 pinos com codificação A, incompatível com os cabos do MID-360 e do MID-360 S. Do lado do software, mantêm-se o Livox SDK 2 e o livox_ros_driver2. Ainda assim, preveja recalibração e testes se fizer a mudança.
MID-360 S – para SLAM, investigação, protótipos e projetos MID-360 existentes. O dobro da taxa de pontos e o campo de visão vertical maior compensam quando os mapas têm de ser densos, quando importam obstáculos acima do plano do sensor – estantes, arestas de mesas, vãos de portas – ou quando utiliza odometria LiDAR-inercial como o FAST-LIO. Enviamo-lo a partir do stock.
MID-360L – para séries sensíveis ao custo com requisitos moderados. Robôs corta-relva e de limpeza, robôs quadrúpedes, AMR e empilhadores autónomos que sobretudo navegam e evitam obstáculos chegam muitas vezes com 100 000 pontos/s. Em grandes volumes, o preço mais baixo, o menor consumo e a gama de temperatura mais ampla ajudam, por exemplo em equipamentos de exterior em regiões quentes. Enviamos o MID-360L a partir do stock a 315 € sem IVA, e dizemos-lhe com franqueza se o MID-360 S for mais sensor do que o seu projeto precisa – ou se o L ficar aquém.
MID-360 original – para instalações existentes. Se já utiliza unidades MID-360, complemente-as ou substitua-as pelo MID-360 S; não são necessárias alterações de software.
Precisa de mais campo de visão para cima e para baixo? Leia Hesai JT128 vs Livox MID-360 S. Mais alcance frontal é o tema de Livox Mid-70 vs MID-360 S.
Segundo a Livox, o MID-360 S altera apenas materiais e componentes não críticos, como a caixa, o anel de bloqueio, a estrutura interna e a cablagem, para simplificar o design e reduzir custos. As especificações principais são as mesmas: 40 m a 10 % de refletividade, campo de visão de 360° × 59°, 200 000 pontos/s e IMU integrada. O MID-360 S substitui o MID-360 nas mesmas aplicações, com o mesmo driver.
O MID-360L é a variante mais económica para robôs de produção em série: 100 000 em vez de 200 000 pontos/s e um campo de visão vertical de 44° em vez de 59°, em troca de 45 m em vez de 40 m de alcance típico a 10 % de refletividade, 4,2 W em vez de 6,5 W de consumo e uma gama de funcionamento até +65 °C em vez de +55 °C. Precisa de uma alimentação de 12 a 27 V DC.
Não, a própria Livox diz que não: o desempenho, a estrutura mecânica e as interfaces elétricas mudaram. A caixa é 3 mm mais alta, a origem das coordenadas fica 48,83 mm em vez de 47 mm acima da base e o sensor fornece apenas coordenadas cartesianas. O Livox SDK 2 e o livox_ros_driver2 continuam a funcionar, mas deve prever recalibração e testes.
Para SLAM e odometria LiDAR-inercial recomendamos o MID-360 S: o dobro da taxa de pontos do MID-360L, campo de visão vertical de 59°, IMU integrada, o driver ROS2 oficial livox_ros_driver2 e suporte em frameworks como o FAST-LIO.
Sim. Enviamos o MID-360L a partir do nosso stock em Geretsried, na Alemanha, a 315 € sem IVA (374,85 € com o IVA alemão de 19 %), normalmente em 48 horas, com fatura alemã; as empresas pagam por fatura ou pré-pagamento, conforme a análise da encomenda. O MID-360 S também está em stock, a 605 € sem IVA. Teremos todo o gosto em aconselhar qual dos dois é o indicado para o seu projeto.
Somos a Gebrüder Kraus GbR, em Geretsried, na Alemanha – revendedores, não fabricantes; os sensores são fabricados pela Livox. Enviamos o Livox MID-360 S (605 € sem IVA) e o Livox MID-360L (315 € sem IVA) a partir do stock em Geretsried, com fatura alemã. O cabo de ligação Livox de 3 fios para o MID-360 S está disponível como acessório; não serve no conector M12 do MID-360L. Para Portugal, o envio standard UE custa 50 € sem IVA; as empresas encomendam online e pagam por fatura (14 dias) ou pré-pagamento, conforme a análise da encomenda. Todos os modelos lado a lado estão na nossa comparação Livox, e mais comparações diretas nos guias LiDAR. Preços e disponibilidade de todos os modelos estão na nossa tabela de preços Livox com envio para Portugal. Dúvidas sobre a escolha certa? Contacte-nos ou ligue para o +49 8171 31550.