O Hesai JT128 capta mais do que um hemisfério, com 360° × 189° e até 1,15 milhões de pontos/s, enquanto o Livox MID-360 S cobre 360° × 59°, tem IMU integrada e custa pouco mais de metade: 605 € em vez de 1100 € sem IVA.
Com o mesmo alcance – ambos 40 m a 10 % de refletividade –, os dois sensores diferem sobretudo no campo de visão e na densidade de pontos. O Hesai JT128 vê 189° na vertical e fornece até 1 152 000 pontos/s; é a escolha quando um único sensor tem de ver também diretamente por cima ou ao lado da plataforma. O Livox MID-360 S é o sensor de SLAM mais económico, com IMU integrada e bem estabelecido no ecossistema Livox. Somos revendedores de ambas as marcas – os sensores são fabricados pela Hesai e pela Livox, respetivamente.
| Característica | Hesai JT128 conector inferior / lateral | Livox MID-360 S |
|---|---|---|
| Preço (sem IVA) | 1100 € (ambas as versões) | 605 € |
| Disponibilidade | em stock | em stock |
| Campo de visão (H × V) | 360° × 189° | 360° × 59° |
| Taxa de pontos | até 1 152 000 pontos/s (128 canais) | 200 000 pontos/s |
| Alcance | 40 m @ 10 % (máx. 60 m) | 40 m @ 10 % (típico), alcance de corte de 100 m |
| IMU | não indicada | integrada |
| Dimensões | Ø 62,5 × 73 mm | 65 × 65 × 60 mm |
| Peso | 265 g | 265 g |
| Grau de proteção | IPX7 (segundo a Hesai) | IP67 |
| Classe laser | Classe 1 | Classe 1 |
| Saída do cabo | inferior ou lateral (duas versões) | uma versão |
| Software | software Hesai | Livox SDK 2 / livox_ros_driver2 |
Dados do fabricante. Preços sem IVA, acrescidos de portes; com NIF intracomunitário válido, a entrega é isenta de IVA, caso contrário acresce o IVA alemão de 19 %. Dados de novembro de 2026.
Ambos os sensores veem 360° na horizontal. Na vertical, estão a anos-luz um do outro: o MID-360 S cobre 59° – segundo a Livox, de 7° abaixo a 52° acima da horizontal –, o JT128 cobre 189°, mais do que um hemisfério. Na prática, um MID-360 S no topo de um robô não consegue ver o chão imediatamente ao lado do veículo. A uma altura de montagem de 0,5 m, o seu feixe mais baixo só atinge o chão a cerca de 4 m de distância, em termos geométricos. Consoante a montagem, um JT128 capta todo o espaço acima do sensor ou, montado lateralmente, também o chão imediatamente ao lado da plataforma. Onde de outro modo seriam necessários dois ou três sensores para uma cobertura sem lacunas, um JT128 pode bastar.
O JT128 fornece até 1 152 000 pontos/s, o MID-360 S 200 000 – quase seis vezes mais. Mesmo distribuída pelo seu campo de visão maior, a densidade do JT128 por ângulo sólido continua a ser consideravelmente superior. Isso ajuda com objetos finos, superfícies de baixa refletividade e pormenores finos. O MID-360 S utiliza um padrão de varrimento não repetitivo, pelo que a sua nuvem de pontos fica mais densa quanto mais tempo integra. Em cenas lentas ou estáticas, isto fecha parte da diferença; em cenas rápidas, menos. O reverso da elevada taxa de pontos: mais dados e mais carga de processamento no sistema anfitrião.
A 10 % de refletividade, ambos os fabricantes indicam 40 m. Como limite superior, a Hesai indica um máximo de 60 m para o JT128 e a Livox um alcance de corte de 100 m para o MID-360 S – nenhum dos dois é um valor a uma refletividade definida. Ambos são, portanto, sensores de curto e médio alcance para robótica. Para vigilância de longo alcance, o Avia ou o Avia 2 são os sensores certos.
O MID-360 S tem uma IMU incorporada e é amplamente utilizado na comunidade de robótica com o driver ROS2 oficial livox_ros_driver2 e frameworks como o FAST-LIO; muitas soluções de SLAM têm configurações prontas para ele. O JT128 funciona com o software e os drivers da Hesai; o Livox SDK não o suporta. Os nossos dados de produto do JT128 não indicam uma IMU integrada. Se a sua abordagem de SLAM depender de uma IMU interna do sensor, consulte-nos antes de encomendar.
Em tamanho e peso, os dois estão ao mesmo nível: Ø 62,5 × 73 mm para o JT128, 65 × 65 × 60 mm para o MID-360 S, ambos com 265 g e classe laser 1. A Livox classifica o MID-360 S como IP67; a Hesai classifica o JT128 como IPX7 (sem classificação de proteção contra poeira indicada). Temos o JT128 em stock em duas versões: o Hesai JT128 com saída do cabo inferior – por exemplo para montagem em mastro ou suporte com passagem de cabo – e o Hesai JT128 com conector lateral, para instalações planas com pouca altura. Sensor, dados e preço são idênticos.
Livox MID-360 S – para SLAM e navegação com orçamento contido. AMR, robôs de serviço e de investigação que precisam de se localizar e de evitar obstáculos. Quando o preço unitário, uma IMU integrada e um ecossistema de drivers estabelecido contam, o MID-360 S é a escolha óbvia.
Hesai JT128 – para uma cobertura sem lacunas. Deteção de obstáculos sem ângulos mortos, robôs que têm de detetar saliências, degraus ou objetos imediatamente ao lado do veículo, plataformas em que um sensor deve substituir vários, e aplicações com pormenores finos ou objetos finos. Escolha a versão de conector adequada à sua montagem.
Para séries sensíveis ao custo, veja também MID-360 vs MID-360 S vs MID-360L. Se só precisa de olhar para a frente, mas mais longe, a resposta está em Livox Mid-70 vs MID-360 S.
O campo de visão e a taxa de pontos. O JT128 cobre 360° × 189° com 128 canais e até 1 152 000 pontos/s, o MID-360 S cobre 360° × 59° com 200 000 pontos/s. Em contrapartida, o MID-360 S tem IMU integrada, está bem estabelecido no ecossistema Livox e custa 605 € em vez de 1100 € sem IVA.
A 10 % de refletividade, ambos os fabricantes indicam 40 m. A Hesai indica um máximo de 60 m para o JT128 e a Livox um alcance de corte de 100 m para o MID-360 S; nenhum dos dois é um valor a uma refletividade definida. Para distâncias maiores, o Avia ou o Avia 2 são os sensores certos.
O JT128 está disponível com saída do cabo na parte inferior – p. ex. para montagem em mastro ou suporte com passagem de cabo – e com saída do cabo lateral, para instalações planas com pouca altura. Sensor, dados e preço são idênticos.
Para SLAM LiDAR clássico em robôs móveis, o MID-360 S é o padrão amplamente utilizado: IMU integrada, driver ROS2 oficial e suporte em frameworks como o FAST-LIO. O JT128 mostra os seus pontos fortes quando a plataforma também precisa de ver diretamente por cima ou ao lado de si própria, ou precisa de uma nuvem de pontos muito densa.
O MID-360 S custa 605 € e o JT128 1100 € em ambas as versões de conector, valores sem IVA e sem portes; com NIF intracomunitário válido, a entrega é isenta de IVA, caso contrário acresce o IVA alemão de 19 %. Enviamos ambos a partir do stock em Geretsried, na Alemanha, com fatura alemã (dados de novembro de 2026).
Somos a Gebrüder Kraus GbR, em Geretsried, na Alemanha – revendedores, não fabricantes. Enviamos o Livox MID-360 S e o Hesai JT128 – com saída do cabo inferior ou como Hesai JT128 com conector lateral – a partir do stock, com fatura alemã. Para Portugal, o envio standard UE custa 50 € sem IVA; as empresas encomendam online e pagam por fatura (14 dias) ou pré-pagamento, conforme a análise da encomenda. Todos os modelos lado a lado estão na nossa comparação Livox, e mais comparações diretas nos guias LiDAR. Preços e disponibilidade de todos os modelos estão na nossa tabela de preços Livox com envio para Portugal. Dúvidas sobre a escolha certa? Contacte-nos ou ligue para o +49 8171 31550.