O Mid-70 olha para a frente com um campo de visão circular de 70,4° e atinge 90 m, enquanto o MID-360 S vê em toda a volta com 360° × 59°, tem IMU e é a escolha para novos projetos de robótica.
Para novos projetos de robótica e SLAM, o MID-360 S é a escolha óbvia: visão integral de 360°, IMU integrada, o atual livox_ros_driver2, 265 g e 605 € sem IVA. O Mid-70 é a melhor escolha se precisar de mais alcance frontal – 90 m em vez de 40 m a 10 % de refletividade –, tiver de detetar objetos a partir de 5 cm ou estiver a ampliar uma instalação Mid-70 existente. Do Mid-70 só temos um stock remanescente limitado.
| Característica | Mid-70 | MID-360 S |
|---|---|---|
| Preço (sem IVA) | 1042 € | 605 € |
| Disponibilidade | stock limitado, até esgotar | em stock |
| Campo de visão | 70,4° circular | 360° × 59° |
| Alcance | 90 m @ 10 % / 260 m @ 80 % | 40 m @ 10 % (típico), alcance de corte de 100 m |
| Distância mínima | 0,05 m | 0,1 m |
| Taxa de pontos | 100 000 pontos/s (200 000 em retorno duplo) | 200 000 pontos/s |
| IMU | não | integrada |
| Peso | aprox. 580 g | 265 g |
| Dimensões | 97 × 64 × 62,7 mm | 65 × 65 × 60 mm |
| Tensão | 10–15 V DC (9–30 V DC com o Livox Converter 2.0) | 9–27 V DC |
| Consumo | aprox. 8 W | 6,5 W |
| Interface | Ethernet (100BASE-TX) | Ethernet (100BASE-TX) |
| Temperatura de funcionamento | −20 a +65 °C | −20 a +55 °C |
| Grau de proteção | IP67 (excluindo conversor e cabos) | IP67 |
| SDK / driver ROS | Livox SDK / livox_ros_driver | Livox SDK 2 / livox_ros_driver2 |
| Classe laser | Classe 1 | Classe 1 |
Dados do fabricante. Preços sem IVA, acrescidos de portes; com NIF intracomunitário válido, a entrega é isenta de IVA, caso contrário acresce o IVA alemão de 19 %. Dados de novembro de 2026.
A diferença fundamental é a geometria. O Mid-70 varre um cone circular de 70,4° à frente do sensor, à semelhança de uma câmara com objetiva grande angular. O MID-360 S cobre 360° na horizontal e 59° na vertical – um anel em torno do sensor. Para navegação e SLAM, a visão integral é normalmente decisiva: a localização encontra referências em todas as direções, e os obstáculos laterais ou traseiros também são captados. Seriam necessárias várias unidades Mid-70 para uma cobertura comparável.
Para a frente, o Mid-70 tem claramente mais alcance: 90 m a 10 % e 260 m a 80 % de refletividade, contra os 40 m típicos a 10 % do MID-360 S. Como concentra os seus 100 000 pontos/s num campo de visão muito mais pequeno e varre de forma não repetitiva, a nuvem de pontos na direção de observação também se preenche rapidamente. O Mid-70 ganha ainda na distância mínima, com 5 cm; o MID-360 S deteta a partir de 10 cm. Ambos cobrem, portanto, o curto alcance – relevante para acoplagem, manuseamento de cargas ou obstáculos imediatamente à frente do veículo.
O MID-360 S tem uma IMU incorporada; a nuvem de pontos e os dados da IMU chegam por um único cabo Ethernet. Isto é prático para odometria LiDAR-inercial como o FAST-LIO, porque a posição da IMU em relação ao LiDAR é fixa. O Mid-70 não tem IMU integrada – para métodos comparáveis precisa de uma IMU externa e da respetiva calibração.
Ambos os sensores são da Livox, mas pertencem a gerações de software diferentes: o Mid-70 liga-se através do Livox SDK e do driver ROS livox_ros_driver, o MID-360 S através do Livox SDK 2 e do livox_ros_driver2. Segundo a Livox, o MID-360 S utiliza um protocolo de comunicação diferente dos produtos Livox mais antigos, cujos drivers não funcionam com ele. Frotas mistas precisam, por isso, de ambos os drivers. O Mid-70 requer 10–15 V DC, ou 9–30 V DC através do Livox Converter 2.0; o MID-360 S aceita diretamente 9–27 V DC. Com 265 g, o MID-360 S pesa menos de metade do Mid-70 (aprox. 580 g). Em contrapartida, o Mid-70 está especificado até +65 °C e o MID-360 S até +55 °C.
Temos o MID-360 S em stock a 605 € sem IVA. Do Mid-70 ainda temos um stock remanescente limitado de unidades novas originais a 1042 € sem IVA; enquanto houver stock, sai normalmente do nosso armazém em 48 horas. Para novos projetos em série recomendamos o MID-360 S ou o Avia.
MID-360 S – para novos projetos de robótica. AMR, robôs de serviço e de investigação, SLAM e localização, deteção de obstáculos em toda a volta. Mais leve, mais barato, com IMU e o driver atual.
Mid-70 – para ver mais longe à frente e para frotas existentes. Veículos lentos, como shuttles ou robôs de entrega, que precisam de ver mais longe à frente, deteção a curta distância a partir de 5 cm e, sobretudo, substituir ou ampliar instalações Mid-70 existentes sem alterar o software.
Projeto novo, mas com mais alcance frontal? Então veja o Avia: 190 m a 10 %, 70,4° × 77,2°, IMU integrada, em stock. A diferença para o Avia 2 é explicada em Livox Avia 2 vs Avia; as variantes do MID-360 são comparadas em MID-360 vs MID-360 S vs MID-360L.
Connosco, sim – como stock limitado de unidades novas originais com fatura alemã, a 1042 € sem IVA, até esgotar. Para novos projetos em série recomendamos o MID-360 S ou o Avia.
O Mid-70: 90 m a 10 % e 260 m a 80 % de refletividade, mas apenas num cone de 70,4° virado para a frente. O MID-360 S atinge tipicamente 40 m a 10 % (alcance de corte de 100 m), mas em toda a volta, com um campo de visão de 360° × 59°.
Não, o Mid-70 não tem IMU integrada. O MID-360 S tem uma IMU incorporada e fornece a nuvem de pontos e os dados da IMU através de um único cabo Ethernet, o que simplifica o SLAM LiDAR-inercial, como o FAST-LIO.
Não. O Mid-70 usa o Livox SDK e o livox_ros_driver, o MID-360 S usa o Livox SDK 2 e o livox_ros_driver2. Segundo a Livox, o MID-360 S utiliza um protocolo de comunicação diferente dos sensores Livox mais antigos; frotas mistas precisam de ambos os drivers.
O Mid-70 mede a partir de 5 cm, o MID-360 S a partir de 10 cm. Ambos são, portanto, adequados para curto alcance, por exemplo para a acoplagem ou para obstáculos imediatamente à frente do veículo.
Somos a Gebrüder Kraus GbR, em Geretsried, na Alemanha – revendedores, não fabricantes; os sensores são fabricados pela Livox. Enviamos o MID-360 S a partir do stock e o Mid-70 enquanto houver stock remanescente, ambos com fatura alemã. Para Portugal, o envio standard UE custa 50 € sem IVA; as empresas encomendam online e pagam por fatura (14 dias) ou pré-pagamento, conforme a análise da encomenda. Todos os modelos lado a lado estão na nossa comparação Livox, e mais comparações diretas nos guias LiDAR. Preços e disponibilidade de todos os modelos: preços Livox com envio para Portugal. Dúvidas sobre a escolha certa? Contacte-nos ou ligue para o +49 8171 31550.