Worauf es im Lager ankommt
In Lager und Produktion fährt ein Fahrzeug durch enge Gänge, an Regalen vorbei und dicht an Paletten, Ladungsträger und Menschen heran. Daraus ergeben sich die Anforderungen an den LiDAR:
- Nahbereich: Paletten, Gabelzinken und Regalfüße liegen oft nur Zentimeter vom Fahrzeug entfernt. Die Mindestdistanz entscheidet, ob der Sensor sie noch erfasst.
- Vertikales Sichtfeld: Überhängende Lasten, Traversen und herausragende Ladung liegen nicht in einer einzelnen Scanebene. Ein 3D-LiDAR sieht sie — wie viel davon, bestimmt der vertikale Winkel.
- Reichweite auf dunklen Flächen: Für Regalgänge und Hallenflächen ist der Wert bei 10 % Reflektivität maßgeblich, nicht der Maximalwert.
- Versorgung und Schnittstelle: Die Spannung muss zum Bordnetz passen, die Daten kommen über Ethernet; oft sind mehrere Sensoren pro Fahrzeug im Einsatz.
- Umgebung: Staub, Spritzwasser und Kälte. MID-360 S und Mid-70 sind nach IP67 geschützt, für den JT128 nennt Hesai IPX7; für Tiefkühlbereiche prüfen Sie die Betriebstemperatur.
Welcher LiDAR für AMR und Stapler?
| Merkmal |  Livox MID-360 SNavigation und Lokalisierung |
 Hesai JT128Anschluss unten oder seitlich |
 Livox Mid-70Nahbereich vor dem Fahrzeug |
|---|---|---|---|
| Rolle am Fahrzeug | Navigation, Kartierung, Hinderniserkennung | Rundum-Erfassung ohne toten Winkel | Nahbereich, Andocken, Low-Speed |
| Sichtfeld (H×V) | 360° × 59° | 360° × 189° | 70,4° kreisförmig |
| Nahbereich | Mindestdistanz 0,1 m | Hinderniserkennung im Nahbereich | Mindestdistanz 0,05 m |
| Reichweite @ 10 % | 40 m (typisch) | 40 m (max. 60 m) | 90 m |
| Punktrate | 200.000 P/s | bis 1.152.000 P/s | 100.000 P/s |
| Anschluss | Ethernet (100BASE-TX) | Kabelabgang unten oder seitlich | Ethernet (100BASE-TX), Livox Converter 2.0 |
| Gewicht | 265 g | 265 g | ca. 580 g |
| Schutzart | IP67 | IPX7 (laut Hesai) | IP67 (ohne Converter und Kabel) |
| Preis (netto) | 605 € | 1.100 € (beide Varianten) | 1.042 € |
| Verfügbarkeit | ab Lager | ab Lager | Restbestand |
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Preise netto zzgl. 19 % MwSt. und Versand. Technische Daten laut Hersteller, wie auf unseren Produktseiten angegeben. Stand: November 2026.
Livox MID-360 S — der Navigationssensor
Der MID-360 S sieht 360° rundum und 59° vertikal. In langen, gleichförmigen Regalgängen hilft die volle Rundumsicht bei der Lokalisierung, weil auch seitliche und rückwärtige Strukturen in die Karte eingehen. Die integrierte IMU unterstützt LiDAR-Inertial-Odometrie, die Mindestdistanz von 0,1 m deckt den Nahbereich ab. Mit 9–27 V DC und 6,5 W lässt er sich an einem 24-V-Bordnetz direkt betreiben.
Hesai JT128 — Halbkugel für Stapler und Aufbauten
Mit 360° × 189°, 128 Kanälen und bis zu 1.152.000 Punkten pro Sekunde erfasst der JT128 praktisch ohne toten Winkel, auch dünne Objekte und schwach reflektierende Oberflächen. Bei 265 g und Ø 62,5 × 73 mm passt er auch in beengte Einbausituationen. Wir führen beide Anschlussvarianten: den Hesai JT128 mit Anschluss unten für Mast- oder Haltermontage mit Kabeldurchführung und den Hesai JT128 mit seitlichem Anschluss für flache Einbausituationen mit wenig Bauhöhe. Sensor, Daten und Preis sind identisch.
Livox Mid-70 — der Blick direkt vor das Fahrzeug
Der Mid-70 erfasst mit 70,4° kreisförmigem Sichtfeld Objekte ab 5 cm Abstand — etwa als nach vorn gerichteter Zusatzsensor für Andock- und Übergabestellen oder für Low-Speed-Fahrzeuge. Er läuft mit 10–15 V DC oder über den Livox Converter 2.0 mit 9–30 V DC und ist für −20 °C bis +65 °C ausgelegt. Wir haben noch einen begrenzten Restbestand; für neue Serienfahrzeuge empfehlen wir den MID-360 S.
LiDAR-Integration in der Praxis: AMR und Stapler
Mehrere Sensoren an einem Fahrzeug
Der Livox-Treiber livox_ros_driver2 liest IP-Adressen und Ports aus einer JSON-Konfigurationsdatei; mehrere LiDARs tragen Sie dort gemeinsam ein. Über den Parameter multi_topic veröffentlicht jeder Sensor auf Wunsch sein eigenes ROS-Topic. Den JT128 binden Sie mit Hesais HesaiLidar_ROS_2.0 ein, den Mid-70 mit livox_ros_driver bzw. livox_ros2_driver. Die Fusion der Punktwolken übernimmt Ihr Navigations-Stack.
Versorgung an der Fahrzeugbatterie
Der MID-360 S passt mit 9–27 V DC zu 24-V-Systemen. An 48-V- oder 80-V-Batterien brauchen Sie einen DC/DC-Wandler auf eine passende Spannung. Für den Mid-70 sieht Livox den Converter 2.0 vor.
Montage und Test mit echten Ladungsträgern
Befestigen Sie den Sensor starr und so, dass Gabeln, Mast und Ladung möglichst wenig vom Sichtfeld verdecken; was bleibt, maskieren Sie in der Software. Testen Sie die Erkennung mit Ihren realen Ladungsträgern: Stretchfolie, dunkle Kunststoffe und glänzende Oberflächen reflektieren sehr unterschiedlich.
Sicherheitsfunktion separat auslegen
Wir bieten die hier gezeigten Sensoren als Wahrnehmungssensoren für Navigation, Kartierung und Hinderniserkennung an, nicht als Sicherheitssensoren. Für den Personenschutz an fahrerlosen Fahrzeugen setzen Sie einen dafür zertifizierten Sicherheitslaserscanner ein; der 3D-LiDAR ergänzt ihn.