Worauf es bei einem SLAM-LiDAR ankommt
Ein SLAM-Sensor muss die Umgebung so erfassen, dass sich der Roboter zuverlässig lokalisiert und gleichzeitig eine Karte aufbaut. Spitzenreichweiten sind dabei selten entscheidend. Wichtiger sind diese Punkte:
- Sichtfeld: 360° horizontal liefern in jeder Richtung Merkmale für die Lokalisierung. Der vertikale Winkel entscheidet, ob Boden, Decke und überhängende Hindernisse im Bild sind.
- Mindestdistanz: Wie nah darf ein Objekt kommen, bevor der Sensor es nicht mehr erfasst? In engen Gängen und beim Andocken zählt jeder Zentimeter.
- Reichweite bei 10 % Reflektivität: Die belastbare Angabe für dunkle, schwach reflektierende Oberflächen — aussagekräftiger als der Maximalwert bei 80 %.
- Integrierte IMU: LiDAR-Inertial-Odometrie wie FAST-LIO verknüpft Punktwolke und Inertialdaten. Eine eingebaute IMU vereinfacht diese Sensorfusion.
- Schnittstelle, Versorgung, Gewicht: Ethernet, eine Versorgungsspannung, die zum Bordnetz passt, und wenige hundert Gramm erleichtern die Integration auf kleinen Plattformen.
- Treiber: Ein vom Hersteller gepflegter ROS-/ROS2-Treiber ist die Voraussetzung, um schnell zu ersten Punktwolken zu kommen.
- Schutzart: Für Außenroboter sollte das Gehäuse staub- und wasserdicht sein; MID-360 S und Mid-70 sind nach IP67 geschützt, für den JT128 nennt Hesai IPX7.
Welcher LiDAR für Robotik und SLAM?
Drei Sensoren aus unserem Sortiment decken die typischen Robotik-Szenarien ab:
| Merkmal |  Livox MID-360 S360°-LiDAR für Robotik |
 Hesai JT128Anschluss unten oder seitlich |
 Livox Mid-70Nahbereich ab 5 cm |
|---|---|---|---|
| Typische Aufgabe | SLAM, Navigation, AMR | dichte Rundum-Erfassung ohne toten Winkel | Nahbereich, Low-Speed-Autonomie |
| Sichtfeld (H×V) | 360° × 59° | 360° × 189° | 70,4° kreisförmig |
| Reichweite | 40 m @ 10 % (typisch), Abschaltreichweite 100 m | 40 m @ 10 % (max. 60 m) | 90 m @ 10 % / 260 m @ 80 % |
| Punktrate | 200.000 P/s | bis 1.152.000 P/s | 100.000 P/s (200.000 Dual-Return) |
| Besonderheit | IMU integriert, Mindestdistanz 0,1 m | 128 Kanäle | Mindestdistanz 0,05 m |
| Gewicht | 265 g | 265 g | ca. 580 g |
| Schutzart | IP67 | IPX7 (laut Hesai) | IP67 (ohne Converter und Kabel) |
| ROS-Treiber | livox_ros_driver2 | HesaiLidar_ROS_2.0 | livox_ros_driver / livox_ros2_driver |
| Preis (netto) | 605 € | 1.100 € | 1.042 € |
| Verfügbarkeit | ab Lager | ab Lager | Restbestand |
| Livox MID-360 S kaufen → | Anschluss unten → Anschluss seitlich → | Livox Mid-70 kaufen → |
Preise netto zzgl. 19 % MwSt. und Versand. Technische Daten laut Hersteller, wie auf unseren Produktseiten angegeben. Stand: November 2026.
Livox MID-360 S — der Standard für SLAM
Der MID-360 S vereint 360° × 59° Sichtfeld, 0,1 m Mindestdistanz und eine integrierte IMU in 265 g. Punktwolke und IMU-Daten laufen über eine Ethernet-Leitung (100BASE-TX). Versorgt wird er mit 9–27 V DC bei 6,5 W — das passt zu gängigen 12- und 24-V-Bordnetzen. Mit 10 Hz Frame-Rate, IP67 und −20 °C bis +55 °C Betriebstemperatur ist er für Innen- wie Außenroboter ausgelegt.
Hesai JT128 — wenn ein Sensor alles sehen soll
128 Kanäle, 360° × 189° und bis zu 1.152.000 Punkte pro Sekunde: Der JT128 erfasst seine Umgebung praktisch ohne toten Winkel, auch dünne Objekte und schwach reflektierende Oberflächen. Mit 265 g und Ø 62,5 × 73 mm passt er in enge Einbauräume. Die Reichweite von 40 m bei 10 % (max. 60 m) ist auf den Nahbereich ausgelegt. Den Sensor gibt es mit Kabelabgang nach unten oder zur Seite.
Livox Mid-70 — Nahbereich ab 5 cm
Mit 70,4° kreisförmigem Sichtfeld und 0,05 m Mindestdistanz erfasst der Mid-70, was unmittelbar vor dem Roboter liegt, etwa als nach vorn gerichteter Zusatzsensor. Versorgt wird er über den Livox Converter 2.0 (9–30 V DC). Wir haben noch einen begrenzten Restbestand originaler Neuware; für neue Serienprojekte empfehlen wir den MID-360 S.
LiDAR-Integration in der Praxis: Robotik und SLAM
Treiber und SDK
Für den MID-360 S stellt Livox den Treiber livox_ros_driver2 öffentlich auf GitHub bereit. Er baut auf dem Livox-SDK2 auf und läuft laut Projektbeschreibung unter ROS Noetic sowie ROS 2 Foxy, Humble und Jazzy. Für den MID-360 S gibt es eigene Launch-Dateien (rviz_MID360s, msg_MID360s); IP-Adressen und Ports stehen in einer JSON-Konfigurationsdatei, in der sich auch mehrere LiDARs gemeinsam eintragen lassen. Der Mid-70 gehört zur älteren Livox-Generation: Er nutzt das Livox-SDK und livox_ros_driver (ROS 1) bzw. livox_ros2_driver (ROS 2). Für den JT128 bietet Hesai HesaiLidar_ROS_2.0 auf Basis des HesaiLidar_SDK_2.0 an, mit Unterstützung für ROS 1 und ROS 2.
FAST-LIO und andere SLAM-Frameworks
Das verbreitete Framework FAST-LIO bringt eine fertige Konfiguration für den MID-360 mit (mid360.yaml, mapping_mid360.launch); sein ROS-2-Zweig setzt direkt auf livox_ros_driver2 auf. Laut FAST-LIO-Dokumentation verarbeitet das Framework bei Livox-Sensoren das Livox-eigene Nachrichtenformat (CustomMsg) mit Zeitstempel je Punkt. Starten Sie den Treiber deshalb mit der msg_…-Launch-Datei, nicht mit der rviz_…-Variante. Avia und Mid-70 führt FAST-LIO ebenfalls als unterstützte Sensoren.
Montage
Montieren Sie den Sensor möglichst frei. Alles, was im Sichtfeld liegt — Gehäuseteile, Kabel, Aufbauten —, erscheint in der Punktwolke und muss sonst per Software ausgefiltert werden, in FAST-LIO etwa über eine Mindestdistanz (Parameter blind). Beim MID-360 S bestimmen Einbauhöhe und Neigung, welcher Teil der 59° vertikalen Erfassung auf Boden und Hindernisse fällt. Befestigen Sie den Sensor starr am Rahmen: Die integrierte IMU misst die Bewegung des Sensors, nicht die des Roboters — eine schwingende Halterung verfälscht die Odometrie.