Worauf es bei Drohnen-LiDAR ankommt
An der Drohne entscheidet die Nutzlast, am Boden die Handhabung. Diese Kriterien sollten Sie vergleichen:
- Gewicht: Jedes Gramm Sensor geht von Nutzlast und Flugzeit ab. Halterung, Kabel, Bordrechner und Positionssensorik kommen noch hinzu.
- Reichweite bei 10 % Reflektivität: Vegetation und dunkler Boden reflektieren schwach. Dieser Wert bestimmt, wie hoch Sie sicher fliegen können — nicht der Maximalwert.
- Sichtfeld: Es legt fest, wie breit der Streifen ist, den der Sensor pro Fluglinie erfasst.
- Mehrfachechos: Erfasst der Sensor mehrere Rückläufe pro Laserpuls, kommen auch durch lückige Vegetation hindurch Punkte vom Boden zurück — wichtig für Gelände- und Forstvermessung.
- Robustheit: Staub, Regen und Temperatur im Außeneinsatz; Schutzart und Betriebstemperatur gehören auf die Checkliste.
- Georeferenzierung: Der LiDAR liefert Punkte in seinem eigenen Koordinatensystem. Für georeferenzierte Punktwolken brauchen Sie zusätzlich Position und Lage der Plattform (GNSS/INS) und eine gemeinsame Zeitbasis.
Welcher LiDAR für Drohnen und Vermessung?
| Merkmal |  Livox AviaDrohne und Luftvermessung |
 Livox MID-360 SHandheld- und Rucksack-SLAM |
 Livox Avia 2zum Vergleich: stationär |
|---|---|---|---|
| Einsatz | UAV-Vermessung, Inspektion, Mapping | mobiles Mapping am Boden | Perimeterschutz, Weitbereich — nicht für Drohnen |
| Gewicht | 498 g | 265 g | ≤ 1,8 kg (mit Lüfter) |
| Reichweite | 190 m @ 10 % / 320 m @ 80 % (100 klx); bis 450 m @ 80 % ohne Sonnenlicht | 40 m @ 10 % (typisch), Abschaltreichweite 100 m | 400 m @ 5 % / ≥ 800 m (Fokus) |
| Sichtfeld (H×V) | 70,4° × 77,2° | 360° × 59° | 80° × 80° / 15° × 15° |
| Punktrate | 240.000 P/s (720.000 Triple Echo) | 200.000 P/s | 350.000 P/s (Normal) |
| Besonderheit | Triple Echo | IMU integriert, 6,5 W | 1535-nm-Faserlaser, 50 W |
| Schutzart | IP67 | IP67 | IP66 |
| ROS-Treiber | livox_ros_driver / livox_ros2_driver | livox_ros_driver2 | livox_ros_driver2 |
| Preis (netto) | 1.420 € | 605 € | 2.850 € |
| Verfügbarkeit | ab Lager | ab Lager | ab Lager |
| Livox Avia kaufen → | Livox MID-360 S kaufen → | Avia 2 im Perimeterschutz → |
Preise netto zzgl. 19 % MwSt. und Versand. Technische Daten laut Hersteller, wie auf unseren Produktseiten angegeben. Stand: November 2026.
Livox Avia — für die Vermessung aus der Luft
Der Avia bringt 190 m Reichweite bei 10 % Reflektivität (bei 80 % bis 450 m ohne Sonnenlicht, 320 m bei 100 klx) mit nur 498 g und 91 × 61,2 × 64,8 mm auf die Drohne. Im Triple-Echo-Modus liefert er 720.000 Punkte pro Sekunde und durchdringt Vegetation und Staub. Sein nicht-repetitives Scanmuster verdichtet die Punktwolke mit zunehmender Integrationszeit. Typische Einsätze sind Luftvermessung, die Inspektion von Freileitungen, Schienen und Infrastruktur sowie Forst- und Umweltvermessung. Das Gehäuse ist nach IP67 geschützt und für −20 °C bis +65 °C ausgelegt. Die Entwickler von FAST-LIO dokumentieren in ihrem Repository einen eigenen kleinen Quadrocopter mit Livox Avia.
Livox MID-360 S — Handheld-, Rucksack- und Fahrzeug-SLAM
Für mobiles Mapping am Boden ist der MID-360 S die leichtere und günstigere Wahl: 265 g, 360° × 59° Rundumsicht und eine integrierte IMU, die SLAM-Frameworks direkt nutzen — FAST-LIO liest in seiner MID-360-Konfiguration das IMU-Topic des Sensors. Mit 9–27 V DC und 6,5 W lässt er sich aus gängigen 12- oder 24-V-Akkus versorgen. Mit 40 m Reichweite bei 10 % eignet er sich für Gebäude, Innenräume und Gelände, das Sie zu Fuß oder mit dem Fahrzeug erfassen.
Livox Avia 2 — kein Drohnensensor
Der Name täuscht: Der Avia 2 ist kein leichterer Nachfolger des Avia, sondern ein stationärer Industrie-LiDAR mit 1535-nm-Faserlaser. Mit bis zu 1,8 kg (lüfterlos ca. 1,5 kg) und 50 W bzw. 45 W Leistungsaufnahme ist er für feste Installationen gebaut — für Perimeterschutz und Weitbereichsüberwachung, nicht für die Drohne.
LiDAR-Integration in der Praxis: Drohnen und Vermessung
Halterung und Nutzlast
Rechnen Sie zum Sensorgewicht Halterung, Kabel, Bordrechner und GNSS/INS hinzu. Legen Sie die Halterung so aus, dass LiDAR und Lagesensorik fest zueinander stehen — ihre relative Lage geht direkt in die Genauigkeit der Punktwolke ein.
Georeferenzierung und Zeitbasis
Für vermessungstaugliche Ergebnisse werden LiDAR-Punkte mit Position und Lage der Plattform verknüpft. Dafür braucht es eine GNSS/INS-Lösung und eine gemeinsame Zeitbasis aller Sensoren. Diese Integration leistet die Trägerplattform oder Ihr Systemintegrator; wir liefern den LiDAR-Sensor.
Treiber und Software
Der Avia wird über das Livox-SDK und den ROS-Treiber livox_ros_driver (ROS 1) bzw. livox_ros2_driver (ROS 2) angebunden; FAST-LIO bringt dafür die Launch-Datei mapping_avia.launch mit. Der MID-360 S läuft mit livox_ros_driver2 auf Basis des Livox-SDK2, FAST-LIO enthält die Konfiguration mid360.yaml. Beim Rucksack-Scanner liegt der Träger im Sichtfeld — solche Punkte filtern Sie über eine Mindestdistanz heraus, in FAST-LIO mit dem Parameter blind.
Flugplanung
Planen Sie Flughöhe und Streifenüberlappung so, dass die Reichweite bei 10 % nicht ausgereizt wird. Langsameres Fliegen erhöht die Punktdichte, weil das nicht-repetitive Scanmuster jede Fläche länger erfasst.