Qué importa en un almacén
En almacenes y naves de producción, un vehículo circula por pasillos estrechos, junto a estanterías y muy cerca de palés, contenedores de carga y personas. Eso define lo que debe hacer el LiDAR:
- Corto alcance: Los palés, las horquillas y los montantes de las estanterías suelen estar a solo unos centímetros del vehículo. La distancia mínima decide si el sensor todavía los ve.
- Campo de visión vertical: Las cargas que sobresalen, los largueros de las estanterías y la mercancía que asoma no están en un único plano de escaneo. Un LiDAR 3D los ve; cuánto de ellos, depende del ángulo vertical.
- Alcance sobre superficies oscuras: Para pasillos y suelos de nave, lo que cuenta es el valor al 10 % de reflectividad, no el máximo.
- Alimentación e interfaz: La tensión debe ajustarse a la red de a bordo, los datos llegan por Ethernet y los vehículos suelen llevar varios sensores.
- Entorno: Polvo, salpicaduras de agua y frío. El MID-360 S y el Mid-70 tienen IP67 y Hesai indica IPX7 para el JT128; para zonas de congelación, compruebe la temperatura de funcionamiento.
¿Qué LiDAR para AMR y carretillas?
| Característica |  Livox MID-360 Snavegación y localización |
 Hesai JT128conector inferior o lateral |
 Livox Mid-70corto alcance delante del vehículo |
|---|---|---|---|
| Función en el vehículo | navegación, cartografía, detección de obstáculos | captura de todo el entorno sin ángulos muertos | corto alcance, acoplamiento, baja velocidad |
| Campo de visión (H×V) | 360° × 59° | 360° × 189° | 70,4° circular |
| Corto alcance | distancia mínima 0,1 m | detección de obstáculos a corta distancia | distancia mínima 0,05 m |
| Alcance @ 10 % | 40 m (típico) | 40 m (máx. 60 m) | 90 m |
| Tasa de puntos | 200.000 pts/s | hasta 1.152.000 pts/s | 100.000 pts/s |
| Conexión | Ethernet (100BASE-TX) | salida de cable inferior o lateral | Ethernet (100BASE-TX), Livox Converter 2.0 |
| Peso | 265 g | 265 g | aprox. 580 g |
| Grado de protección | IP67 | IPX7 (según Hesai) | IP67 (sin convertidor ni cables) |
| Precio (neto) | 605 € | 1.100 € (ambas versiones) | 1.042 € |
| Disponibilidad | en stock | en stock | existencias limitadas |
| Comprar el Livox MID-360 S → | Conector inferior → Conector lateral → | Comprar el Livox Mid-70 → |
Precios netos, más gastos de envío; sin NIF-IVA válido se aplica el 19 % de IVA alemán. Especificaciones según los datos del fabricante y nuestras páginas de producto. Datos a noviembre de 2026.
Livox MID-360 S: el sensor de navegación
El MID-360 S ve 360° a su alrededor y 59° en vertical. En pasillos largos y uniformes, la visión completa ayuda a la localización, porque las estructuras laterales y traseras del vehículo también entran en el mapa. La IMU integrada respalda la odometría LiDAR-inercial y la distancia mínima de 0,1 m cubre el corto alcance. Con 9–27 V CC y 6,5 W funciona directamente con una red de a bordo de 24 V.
Hesai JT128: un hemisferio para carretillas y estructuras
Con 360° × 189°, 128 canales y hasta 1.152.000 puntos por segundo, el JT128 capta su entorno prácticamente sin ángulos muertos, incluidos objetos delgados y superficies de baja reflectividad. Con 265 g y Ø 62,5 × 73 mm cabe también en espacios de montaje reducidos. Tenemos en stock ambas versiones de conector: el Hesai JT128 con conector inferior, para montaje en mástil o soporte con paso de cable, y el Hesai JT128 con conector lateral, para instalaciones planas con poca altura. El sensor, los datos y el precio son idénticos.
Livox Mid-70: visión directa delante del vehículo
Con su campo de visión circular de 70,4°, el Mid-70 detecta objetos a partir de 5 cm, por ejemplo como sensor auxiliar orientado hacia delante en puntos de acoplamiento y de transferencia o en vehículos lentos. Funciona con 10–15 V CC, o con 9–30 V CC a través del Livox Converter 2.0, y está especificado de −20 °C a +65 °C. Aún nos quedan existencias limitadas; para nuevos vehículos de serie recomendamos el MID-360 S.
Integración del LiDAR en la práctica: AMR y carretillas
Varios sensores en un mismo vehículo
El driver de Livox livox_ros_driver2 lee las direcciones IP y los puertos de un archivo de configuración JSON, en el que se pueden incluir varios LiDAR juntos. Con el parámetro multi_topic, cada sensor puede publicar su propio topic de ROS. El JT128 se integra con HesaiLidar_ROS_2.0 de Hesai; el Mid-70, con livox_ros_driver o livox_ros2_driver. La fusión de las nubes de puntos corresponde a su stack de navegación.
Alimentación desde la batería del vehículo
Con 9–27 V CC, el MID-360 S encaja con sistemas de 24 V. Con baterías de 48 V u 80 V necesita un convertidor CC/CC a una tensión adecuada. Para el Mid-70, Livox ofrece el Converter 2.0.
Montaje y pruebas con contenedores de carga reales
Monte el sensor de forma rígida y de modo que las horquillas, el mástil y la carga tapen lo menos posible el campo de visión; enmascare por software lo que quede. Pruebe la detección con sus contenedores de carga reales: el film estirable, los plásticos oscuros y las superficies brillantes reflejan de forma muy distinta.
Diseñe la función de seguridad por separado
Ofrecemos los sensores aquí mostrados como sensores de percepción para navegación, cartografía y detección de obstáculos, no como sensores de seguridad. Para la protección de personas en vehículos sin conductor, utilice un escáner láser de seguridad certificado; el LiDAR 3D lo complementa.