Qué importa en un LiDAR para drones
En un dron decide la carga útil; en tierra, la manejabilidad. Estos son los criterios que conviene comparar:
- Peso: Cada gramo de sensor se resta de la carga útil y del tiempo de vuelo. A ello se suman el soporte, los cables, el ordenador de a bordo y los sensores de posicionamiento.
- Alcance al 10 % de reflectividad: La vegetación y el terreno oscuro reflejan poco. Este valor, y no el máximo, determina a qué altura puede volar con seguridad.
- Campo de visión: Determina la anchura de la franja que el sensor capta en cada pasada.
- Ecos múltiples: Si el sensor registra varios retornos por pulso láser, también vuelven puntos del suelo a través de los huecos de la vegetación, algo importante en levantamientos del terreno y forestales.
- Robustez: Polvo, lluvia y temperatura en campo; el grado de protección y la temperatura de funcionamiento deben estar en la lista de comprobación.
- Georreferenciación: El LiDAR entrega los puntos en su propio sistema de coordenadas. Para nubes de puntos georreferenciadas necesita además la posición y la orientación de la plataforma (GNSS/INS) y una base de tiempo común.
¿Qué LiDAR para drones y cartografía?
| Característica |  Livox Aviadrones y topografía aérea |
 Livox MID-360 SSLAM portátil y de mochila |
 Livox Avia 2como comparación: estacionario |
|---|---|---|---|
| Uso | topografía con UAV, inspección, cartografía | cartografía móvil en tierra | protección perimetral, largo alcance; no apto para drones |
| Peso | 498 g | 265 g | ≤ 1,8 kg (con ventilador) |
| Alcance | 190 m @ 10 % / 320 m @ 80 % (100 klx); hasta 450 m @ 80 % sin luz solar | 40 m @ 10 % (típico), alcance de corte 100 m | 400 m @ 5 % / ≥ 800 m (foco) |
| Campo de visión (H×V) | 70,4° × 77,2° | 360° × 59° | 80° × 80° / 15° × 15° |
| Tasa de puntos | 240.000 pts/s (720.000 en triple eco) | 200.000 pts/s | 350.000 pts/s (normal) |
| Punto fuerte | triple eco | IMU integrada, 6,5 W | láser de fibra de 1535 nm, 50 W |
| Grado de protección | IP67 | IP67 | IP66 |
| Driver ROS | livox_ros_driver / livox_ros2_driver | livox_ros_driver2 | livox_ros_driver2 |
| Precio (neto) | 1.420 € | 605 € | 2.850 € |
| Disponibilidad | en stock | en stock | en stock |
| Comprar el Livox Avia → | Comprar el Livox MID-360 S → | Avia 2 para seguridad perimetral → |
Precios netos, más gastos de envío; sin NIF-IVA válido se aplica el 19 % de IVA alemán. Especificaciones según los datos del fabricante y nuestras páginas de producto. Datos a noviembre de 2026.
Livox Avia: para la topografía aérea
El Avia lleva al dron 190 m de alcance al 10 % de reflectividad (al 80 %: hasta 450 m sin luz solar, 320 m a 100 klx) con solo 498 g y 91 × 61,2 × 64,8 mm. En modo triple eco entrega 720.000 puntos por segundo y atraviesa vegetación y polvo. Su patrón de escaneo no repetitivo hace que la nube de puntos sea más densa cuanto más tiempo integra. Sus trabajos típicos son la topografía aérea, la inspección de líneas eléctricas aéreas, vías férreas e infraestructuras, y los levantamientos forestales y medioambientales. La carcasa tiene grado de protección IP67 y está diseñada para −20 °C a +65 °C. Los desarrolladores de FAST-LIO documentan en su repositorio su propio pequeño cuadricóptero equipado con un Livox Avia.
Livox MID-360 S: SLAM portátil, de mochila y en vehículos
Para la cartografía móvil en tierra, el MID-360 S es la opción más ligera y económica: 265 g, visión de 360° × 59° y una IMU integrada que los frameworks SLAM utilizan directamente (la configuración MID-360 de FAST-LIO lee el topic de la IMU del sensor). Con 9–27 V CC y 6,5 W puede funcionar con baterías habituales de 12 V o 24 V. Con 40 m de alcance al 10 %, es adecuado para edificios, interiores y terrenos que se recorren a pie o en vehículo.
Livox Avia 2: no es un sensor para drones
El nombre induce a error: el Avia 2 no es un sucesor más ligero del Avia, sino un LiDAR industrial estacionario con láser de fibra de 1535 nm. Con hasta 1,8 kg (aprox. 1,5 kg sin ventilador) y 50 W o 45 W de consumo, está pensado para instalaciones fijas, para la protección perimetral y la vigilancia a larga distancia, no para drones.
Integración del LiDAR en la práctica: drones y cartografía
Soporte y carga útil
Sume al peso del sensor el soporte, los cables, el ordenador de a bordo y el GNSS/INS. Diseñe el soporte de modo que el LiDAR y los sensores de orientación queden fijados rígidamente entre sí: su posición relativa influye directamente en la precisión de la nube de puntos.
Georreferenciación y base de tiempo
Para obtener resultados con calidad topográfica, los puntos LiDAR se combinan con la posición y la orientación de la plataforma. Para ello se necesita una solución GNSS/INS y una base de tiempo común para todos los sensores. Esta integración corre a cargo de la plataforma portadora o de su integrador de sistemas; nosotros suministramos el sensor LiDAR.
Drivers y software
El Avia se conecta mediante el Livox SDK y el driver ROS livox_ros_driver (ROS 1) o livox_ros2_driver (ROS 2); FAST-LIO incluye para él el archivo mapping_avia.launch. El MID-360 S funciona con livox_ros_driver2 sobre Livox-SDK2, y FAST-LIO incluye la configuración mid360.yaml. En un escáner de mochila, el operario queda dentro del campo de visión: filtre esos puntos con una distancia mínima, en FAST-LIO con el parámetro blind.
Planificación de vuelo
Planifique la altura de vuelo y el solape entre pasadas de modo que no apure el alcance al 10 % hasta su límite. Volar más despacio aumenta la densidad de puntos, porque el patrón de escaneo no repetitivo cubre cada zona durante más tiempo.