Ce qui compte dans un entrepôt
Dans les entrepôts et les halls de production, un véhicule circule dans des allées étroites, le long des rayonnages et tout près des palettes, des bacs et des personnes. C’est ce qui définit le travail du LiDAR :
- Courte portée : les palettes, les fourches et les montants de rayonnage se trouvent souvent à quelques centimètres seulement du véhicule. La distance minimale décide si le capteur les voit encore.
- Champ de vision vertical : les charges qui dépassent, les lisses de rayonnage et la marchandise en saillie ne se trouvent pas dans un seul plan de balayage. Un LiDAR 3D les voit ; dans quelle mesure, cela dépend de l’angle vertical.
- Portée sur surfaces sombres : pour les allées et les sols de hall, c’est la valeur à 10 % de réflectivité qui compte, pas le maximum.
- Alimentation et interface : la tension doit correspondre au réseau de bord, les données arrivent par Ethernet, et les véhicules embarquent souvent plusieurs capteurs.
- Environnement : poussière, projections d’eau et froid. Le MID-360 S et le Mid-70 sont IP67 et Hesai indique IPX7 pour le JT128 ; pour les zones de surgélation, vérifiez la température de fonctionnement.
Quel LiDAR pour les AMR et chariots ?
| Caractéristique |  Livox MID-360 Snavigation et localisation |
 Hesai JT128connecteur en bas ou latéral |
 Livox Mid-70courte portée devant le véhicule |
|---|---|---|---|
| Rôle sur le véhicule | navigation, cartographie, détection d’obstacles | capture de tout l’environnement, sans angle mort | courte portée, accostage, basse vitesse |
| Champ de vision (H × V) | 360° × 59° | 360° × 189° | 70,4° circulaire |
| Courte portée | distance minimale 0,1 m | détection d’obstacles rapprochés | distance minimale 0,05 m |
| Portée @ 10 % | 40 m (typique) | 40 m (max. 60 m) | 90 m |
| Débit de points | 200 000 pts/s | jusqu’à 1 152 000 pts/s | 100 000 pts/s |
| Raccordement | Ethernet (100BASE-TX) | sortie de câble en bas ou latérale | Ethernet (100BASE-TX), Livox Converter 2.0 |
| Poids | 265 g | 265 g | env. 580 g |
| Indice de protection | IP67 | IPX7 (selon Hesai) | IP67 (hors convertisseur et câbles) |
| Prix (HT) | 605 € | 1 100 € (les deux versions) | 1 042 € |
| Disponibilité | en stock | en stock | stock limité |
| Acheter le Livox MID-360 S → | Acheter le Hesai JT128 (connecteur en bas) → Acheter le Hesai JT128 (connecteur latéral) → | Acheter le Livox Mid-70 → |
Prix hors taxes, frais de port en sus ; sans numéro de TVA intracommunautaire valide, la TVA allemande de 19 % s’applique. Caractéristiques selon les données des fabricants et nos fiches produits. Données : novembre 2026.
Livox MID-360 S : le capteur de navigation
Le MID-360 S voit à 360° autour de lui et sur 59° à la verticale. Dans les allées longues et uniformes, la vision complète aide la localisation, car les structures situées sur les côtés et à l’arrière du véhicule entrent aussi dans la carte. L’IMU intégrée soutient l’odométrie LiDAR-inertielle et la distance minimale de 0,1 m couvre la courte portée. Sous 9–27 V CC et 6,5 W, il fonctionne directement sur un réseau de bord 24 V.
Hesai JT128 : un hémisphère pour les chariots et les structures
Avec 360° × 189°, 128 canaux et jusqu’à 1 152 000 points par seconde, le JT128 capte son environnement pratiquement sans angle mort, y compris les objets fins et les surfaces peu réfléchissantes. Avec 265 g et Ø 62,5 × 73 mm, il trouve aussi sa place dans les emplacements de montage exigus. Nous avons les deux versions de connecteur en stock : le Hesai JT128 à connecteur en bas, pour un montage sur mât ou support avec passage de câble, et le Hesai JT128 à connecteur latéral, pour les montages plats à faible hauteur. Le capteur, les données et le prix sont identiques.
Livox Mid-70 : la vue directe devant le véhicule
Avec son champ de vision circulaire de 70,4°, le Mid-70 détecte les objets dès 5 cm, par exemple comme capteur d’appoint orienté vers l’avant aux points d’accostage et de transfert ou sur des véhicules lents. Il fonctionne sous 10–15 V CC, ou sous 9–30 V CC via le Livox Converter 2.0, et il est spécifié de −20 °C à +65 °C. Il nous reste un stock limité ; pour les nouveaux véhicules de série, nous recommandons le MID-360 S.
Intégrer un LiDAR en pratique : AMR et chariots
Plusieurs capteurs sur un même véhicule
Le pilote Livox livox_ros_driver2 lit les adresses IP et les ports dans un fichier de configuration JSON, qui peut regrouper plusieurs LiDAR. Avec le paramètre multi_topic, chaque capteur peut publier son propre topic ROS. Le JT128 s’intègre avec HesaiLidar_ROS_2.0 de Hesai ; le Mid-70, avec livox_ros_driver ou livox_ros2_driver. La fusion des nuages de points relève de votre pile de navigation.
Alimentation depuis la batterie du véhicule
Sous 9–27 V CC, le MID-360 S convient aux systèmes 24 V. Avec des batteries de 48 V ou 80 V, il vous faut un convertisseur CC/CC vers une tension adaptée. Pour le Mid-70, Livox propose le Converter 2.0.
Montage et essais avec vos vrais bacs et charges
Montez le capteur rigidement et de façon à ce que les fourches, le mât et la charge masquent le moins possible le champ de vision ; masquez par logiciel ce qui reste. Testez la détection avec vos vrais contenants : le film étirable, les plastiques sombres et les surfaces brillantes réfléchissent très différemment.
Concevez la fonction de sécurité à part
Nous proposons les capteurs présentés ici comme capteurs de perception pour la navigation, la cartographie et la détection d’obstacles, pas comme capteurs de sécurité. Pour la protection des personnes sur les véhicules sans conducteur, utilisez un scanner laser de sécurité certifié ; le LiDAR 3D le complète.