Co liczy się w magazynie
W magazynach i halach produkcyjnych pojazd porusza się wąskimi alejkami, obok regałów i blisko palet, nośników ładunku i ludzi. To określa zadania LiDAR-u:
- Bliski zasięg: Palety, widły i słupy regałów znajdują się często zaledwie kilka centymetrów od pojazdu. Minimalna odległość decyduje, czy czujnik nadal je widzi.
- Pionowe pole widzenia: Wystające ładunki, belki regałów i wysunięty towar nie leżą w jednej płaszczyźnie skanowania. LiDAR 3D je widzi – w jakim stopniu, zależy od kąta pionowego.
- Zasięg na ciemnych powierzchniach: W alejkach i na posadzkach hal liczy się wartość przy 10% odbicia, a nie maksimum.
- Zasilanie i interfejs: Napięcie musi pasować do instalacji pokładowej, dane docierają przez Ethernet, a pojazdy często mają kilka czujników.
- Otoczenie: Pył, rozbryzgi wody i zimno. MID-360 S i Mid-70 mają stopień ochrony IP67, a Hesai podaje dla JT128 IPX7; w strefach mroźni należy sprawdzić temperaturę pracy.
Jaki LiDAR do AMR i wózków widłowych?
| Cecha |  Livox MID-360 Snawigacja i lokalizacja |
 Hesai JT128złącze dolne lub boczne |
 Livox Mid-70bliski zasięg przed pojazdem |
|---|---|---|---|
| Rola na pojeździe | nawigacja, mapowanie, wykrywanie przeszkód | rejestracja dookoła bez martwych pól | bliski zasięg, dokowanie, niska prędkość |
| Pole widzenia (poz.×pion.) | 360° × 59° | 360° × 189° | 70,4° (okrągłe) |
| Bliski zasięg | minimalna odległość 0,1 m | wykrywanie przeszkód z bliska | minimalna odległość 0,05 m |
| Zasięg @ 10% | 40 m (typowo) | 40 m (maks. 60 m) | 90 m |
| Liczba punktów | 200 000 punktów/s | do 1 152 000 punktów/s | 100 000 punktów/s |
| Podłączenie | Ethernet (100BASE-TX) | wyprowadzenie kabla od dołu lub z boku | Ethernet (100BASE-TX), Livox Converter 2.0 |
| Masa | 265 g | 265 g | ok. 580 g |
| Stopień ochrony | IP67 | IPX7 (wg Hesai) | IP67 (bez konwertera i kabli) |
| Cena (netto) | 605 € | 1100 € (obie wersje) | 1042 € |
| Dostępność | w magazynie | w magazynie | ograniczone zapasy |
| Kup Livox MID-360 S → | Złącze dolne → Złącze boczne → | Kup Livox Mid-70 → |
Ceny netto, plus 19% niemieckiego VAT (0% dla firm z ważnym numerem VAT UE) i koszty wysyłki. Dane techniczne według producenta, zgodnie z naszymi stronami produktów. Stan: listopad 2026.
Livox MID-360 S – czujnik nawigacyjny
MID-360 S widzi 360° dookoła i 59° w pionie. W długich, jednolitych alejkach pełny widok dookoła pomaga w lokalizacji, ponieważ do mapy trafiają także struktury z boku i z tyłu pojazdu. Wbudowany IMU wspiera odometrię LiDAR-inercyjną, a minimalna odległość 0,1 m obejmuje bliski zasięg. Przy 9–27 V DC i 6,5 W pracuje bezpośrednio z pokładowej instalacji 24 V.
Hesai JT128 – półsfera dla wózków widłowych i nadbudów
Dzięki 360° × 189°, 128 kanałom i do 1 152 000 punktów na sekundę JT128 rejestruje otoczenie praktycznie bez martwego pola, łącznie z cienkimi obiektami i powierzchniami o niskim współczynniku odbicia. Przy masie 265 g i wymiarach Ø 62,5 × 73 mm mieści się również w ciasnych miejscach montażu. Mamy na stanie obie wersje złącza: Hesai JT128 ze złączem dolnym do montażu na maszcie lub wsporniku z przepustem kablowym oraz Hesai JT128 ze złączem bocznym do płaskich instalacji o niewielkiej wysokości. Czujnik, dane techniczne i cena są identyczne.
Livox Mid-70 – bezpośredni widok przed pojazdem
Dzięki okrągłemu polu widzenia 70,4° Mid-70 wykrywa obiekty już od 5 cm – np. jako skierowany do przodu czujnik pomocniczy w punktach dokowania i przekazywania ładunku lub w pojazdach poruszających się z niską prędkością. Pracuje przy 10–15 V DC lub przy 9–30 V DC przez Livox Converter 2.0 i jest przystosowany do temperatur od −20 °C do +65 °C. Mamy jeszcze ograniczone zapasy; do nowych pojazdów seryjnych polecamy MID-360 S.
Integracja LiDAR-u w praktyce: AMR i wózki widłowe
Kilka czujników na jednym pojeździe
Sterownik Livox livox_ros_driver2 odczytuje adresy IP i porty z pliku konfiguracyjnego JSON, w którym podaje się kilka LiDAR-ów razem. Dzięki parametrowi multi_topic każdy czujnik może publikować własny topic ROS. JT128 integruje się za pomocą HesaiLidar_ROS_2.0 od Hesai, Mid-70 – za pomocą livox_ros_driver lub livox_ros2_driver. Fuzja chmur punktów jest zadaniem Państwa stosu nawigacyjnego.
Zasilanie z akumulatora pojazdu
Przy 9–27 V DC MID-360 S pasuje do systemów 24 V. Przy akumulatorach 48 V lub 80 V potrzebna jest przetwornica DC/DC na odpowiednie napięcie. Dla Mid-70 Livox oferuje Converter 2.0.
Montaż i testy z rzeczywistymi nośnikami ładunku
Czujnik należy zamontować sztywno i tak, aby widły, maszt i ładunek jak najmniej zasłaniały pole widzenia; to, co pozostaje w polu widzenia, maskuje się programowo. Wykrywanie warto przetestować z rzeczywistymi nośnikami ładunku: folia stretch, ciemne tworzywa sztuczne i błyszczące powierzchnie odbijają światło bardzo różnie.
Funkcję bezpieczeństwa należy zaprojektować osobno
Przedstawione tu czujniki oferujemy jako czujniki percepcji do nawigacji, mapowania i wykrywania przeszkód, a nie jako czujniki bezpieczeństwa. Do ochrony osób w pojazdach autonomicznych należy stosować certyfikowany laserowy skaner bezpieczeństwa; LiDAR 3D go uzupełnia.