Co liczy się w ochronie obwodowej
LiDAR mierzy aktywnie własnym laserem i niezależnie od oświetlenia otoczenia dostarcza chmurę punktów 3D, z której można określić pozycję, odległość i wielkość obiektu. Pozwala to definiować strefy alarmowe w przestrzeni. O wyborze decydują następujące kwestie:
- Zasięg przy niskim współczynniku odbicia: Ciemna odzież i pojazdy słabo odbijają światło. Dla Avia 2 określono zasięg 400 m przy zaledwie 5% odbicia.
- Pole widzenia czy zasięg: Otwarty teren wymaga szerokiego pola widzenia, linia ogrodzenia lub droga dojazdowa – długiego, wąskiego korytarza. Avia 2 przełącza się między tymi trybami.
- Pogoda: Promieniowanie 1535 nm jest słabiej rozpraszane przez deszcz, mgłę i pył niż 905 nm, dzięki czemu czujnik lepiej radzi sobie z niekorzystną pogodą – choć żaden LiDAR nie jest na nią całkowicie odporny.
- Strefa martwa: Obszar tuż przed czujnikiem nie jest rejestrowany; w Avia 2 to 5 m (przy 80% odbicia). Od tego zależą pozycja montażu i nakładanie się stref.
- Praca ciągła: Stopień ochrony, zakres temperatur, pobór mocy i konserwacja, np. ze względu na wentylator.
- Bezpieczeństwo oczu: Zwłaszcza w przestrzeni publicznej liczy się bezpieczeństwo dla oczu; wszystkie czujniki LiDAR na tej stronie mają klasę lasera 1.
Jaki LiDAR do ochrony obwodowej?
| Cecha |  Livox Avia 2z wentylatorem |
 Livox Avia 2 NFbez wentylatora |
 Livox Tele-15wąski korytarz · wyprzedany |
|---|---|---|---|
| Zastosowanie | monitoring obszaru i dalekiego zasięgu | instalacja stała o niskich wymaganiach konserwacyjnych | wąskie korytarze na dużych odległościach |
| Zasięg | 400 m @ 5% (≈ 600 m @ 10%) / ≥ 800 m @ 10% (skupiony) | 400 m @ 5% (≈ 600 m @ 10%) / ≥ 800 m @ 10% (skupiony) | 320 m @ 10% / 500 m @ 50% |
| Pole widzenia | 80° × 80° (normalny) / 15° × 15° (skupiony) | 80° × 80° (normalny) / 15° × 15° (skupiony) | 14,5° × 16,2° |
| Liczba punktów | 350 000 punktów/s (normalny) / 100 000 punktów/s (skupiony) | 350 000 punktów/s (normalny) / 100 000 punktów/s (skupiony) | 240 000 punktów/s (480 000 przy podwójnym echu) |
| Dokładność | ≤ 5 cm (5–400 m) | ≤ 5 cm (5–400 m) | 2 cm @ 20 m (1σ), kąt < 0,03° |
| Długość fali | 1535 nm (laser światłowodowy) | 1535 nm (laser światłowodowy) | 905 nm |
| Atut | wentylator, 50 W, pełne obciążenie także w upale | chłodzenie pasywne, 45 W, o 36 mm płytszy | wąskie pole widzenia, wysoka dokładność kątowa |
| Masa | ≤ 1,8 kg | ok. 1,5 kg | ok. 1,5 kg |
| Stopień ochrony | IP66 | IP66 | IP67 |
| Cena (netto) | 2850 € | 2850 € | 1250 € |
| Dostępność | w magazynie | w magazynie | wyprzedany, wyłącznie na zapytanie |
| Kup Livox Avia 2 → | Kup Livox Avia 2 NF → | Zapytaj o Livox Tele-15 → |
Ceny netto, plus 19% niemieckiego VAT (0% dla firm z ważnym numerem VAT UE) i koszty wysyłki. Dane techniczne według producenta, zgodnie z naszymi stronami produktów. Klasa lasera 1 dla Avia 2 i Avia 2 NF zgodnie z IEC 60825-1:2014. Stan: listopad 2026.
Livox Avia 2 – obszar i odległość w jednym czujniku
W trybie normalnym Avia 2 obejmuje duży obszar 80° × 80° przy 350 000 punktów na sekundę. W trybie skupionym koncentruje tę samą moc lasera w polu 15° × 15° i osiąga ≥ 800 m przy 10% odbicia. Trzy tryby echa i niepowtarzalny wzór skanowania pozwalają rejestrować także częściowo zasłonięte cele za roślinnością lub ogrodzeniem. Obudowa ma stopień ochrony IP66, a wentylator IP55, przy zakresie pracy od −20 °C do +65 °C. Avia 2 jest dostępny w magazynie.
Livox Avia 2 NF – bez wentylatora i płytszy
Optyka, laser i parametry pomiarowe są identyczne jak w Avia 2. Bez wentylatora znika jedna część eksploatacyjna; czujnik jest o 36 mm płytszy i pobiera 45 zamiast 50 W. Chłodzenie pasywne ogranicza jednak czas pracy ciągłej przy wysokich temperaturach otoczenia: jeśli wewnątrz zrobi się za ciepło, czujnik zatrzymuje się i samoczynnie wznawia pracę po ostygnięciu. Livox wymaga montażu na metalowej płycie o grubości co najmniej 3 mm, z odstępem co najmniej 50 mm po bokach i 150 mm nad czujnikiem. Avia 2 NF jest dostępny w magazynie.
Livox Tele-15 – wąski korytarz
Pole widzenia 14,5° × 16,2°, 320 m przy 10% i dokładność kątowa poniżej 0,03°: Tele-15 obserwuje wąski pas na dużą odległość. Jest wyprzedany i dostępny wyłącznie na zapytanie, bez terminu dostawy i bez gwarancji dostawy. W nowych projektach porównywalnie wąskie pole widzenia zapewnia tryb skupiony 15° × 15° w Avia 2.
Uzupełnienie: kamera PTZ do weryfikacji
LiDAR wykrywa i lokalizuje, kamera dostarcza obraz. Hanwha Wisenet QNP-6250H (1300 € netto) oferuje 2 MP, 25-krotny zoom optyczny, obrót 360° bez ograniczeń, wbudowaną analitykę, np. wirtualną linię oraz wejście/wyjście, ONVIF S/G/T, PoE+ i obudowę IP66, IK10 i NEMA4X. Sprzężenie – np. alarm z LiDAR-u, który obraca kamerę do zaprogramowanej pozycji (presetu) – realizuje Państwa oprogramowanie centrum monitoringu lub system zarządzania wideo (VMS).
Integracja LiDAR-u w praktyce: ochrona obwodowa
Montaż
Czujnik należy zamontować na stabilnym maszcie lub ścianie i skierować tak, aby monitorowana strefa zaczynała się za 5-metrową strefą martwą. Luki tuż przy maszcie należy pokryć drugim czujnikiem lub kamerą. W przypadku Avia 2 NF obowiązują wymagania montażowe dotyczące odprowadzania ciepła.
Zasilanie i sieć
Obie wersje Avia 2 pracują przy 9–27 V DC; Avia 2 pobiera stale 50 W, wersja NF 45 W, a przy rozruchu 50 W. Dane przesyłane są przez Ethernet 100 Mbit/s. Przy odcinkach kabla dłuższych niż 100 m – granica dla miedzianego Ethernetu – należy zaplanować switch lub konwerter mediów.
Oprogramowanie i alarmy
LiDAR dostarcza chmury punktów; detekcja, śledzenie, strefy alarmowe i przekazywanie alarmów to zadanie oprogramowania – własnego lub dostawcy systemów zabezpieczeń. Dla Avia 2 sterownik livox_ros_driver2 zawiera dedykowane pliki launch i konfiguracyjne oraz bazuje na Livox-SDK2. Repozytorium nie wymienia osobno Avia 2 NF; prosimy o uzgodnienie integracji z nami przed rozpoczęciem projektu. Tele-15 korzysta z Livox SDK z livox_ros_driver lub livox_ros2_driver.