Co liczy się w LiDAR-ze do drona
Na dronie decyduje udźwig, na ziemi – poręczność. Oto kryteria porównania:
- Masa: Każdy gram czujnika odejmuje się od udźwigu i czasu lotu. Dochodzą do tego mocowanie, kable, komputer pokładowy i czujniki pozycjonowania.
- Zasięg przy 10% odbicia: Roślinność i ciemne podłoże słabo odbijają światło. To ta wartość, a nie maksimum, określa, jak wysoko można bezpiecznie latać.
- Pole widzenia: Określa szerokość pasa, który czujnik rejestruje na każdej linii lotu.
- Wielokrotne echo: Jeśli czujnik rejestruje kilka odbić na impuls lasera, punkty z gruntu docierają także przez luki w roślinności – co jest ważne przy pomiarach terenu i lasów.
- Odporność: Pył, deszcz i temperatura w terenie; stopień ochrony i temperatura pracy powinny znaleźć się na liście kontrolnej.
- Georeferencja: LiDAR dostarcza punkty we własnym układzie współrzędnych. Do georeferencyjnych chmur punktów potrzebna jest również pozycja i orientacja platformy (GNSS/INS) oraz wspólna podstawa czasu.
Jaki LiDAR do dronów i pomiarów?
| Cecha |  Livox Aviadrony i pomiary z powietrza |
 Livox MID-360 SSLAM ręczny i plecakowy |
 Livox Avia 2dla porównania: stacjonarny |
|---|---|---|---|
| Zastosowanie | pomiary UAV, inspekcja, mapowanie | mobilne mapowanie na ziemi | ochrona obwodowa, duży zasięg – nie do dronów |
| Masa | 498 g | 265 g | ≤ 1,8 kg (z wentylatorem) |
| Zasięg | 190 m @ 10% / 320 m @ 80% (100 klx); do 450 m @ 80% bez światła słonecznego | 40 m @ 10% (typowo), zasięg graniczny 100 m | 400 m @ 5% / ≥ 800 m (skupiony) |
| Pole widzenia (poz.×pion.) | 70,4° × 77,2° | 360° × 59° | 80° × 80° / 15° × 15° |
| Liczba punktów | 240 000 punktów/s (720 000 przy potrójnym echu) | 200 000 punktów/s | 350 000 punktów/s (normalny) |
| Atut | potrójne echo | wbudowany IMU, 6,5 W | laser światłowodowy 1535 nm, 50 W |
| Stopień ochrony | IP67 | IP67 | IP66 |
| Sterownik ROS | livox_ros_driver / livox_ros2_driver | livox_ros_driver2 | livox_ros_driver2 |
| Cena (netto) | 1420 € | 605 € | 2850 € |
| Dostępność | w magazynie | w magazynie | w magazynie |
| Kup Livox Avia → | Kup Livox MID-360 S → | Avia 2 do ochrony obwodowej → |
Ceny netto, plus 19% niemieckiego VAT (0% dla firm z ważnym numerem VAT UE) i koszty wysyłki. Dane techniczne według producenta, zgodnie z naszymi stronami produktów. Stan: listopad 2026.
Livox Avia – do pomiarów z powietrza
Avia przenosi na drona 190 m zasięgu przy 10% odbicia (przy 80%: do 450 m bez światła słonecznego, 320 m przy 100 klx) przy masie zaledwie 498 g i wymiarach 91 × 61,2 × 64,8 mm. W trybie potrójnego echa dostarcza 720 000 punktów na sekundę i przenika przez roślinność i pył. Niepowtarzalny wzór skanowania sprawia, że chmura punktów gęstnieje tym bardziej, im dłużej jest integrowana. Typowe zadania to pomiary z powietrza, inspekcja napowietrznych linii energetycznych, torów i infrastruktury oraz pomiary leśne i środowiskowe. Obudowa ma stopień ochrony IP67 i jest przystosowana do temperatur od −20 °C do +65 °C. Twórcy FAST-LIO dokumentują w swoim repozytorium własny mały quadrocopter z czujnikiem Livox Avia.
Livox MID-360 S – SLAM ręczny, plecakowy i z pojazdu
Do mobilnego mapowania na ziemi MID-360 S jest lżejszym i tańszym wyborem: 265 g, widok 360° × 59° dookoła i wbudowany IMU, z którego frameworki SLAM korzystają bezpośrednio – konfiguracja MID-360 w FAST-LIO odczytuje topic IMU czujnika. Przy 9–27 V DC i 6,5 W może być zasilany z typowych pakietów akumulatorów 12 V lub 24 V. Z zasięgiem 40 m przy 10% nadaje się do budynków, wnętrz i terenu rejestrowanego pieszo lub z pojazdu.
Livox Avia 2 – to nie jest czujnik do drona
Nazwa jest myląca: Avia 2 nie jest lżejszym następcą Avia, lecz stacjonarnym przemysłowym LiDAR-em z laserem światłowodowym 1535 nm. Przy masie do 1,8 kg (ok. 1,5 kg w wersji bez wentylatora) i poborze mocy 50 W lub 45 W jest przeznaczony do instalacji stałych – do ochrony obwodowej i monitoringu dalekiego zasięgu, a nie do dronów.
Integracja LiDAR-u w praktyce: drony i pomiary
Mocowanie i udźwig
Do masy czujnika należy doliczyć mocowanie, kable, komputer pokładowy i GNSS/INS. Mocowanie trzeba zaprojektować tak, aby LiDAR i czujniki orientacji były ze sobą sztywno połączone – ich wzajemne położenie wpływa bezpośrednio na dokładność chmury punktów.
Georeferencja i podstawa czasu
Aby uzyskać wyniki o jakości geodezyjnej, punkty LiDAR łączy się z pozycją i orientacją platformy. Wymaga to systemu GNSS/INS i wspólnej podstawy czasu dla wszystkich czujników. Tę integrację realizuje platforma nośna lub Państwa integrator systemów; my dostarczamy czujnik LiDAR.
Sterowniki i oprogramowanie
Avia łączy się przez Livox SDK i sterownik ROS livox_ros_driver (ROS 1) lub livox_ros2_driver (ROS 2); FAST-LIO zawiera odpowiedni plik mapping_avia.launch. MID-360 S działa z livox_ros_driver2 opartym na Livox-SDK2, a FAST-LIO zawiera konfigurację mid360.yaml. W skanerze plecakowym operator znajduje się w polu widzenia – te punkty należy odfiltrować za pomocą minimalnej odległości, w FAST-LIO parametrem blind.
Planowanie lotu
Wysokość lotu i pokrycie pasów należy planować tak, aby nie wykorzystywać zasięgu przy 10% do granic możliwości. Wolniejszy lot zwiększa gęstość punktów, ponieważ niepowtarzalny wzór skanowania dłużej obejmuje każdy obszar.