O que importa num armazém
Em armazéns e pavilhões de produção, um veículo circula por corredores estreitos, passa junto a estantes e aproxima-se de paletes, unidades de carga e pessoas. Isso define o que o LiDAR tem de fazer:
- Curto alcance: Paletes, garfos e montantes de estantes estão muitas vezes a apenas alguns centímetros do veículo. A distância mínima decide se o sensor ainda os vê.
- Campo de visão vertical: Cargas salientes, longarinas de estantes e mercadoria saliente não estão num único plano de varrimento. Um LiDAR 3D vê-os — quanto deles depende do ângulo vertical.
- Alcance em superfícies escuras: Em corredores e pavimentos de pavilhões conta o valor a 10 % de refletividade, não o máximo.
- Alimentação e interface: A tensão tem de corresponder à alimentação de bordo, os dados chegam por Ethernet e os veículos transportam frequentemente vários sensores.
- Ambiente: Pó, salpicos de água e frio. O MID-360 S e o Mid-70 têm classificação IP67 e a Hesai indica IPX7 para o JT128; para zonas de congelados, verifique a temperatura de funcionamento.
Que LiDAR para AMR e empilhadores?
| Característica |  Livox MID-360 Snavegação e localização |
 Hesai JT128conector inferior ou lateral |
 Livox Mid-70curto alcance à frente do veículo |
|---|---|---|---|
| Função no veículo | navegação, mapeamento, deteção de obstáculos | captação em toda a volta, sem ângulos mortos | curto alcance, acoplagem, baixa velocidade |
| Campo de visão (H×V) | 360° × 59° | 360° × 189° | 70,4° circular |
| Curto alcance | distância mínima de 0,1 m | deteção de obstáculos a curta distância | distância mínima de 0,05 m |
| Alcance @ 10 % | 40 m (típico) | 40 m (máx. 60 m) | 90 m |
| Taxa de pontos | 200 000 pontos/s | até 1 152 000 pontos/s | 100 000 pontos/s |
| Ligação | Ethernet (100BASE-TX) | saída do cabo inferior ou lateral | Ethernet (100BASE-TX), Livox Converter 2.0 |
| Peso | 265 g | 265 g | aprox. 580 g |
| Grau de proteção | IP67 | IPX7 (segundo a Hesai) | IP67 (excluindo conversor e cabos) |
| Preço (sem IVA) | 605 € | 1100 € (ambas as versões) | 1042 € |
| Disponibilidade | em stock | em stock | stock limitado |
| Comprar o Livox MID-360 S → | Conector inferior → Conector lateral → | Comprar o Livox Mid-70 → |
Preços sem IVA, acrescidos de portes; com NIF intracomunitário válido, a entrega é isenta de IVA, caso contrário acresce o IVA alemão de 19 %. Especificações segundo o fabricante e conforme indicadas nas nossas páginas de produto. Dados de novembro de 2026.
Livox MID-360 S — o sensor de navegação
O MID-360 S vê 360° em toda a volta e 59° na vertical. Em corredores longos e uniformes, a visão integral ajuda a localização, porque também as estruturas ao lado e atrás do veículo entram no mapa. A IMU incorporada apoia a odometria LiDAR-inercial e a distância mínima de 0,1 m cobre o curto alcance. Com 9–27 V DC e 6,5 W, funciona diretamente numa alimentação de bordo de 24 V.
Hesai JT128 — um hemisfério para empilhadores e superestruturas
Com 360° × 189°, 128 canais e até 1 152 000 pontos por segundo, o JT128 capta o ambiente praticamente sem ângulos mortos, incluindo objetos finos e superfícies de baixa refletividade. Com 265 g e Ø 62,5 × 73 mm, cabe também em espaços de instalação apertados. Temos ambas as versões em stock: o Hesai JT128 com saída do cabo inferior, para montagem em mastro ou suporte com passagem de cabo, e o Hesai JT128 com conector lateral, para instalações planas com pouca altura. Sensor, dados e preço são idênticos.
Livox Mid-70 — visão direta à frente do veículo
Com o seu campo de visão circular de 70,4°, o Mid-70 deteta objetos a partir de 5 cm — por exemplo como sensor auxiliar frontal em pontos de acoplagem e de transferência ou em veículos lentos. Funciona a 10–15 V DC, ou a 9–30 V DC através do Livox Converter 2.0, e está especificado para −20 °C a +65 °C. Ainda temos um stock limitado; para novos veículos de série recomendamos o MID-360 S.
Integração do LiDAR na prática: AMR e empilhadores
Vários sensores num só veículo
O driver Livox livox_ros_driver2 lê os endereços IP e as portas de um ficheiro de configuração JSON, onde se listam vários LiDAR em conjunto. Com o parâmetro multi_topic, cada sensor pode publicar o seu próprio tópico ROS. O JT128 é integrado com o HesaiLidar_ROS_2.0 da Hesai, o Mid-70 com o livox_ros_driver ou o livox_ros2_driver. A fusão das nuvens de pontos cabe à sua pilha de navegação.
Alimentação a partir da bateria do veículo
Com 9–27 V DC, o MID-360 S adequa-se a sistemas de 24 V. Com baterias de 48 V ou 80 V precisa de um conversor DC/DC para uma tensão adequada. Para o Mid-70, a Livox disponibiliza o Converter 2.0.
Montagem e testes com unidades de carga reais
Monte o sensor de forma rígida e de modo que os garfos, o mastro e a carga bloqueiem o mínimo possível do campo de visão; oculte por software o que restar. Teste a deteção com as suas unidades de carga reais: película estirável, plásticos escuros e superfícies brilhantes refletem de forma muito diferente.
Conceber a função de segurança à parte
Oferecemos os sensores aqui apresentados como sensores de perceção para navegação, mapeamento e deteção de obstáculos, não como sensores de segurança. Para a proteção de pessoas em veículos sem condutor, utilize um scanner laser de segurança certificado; o LiDAR 3D complementa-o.