O que importa num LiDAR para drones
Num drone, decide a carga útil; em terra, o manuseamento. Estes são os critérios a comparar:
- Peso: Cada grama de sensor é subtraído à carga útil e ao tempo de voo. O suporte, os cabos, o computador de bordo e os sensores de posicionamento somam-se a isso.
- Alcance a 10 % de refletividade: A vegetação e o solo escuro refletem pouco. É este valor, e não o máximo, que determina a que altura pode voar em segurança.
- Campo de visão: Define a largura da faixa que o sensor capta em cada linha de voo.
- Ecos múltiplos: Se o sensor registar vários retornos por impulso laser, os pontos do solo também regressam através das aberturas na vegetação — importante para levantamentos de terreno e florestais.
- Robustez: Pó, chuva e temperatura no terreno; o grau de proteção e a temperatura de funcionamento fazem parte da lista de verificação.
- Georreferenciação: O LiDAR fornece pontos no seu próprio sistema de coordenadas. Para nuvens de pontos georreferenciadas precisa também da posição e da atitude da plataforma (GNSS/INS) e de uma base temporal comum.
Que LiDAR para drones e mapeamento?
| Característica |  Livox Aviadrones e levantamentos aéreos |
 Livox MID-360 SSLAM portátil e em mochila |
 Livox Avia 2para comparação: estacionário |
|---|---|---|---|
| Utilização | levantamentos com UAV, inspeção, mapeamento | mapeamento móvel em terra | proteção perimetral, longo alcance — não para drones |
| Peso | 498 g | 265 g | ≤ 1,8 kg (com ventoinha) |
| Alcance | 190 m @ 10 % / 320 m @ 80 % (100 klx); até 450 m @ 80 % sem luz solar | 40 m @ 10 % (típico), alcance de corte de 100 m | 400 m @ 5 % / ≥ 800 m (foco) |
| Campo de visão (H×V) | 70,4° × 77,2° | 360° × 59° | 80° × 80° / 15° × 15° |
| Taxa de pontos | 240 000 pontos/s (720 000 em eco triplo) | 200 000 pontos/s | 350 000 pontos/s (normal) |
| Destaque | eco triplo | IMU incorporada, 6,5 W | laser de fibra de 1535 nm, 50 W |
| Grau de proteção | IP67 | IP67 | IP66 |
| Driver ROS | livox_ros_driver / livox_ros2_driver | livox_ros_driver2 | livox_ros_driver2 |
| Preço (sem IVA) | 1420 € | 605 € | 2850 € |
| Disponibilidade | em stock | em stock | em stock |
| Comprar o Livox Avia → | Comprar o Livox MID-360 S → | Avia 2 para proteção perimetral → |
Preços sem IVA, acrescidos de portes; com NIF intracomunitário válido, a entrega é isenta de IVA, caso contrário acresce o IVA alemão de 19 %. Especificações segundo o fabricante e conforme indicadas nas nossas páginas de produto. Dados de novembro de 2026.
Livox Avia — para levantamentos aéreos
O Avia leva para o drone 190 m de alcance a 10 % de refletividade (a 80 %: até 450 m sem luz solar, 320 m a 100 klx) com apenas 498 g e 91 × 61,2 × 64,8 mm. No modo de eco triplo fornece 720 000 pontos por segundo e penetra vegetação e poeira. O seu padrão de varrimento não repetitivo torna a nuvem de pontos mais densa quanto mais tempo integra. Tarefas típicas são levantamentos aéreos, inspeção de linhas aéreas de energia, ferrovias e infraestruturas, e levantamentos florestais e ambientais. A caixa tem classificação IP67 e foi concebida para −20 °C a +65 °C. Os criadores do FAST-LIO documentam no seu repositório o seu próprio pequeno quadricóptero equipado com um Livox Avia.
Livox MID-360 S — SLAM portátil, em mochila e em veículo
Para mapeamento móvel em terra, o MID-360 S é a escolha mais leve e mais acessível: 265 g, visão integral de 360° × 59° e uma IMU incorporada que os frameworks de SLAM utilizam diretamente — a configuração MID-360 do FAST-LIO lê o tópico da IMU do sensor. Com 9–27 V DC e 6,5 W, pode funcionar a partir de baterias comuns de 12 V ou 24 V. Com 40 m de alcance a 10 %, adequa-se a edifícios, interiores e terrenos levantados a pé ou de veículo.
Livox Avia 2 — não é um sensor para drones
O nome induz em erro: o Avia 2 não é um sucessor mais leve do Avia, mas um LiDAR industrial estacionário com laser de fibra de 1535 nm. Com até 1,8 kg (aprox. 1,5 kg sem ventoinha) e 50 W ou 45 W de consumo, foi concebido para instalações fixas — para proteção perimetral e vigilância de longo alcance, não para drones.
Integração do LiDAR na prática: drones e mapeamento
Suporte e carga útil
Some ao peso do sensor o suporte, os cabos, o computador de bordo e o GNSS/INS. Conceba o suporte de modo que o LiDAR e os sensores de atitude fiquem rigidamente fixos entre si — a sua posição relativa entra diretamente na exatidão da nuvem de pontos.
Georreferenciação e base temporal
Para resultados com qualidade topográfica, os pontos LiDAR são combinados com a posição e a atitude da plataforma. Isso requer uma solução GNSS/INS e uma base temporal comum para todos os sensores. Esta integração é feita pela plataforma portadora ou pelo seu integrador de sistemas; nós fornecemos o sensor LiDAR.
Drivers e software
O Avia liga-se através do Livox SDK e do driver ROS livox_ros_driver (ROS 1) ou livox_ros2_driver (ROS 2); o FAST-LIO inclui o ficheiro mapping_avia.launch para ele. O MID-360 S funciona com o livox_ros_driver2 sobre o Livox-SDK2, e o FAST-LIO inclui a configuração mid360.yaml. Num scanner de mochila, o operador está no campo de visão — filtre esses pontos com uma distância mínima, no FAST-LIO com o parâmetro blind.
Planeamento de voo
Planeie a altitude de voo e a sobreposição das faixas de modo a não levar o alcance a 10 % ao limite. Voar mais devagar aumenta a densidade de pontos, porque o padrão de varrimento não repetitivo cobre cada área durante mais tempo.