Ce qui compte dans un LiDAR pour drone
Sur un drone, c’est la charge utile qui décide ; au sol, la maniabilité. Voici les critères à comparer :
- Poids : chaque gramme de capteur se retranche de la charge utile et du temps de vol. S’y ajoutent le support, les câbles, l’ordinateur de bord et les capteurs de positionnement.
- Portée à 10 % de réflectivité : la végétation et le terrain sombre réfléchissent peu. C’est cette valeur, et non le maximum, qui détermine à quelle hauteur vous pouvez voler en toute sécurité.
- Champ de vision : il détermine la largeur de la bande captée à chaque passage.
- Échos multiples : si le capteur enregistre plusieurs retours par impulsion laser, des points du sol reviennent aussi à travers les trouées de la végétation, un point important pour les relevés de terrain et forestiers.
- Robustesse : poussière, pluie et température sur le terrain ; l’indice de protection et la température de fonctionnement doivent figurer sur la liste de contrôle.
- Géoréférencement : le LiDAR fournit les points dans son propre système de coordonnées. Pour des nuages de points géoréférencés, il vous faut en plus la position et l’orientation de la plateforme (GNSS/INS) et une base de temps commune.
Quel LiDAR pour les drones et la cartographie ?
| Caractéristique |  Livox Aviadrones et relevé aérien |
 Livox MID-360 SSLAM portatif et sur sac à dos |
 Livox Avia 2pour comparaison : fixe |
|---|---|---|---|
| Usage | relevé par drone, inspection, cartographie | cartographie mobile au sol | protection périmétrique, longue portée ; ne convient pas aux drones |
| Poids | 498 g | 265 g | ≤ 1,8 kg (avec ventilateur) |
| Portée | 190 m @ 10 % / 320 m @ 80 % (100 klx) ; jusqu’à 450 m @ 80 % sans soleil | 40 m @ 10 % (typique), portée de coupure 100 m | 400 m @ 5 % / ≥ 800 m (focalisé) |
| Champ de vision (H × V) | 70,4° × 77,2° | 360° × 59° | 80° × 80° / 15° × 15° |
| Débit de points | 240 000 pts/s (720 000 en triple écho) | 200 000 pts/s | 350 000 pts/s (normal) |
| Point fort | triple écho | IMU intégrée, 6,5 W | laser à fibre 1535 nm, 50 W |
| Indice de protection | IP67 | IP67 | IP66 |
| Pilote ROS | livox_ros_driver / livox_ros2_driver | livox_ros_driver2 | livox_ros_driver2 |
| Prix (HT) | 1 420 € | 605 € | 2 850 € |
| Disponibilité | en stock | en stock | en stock |
| Acheter le Livox Avia → | Acheter le Livox MID-360 S → | L’Avia 2 pour la sécurité périmétrique → |
Prix hors taxes, frais de port en sus ; sans numéro de TVA intracommunautaire valide, la TVA allemande de 19 % s’applique. Caractéristiques selon les données des fabricants et nos fiches produits. Données : novembre 2026.
Livox Avia : pour le relevé aérien
L’Avia apporte au drone 190 m de portée à 10 % de réflectivité (à 80 % : jusqu’à 450 m sans soleil, 320 m à 100 klx) pour seulement 498 g et 91 × 61,2 × 64,8 mm. En mode triple écho, il fournit 720 000 points par seconde et traverse la végétation et la poussière. Son motif de balayage non répétitif densifie le nuage de points à mesure que le temps d’intégration augmente. Ses missions types sont le relevé aérien, l’inspection de lignes électriques aériennes, de voies ferrées et d’infrastructures, ainsi que les relevés forestiers et environnementaux. Le boîtier est certifié IP67 et conçu pour −20 °C à +65 °C. Les développeurs de FAST-LIO documentent dans leur dépôt leur propre petit quadricoptère équipé d’un Livox Avia.
Livox MID-360 S : SLAM portatif, sur sac à dos et sur véhicule
Pour la cartographie mobile au sol, le MID-360 S est l’option la plus légère et la plus économique : 265 g, une vision de 360° × 59° et une IMU intégrée que les frameworks SLAM exploitent directement (la configuration MID-360 de FAST-LIO lit le topic IMU du capteur). Sous 9–27 V CC et 6,5 W, il peut fonctionner sur des batteries courantes de 12 V ou 24 V. Avec 40 m de portée à 10 %, il convient aux bâtiments, aux intérieurs et aux terrains parcourus à pied ou en véhicule.
Livox Avia 2 : pas un capteur pour drone
Le nom prête à confusion : l’Avia 2 n’est pas un successeur plus léger de l’Avia, mais un LiDAR industriel fixe à laser à fibre 1535 nm. Avec jusqu’à 1,8 kg (env. 1,5 kg sans ventilateur) et 50 W ou 45 W de consommation, il est pensé pour les installations fixes, la protection périmétrique et la surveillance longue distance, pas pour les drones.
Intégrer un LiDAR en pratique : drones et cartographie
Support et charge utile
Ajoutez au poids du capteur le support, les câbles, l’ordinateur de bord et le GNSS/INS. Concevez le support de façon que le LiDAR et les capteurs d’orientation soient fixés rigidement l’un à l’autre : leur position relative influe directement sur la précision du nuage de points.
Géoréférencement et base de temps
Pour obtenir des résultats de qualité topographique, les points LiDAR sont combinés avec la position et l’orientation de la plateforme. Il faut pour cela une solution GNSS/INS et une base de temps commune à tous les capteurs. Cette intégration incombe à la plateforme porteuse ou à son intégrateur ; nous fournissons le capteur LiDAR.
Pilotes et logiciel
L’Avia se raccorde via le Livox SDK et le pilote ROS livox_ros_driver (ROS 1) ou livox_ros2_driver (ROS 2) ; FAST-LIO fournit pour lui le fichier mapping_avia.launch. Le MID-360 S fonctionne avec livox_ros_driver2 sur Livox-SDK2, et FAST-LIO fournit la configuration mid360.yaml. Sur un scanner à dos, l’opérateur se trouve dans le champ de vision : filtrez ces points avec une distance minimale, dans FAST-LIO avec le paramètre blind.
Planification du vol
Planifiez la hauteur de vol et le recouvrement entre les passages de manière à ne pas exploiter la portée à 10 % jusqu’à sa limite. Voler plus lentement augmente la densité de points, car le motif de balayage non répétitif couvre chaque zone plus longtemps.